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针对大尺寸物体形貌测量应用,设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇,分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供位姿信息。单目多位置交汇测量利用位姿测量提供的辅助信息通过光束平差解算出待测物的形貌。分析了系统原理,给出位姿测量PnP算法实现过程,介绍了非公共视场相机的标定方法原理,分析了单目多位置交汇测量的原理并给出实现方法。最后进行了测量方法的验证实验,实验结果表明,在3 m×3 m的工作范围内系统测量精度为5 mm,证明该方法可以用于大尺寸物体形貌测量,且结构简单轻便,具有很强的灵活性。 相似文献
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在直线感应加速器控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)作为前端控制器被广泛应用于人身安全保护系统中,实现PLC于实验物理及工业控制系统(EPICS)中的输入输出控制(IOC)集成成为系统架构中必须解决的问题。为此,介绍了一种新型的基于S7 nodave设备驱动和异步通讯模块Asyn的IOC与PLC通信方法。该方法可实现IOC对S7 PLC过程映像区及内存变量的透明访问,而不需要制定通讯协议。分析了基于S7nodave和Asyn模块与S7 PLC的通信机制,并给出了应用实例。 相似文献
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125.
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一、概述本文介绍应用8253芯片在APPLE-Ⅱ微机管理下建立一个多功能的存贮式光电计时仪。其特点是:不仅具有连续测量和储存大量数据的功能,而且在硬件设计上既可同时使用多个光电门,又可以在只用一个光电门时,一次性地详细记录物体运动中位置、 相似文献
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中师物理课本第一册液体的流速与压强一节,在讲述了液体流速与压强的关系后,介绍了两个小实验:唇下放纸条,用力吹气时纸条飘起和朝下的漏斗里放乒乓球,用力吹气时球不掉下来。这里介绍一个学生容易做,且更为有趣的小实验,来帮助学生理解这一规律。 相似文献
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作者在《大学物理》1990年第12期上《在气垫导轨上有关变力问题的实验》中提出了一种验证力学中变力规律的实验方法。但在实验装置上还遗留一个缺陷,由于金属链自重的影响,金属链在导轨上的一段呈弧形,且随着链子的增长,弧度随之变大。这既给实验结果带来一定的误差,又使 相似文献
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牛顿环实验数据处理及实验方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对用牛顿环测定透镜曲率半径实验的三种数据处理方法(逐差法、加权平均法、最小二乘法)进行了讨论,并提出改进意见。牛顿环实验数据处理中逐差法是现行教材中较通用的方法。透镜凸面曲率半径计算公式为 相似文献