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徐瑞堂 《南昌大学学报(理科版)》1985,9(2):1
本文概述了应用此仪器进行“新酒老化用微波能设备的微机控制”研制项目的一个实例,它要求酒窑进口温度70℃、出口温度20℃,若偏离此值,则控制执行机构调节微波能设备的电压和槽出口处阀门流量的大小,此仪器的电脑系统只用了数块Z80芯片,执行机构是步进电机。 相似文献
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<正>一个美国工程师团队制成了敏感如皮肤的纳米晶体管阵列,可以将机械运动转换成电子信号,其灵敏程度可以与手指尖相比。对于研究机器人的专家来说,用电子学来重现人类的触觉是很困难的。现有的触觉传感器是利用在被触到时电阻值会改变的材料制成的,这种装置的分辨率低,其像素在1 mm左右。由美国佐治亚技术研究所(Georgia Institute of Technology)的Zhong Lin Wang所领导的团队利用压电效应这种独特的物理现象,将像素的尺寸减小到20—50μm,使灵敏度提高了至少30倍。 相似文献
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随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础. 相似文献
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We introduce a new and efficient numerical method for multicriterion optimal control and single criterion optimal control under integral constraints. The approach is based on extending the state space to include information on a "budget" remaining to satisfy each constraint; the augmented Hamilton-Jacobi-Bellman PDE is then solved numerically. The efficiency of our approach hinges on the causality in that PDE, i.e., the monotonicity of characteristic curves in one of the newly added dimensions. A semi-Lagrangian "marching" method is used to approximate the discontinuous viscosity solution efficiently. We compare this to a recently introduced "weighted sum" based algorithm for the same problem [25]. We illustrate our method using examples from flight path planning and robotic navigation in the presence of friendly and adversarial observers. 相似文献
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