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102.
为表征在轨卫星的自旋稳定、三轴稳定和"翻滚"三种运动状态,提出了一种基于可见光时序多谱段信号分析的目标运动状态辨识方法,分析了目标运动状态与观测星探测视场内时变的目标表面材料间的对应关系,以及材料属性/种类与时序双色比聚类信息之间的关联性。提出了基于时序双色比特征高斯混合聚类的目标表面材料种类判别算法以及目标运动状态辨识算法。综合考虑卫星的背景特性、材料特性、结构特性、轨道特性,对三种运动状态卫星的多谱段信号进行了数学仿真,对目标运动状态辨识算法进行了验证,证明了所提出算法的有效性。 相似文献
103.
104.
为解决失效卫星位姿估计中视觉SLAM方法回环检测效果差的问题,结合空间特殊的应用环境,提出一种改进RANSAC校验的空间失效卫星位姿估计回环检测方法。首先利用深度学习提取图像的全局特征和局部特征;然后对全局特征进行快速检索,建立回环候选帧集合;最后,将图像网格化并提取优质特征点作为RANSAC算法的随机抽样点集,采用改进的RANSAC算法对回环候选帧集合进行图像匹配校验,挑选出匹配程度最高的作为回环检测结果。实验表明:在牛津数据集上,所提方法与无校验的方法对比,100%准确率下的最大召回率提升了30.6%,说明改进RANSAC校验在回环检测中的有效性;在失效卫星数据集上,所提方法无需预训练,对光照变化的空间场景具有高适应性,和基于词袋模型(BoW)算法相比,缩减时间24.1%。 相似文献
105.
<正>数学是人们对客观世界定性把握、定量刻画、逐渐抽象概括而形成的方法和理论,并进行广泛应用的过程。数学可以帮助人们更好地探究客观的规律,并对现代社会中大量纷繁复杂的信息作出恰当的选择和判 相似文献
106.
The angular distribution of energy for synchrotron radiation in low frequency band (ω 〈〈 we) is obtained by rigorously solving the Nicolo Tartaglia equation. The result shows that the critical angle increases with decreasing frequency, but it cannot exceed 90°. The relation between critical angle θc. and frequency is common covering all wavelengths. For the small angle case, it is consistent with the result obtained by Jackson. With the increase of emanative angle, the radiant intensity increases first, then decays. 相似文献
107.
108.
109.
高能强子一强子反应实验中发现一系列引人注目的自旋效应,这些效应出现的机理一直是人们关注的热门课题之一.近几年,在实验及理论家共同的努力下,虽仍有许多不清楚的问题,但已取得一些突破.结果表明,不仅对这些现象产生机理研究能为强子结构及强子反应机制提供信息,而且这些现象本身也用作探索强子反应机制的工具.例如用它们来研究小xB光子与强子反应的性质.本报告将首先简单总结这些现象及其产生机理研究的结论,然后介绍该例的主要思想及结果. 相似文献
110.
We present a simple but effective method for small-angle measurement based on optical feedback interferometry (or laser self-mixing interferometry). The absolute zero angle can be defined at the biggest fringe amplitude point, so this method can also achieve absolute angle measurement. In order to verify the method, we construct an angle measurement system. The Fourier-transform method is used to analysis the interference signal. Rotation angles are experimentally measured with a resolution of 10^-6 rad and a measurement range of approximately from -0.0007 to +0.0007 rad. 相似文献