MORPHOLOGY AND ELEMENTAL COMPOSITION OF DUSTFALL PARTICLES INSIDE EMPEROR QIN＇S TERRA-COTTA WARRIORS AND HORSES MUSEUM

Indoor dusffall samples were collected in Pit 1 and Pit 2 of Emperor Qin＇s Terra-cotta Warriors and Horses Museum in Xi＇an, Shaanxi Province, China. The morphological and elemental analysis for long-term （〉10 years） and short-term （～0.5 year） dusffall particles and lacquer pieces on the faces of partly assembled warriors were performed with scanning electron microscopy with energy dispersive X-ray spectrometer （SEM/EDX）. The results showed that the majority of dusffall samples appeared to be composed of mineral dust particles, fly ash, and biological particles with different elemental compositions. Most of the mineral particles had irregular shapes with smooth edges. Small floccules of calcium sulfate were more frequently observed in long-term dusffall samples than in short-term samples, implying a progressive chemical reaction between continuous dusffall particles and atmospheric sulfur dioxide. Crystals of calcium sulfate were also found near pits on both inner and outer surfaces of lacquer pieces, revealing an acid chemical reaction between sulfur dioxide and lacquer material as the cause of the formation of erosion pits and cracks on surface of lacquer pieces.     

基于UWB优化配置的室内行人导航方法

在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。     

基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准（英文）

针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法。首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量的原始数据进行空间椭球的拟合,用估计的参数进行刻度系数、软磁干扰、硬磁干扰与零位偏置的综合误差补偿。其次,利用最小二乘法求解出非正交轴的方向余弦,进行非正交误差和安装误差的补偿。最后,将该方法应用到某姿态测量系统中,分别用未补偿和补偿后的数据进行姿态测量实验,实验结果表明该方法准确计算出磁强计的误差参数,使补偿后的航向角精度提高了6.8倍。     

室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法

导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。     

标准负阶跃力的实现及其测研究

本文介绍了新研制成功的用于对大力值(最大1200kN)、宽频带(最高分析频率50kHz)的力传感器动态特性校准的标准负阶跃力装置,该装置是基于帕斯卡原理和冲击卸荷方法来实现的.文中还详细介绍了力传感器输出电压和用激光测速仪测量负阶跃力跃变过程的高速数据同步采集技术.     

基于LabVIEW的电表改装与校准虚拟仿真实验的开发

虚拟仿真实验是现代实验教学的一个重要手段,它与真实实验可以紧密结合、相互补充.基于LabVIEW开发的电表改装与校准虚拟仿真实验由替代法测电流表的内阻、改装为大量程电流表、改装电压表、改装欧姆表4个实验组成,通过人机交互界面的设计、数值仿真程序设计,使学生获得与真实实验操作一致的学习体验,依据合理评价指标形成的算法规则还对学生的实验过程进行智能化的评价.该虚拟仿真实验突破了传统实验室的时空限制,极大地提高了学生物理实验的学习兴趣,促进学生动手实践.     

直接进样汞镉测定仪校准方法

建立直接进样汞镉测定仪的校准方法.参考直接进样汞镉测定仪的工作原理、出厂指标及相关检测标准,对直接进样汞镉测定仪的计量性能进行探讨,直接进样汞镉测定仪的主要校准项目包括线性相关系数、检出限和测量重复性,参考指标为线性相关系数不小于0.995,汞元素的检出限不大于0.02 ng,镉元素的检出限不大于0.1 ng,测量重复...     

家具将可整体检测 两项新国标起草完成

<正>《木家具中有害物质限量国家标准》(修订)已起草完成,根据新标准,未来家具可整体放入环境气候舱进行有害物质检测,检测后家具不会被破坏,可继续使用。此外,《软体家具沙发中有害物质限量》、《软体家具床垫中有害物质限量》两项新制定的国家标准也已完成起草,目前三项标准正等待有关部门审核后公布。软体家具新标准将增加对甲醛、     

如何控制甲醛对室内环境的污染

控制室内环境中的甲醛污染，应该坚持从装修前入手。首先确定合理的设计方案。设计师在选择设计方案时，必须符合环保的要求。选择装饰材料要符合国家环保的标准。特别是房间的地面材料，最好不要大面积使用同一种材料。要合理计算室内空间的甲醛承载量和装修材料的使用量。要选择科学的施工工艺。注意选择对室内环境污染小的施工工艺，除了特殊要求以外，一般不要在复合地板下面铺装大芯板，用大芯板打的柜子和暖气罩，里面一定要用甲醛捕捉剂进行处理，油漆最好选用漆膜比较厚、封闭性好的。