基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定

研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.     

朱家尖潮间带底栖海藻分布特征

2008年5月至2009年2月对浙江舟山朱家尖情人岛潮间带的大型海藻进行了调查,初步查明该潮间带大型海藻的组成、分布和温度属性,并利用相似性指数（Sc）分析了调查海域潮间带大型海藻相似性值.结果表明：采集到的34种海藻隶属3门23属,其中绿藻门（Chlorophyta）7属8种,红藻门（Rhodophyta）14属20种,褐藻门（Phaeophyta）6属6种.春季主要优势种为铁钉菜（Ishige okamura）、孔石莼（Ulva pertusa）、小杉藻（Gigartina intermedia）;夏季为铁钉菜、羊栖菜（Sargassum fusiforme）、小石花菜（Gelidium divaricatum）等;秋、冬季节为铁钉菜.红藻门种类在调查海域的出现频率为58.8%,为优势门类;绿藻门种类在该海域的总体水平分布呈均匀状态.70.6%的调查种类分布在低潮带,其中包括一些中潮带延伸种类,中、低潮带的海藻组成相似性值为0.36,并且中、低潮带的生境趋同效果大于高、中潮带.朱家尖潮间带大型海藻具有明显的垂直分带现象,温水性种类占绝对优势,优势种多为暖温性种.     

江西柘林水库大型底栖动物群落结构

2012年8月至2013年4月对柘林水库大型底栖动物进行了4次调查,共采集到底栖动物32种,隶属3门18科31属,其中软体动物门12种、节肢动物门12种、环节动物门8种。优势种为中华颤蚓Tubifex sinicus。柘林水库大型底栖动物年平均密度为620.42ind./m2,年平均生物量为16.05g/m2。密度季节变化为春季高,夏季低,生物量季节变化为春季高,秋季低。库湾及库区底栖动物较为丰富。功能摄食群中撕食者、滤食者和收集者季节变化明显,刮食者与捕食者变化较为平稳。水库中底栖动物优势类群多为耐低氧的寡毛类。更多还原     

舰船目标红外图像特性研究

针对成像型反舰导弹所获红外图像的特点,分析了舰船目标和海天背景的红外辐射特性,得知舰船目标红外图像有一重要特征-海天线,它可以确定目标的所在区域。为了舰船目标的跟踪定位,对舰船目标红外图像中的海天线特征进行研究,提出一种基于预处理和直线拟合法提取海天线特征的算法,首先对图像进行边缘检测得到梯度图像,进而二值化并细化,最后利用Hough变换提取海天线。结果表明,在低对比度和有云团干扰的情况下,该算法与改进的直线拟合法相比,能够有效地、准确地提取舰船目标红外图像中海天线特征。     

基于区域生长重心的大型多阵列圆标定板基准点的提取技术

针对视觉测量在轨道交通隧道大范围轮廓测量上的问题,研究设计一种大型多阵列圆标定板进行系统标定工作,提出区域生长重心法实现对标定图像上基准点的提取。即将区域生长法和灰度重心法相结合,通过粗定位寻找每个基准圆的种子点,考虑种子点像素的4邻域像素进行区域生长,然后利用灰度重心法提取生长区域的重心作为基准点。将非线性变化的基准点替代线性提取的基准圆的种子点,消除了图像畸变的影响,保证了特征检测过程的可靠性和鲁棒性,达到对于多阵列圆大型标定板基准点的提取。通过搭载鱼眼镜头拍摄6m的模拟隧道横断面轮廓,进行轮廓测量与还原。实验表明该方法提取的基准点像素坐标误差可达到2pixel以内,系统测量精度能够达到±5mm以内,完全满足轨道交通隧道横断面轮廓测量误差标准。     

对水面波教学中常见谬误的澄清

从直观来看,水面波非常类似于典型的横波。在一些教材中经常选用水面波来演示机械波,但在表述中也未加说明。这样在学生头脑中形成的“前概念”,水面波是横波,更有人认为水面波是正弦波。本文从水面波产生的机理出发澄清这些不正确的认识。     

一种舰船水下电场信号采集与分析软件设计与实现

舰船水下电场及防护技术是近几十年才被提出的新技术,对舰船水下电场的精确测量是开展各项研究的基础;针对舰船模型水下电场测量过程中采集信号精度要求高,实时性要求高,多路信号同时采集等难题,采用并行处理和模块化设计的思想,利用C++小1builder6.0和matlab软件,开发了一套舰船水下电场数据采集和分析软件,实现了舰船模型运动过程中水下电场的自动采集,并能对测量得到的舰船电场数据进行基本分析,存储相关结果文件;通过舰船模型水池运动实验,验证了本软件采集数据和电场特性分析的正确性。     

一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计

以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。     

Modeling of particle transport and combustion phenomena in a large-scale circulating fluidized bed boiler using a hybrid Euler-Lagrange approach

The constantly developing fiuidized combustion technology has become competitive with a conventional pulverized coal （PC） combustion. Circulating fluidized bed （CFB） boilers can be a good alternative to PC boilers due to their robustness and lower sensitivity to the fuel quality. However, appropriate engineering tools that can be used to model and optimize the construction and operating parameters of a CFB boiler still require development. This paper presents the application of a relatively novel hybrid Euler-Lagrange approach to model the dense gas-solid flow combined with a combustion process in a large-scale indus- trial CFB boiler. In this work, this complex flow has been resolved by applying the ANSYS FLUENT 14.0 commercial computational fluid dynamics （CFD） code. To accurately resolve the multiphase flow, the original CFD code has been extended by additional user-defined functions. These functions were used to control the boiler mass load, particle recirculation process （simplified boiler geometry）, and interphase hydrodynamic properties. This work was split into two parts. In the first part, which is referred to as pseudo combustion, the combustion process was not directly simulated. Instead, the effect of the chemi- cal reactions was simulated by modifying the density of the continuous phase so that it corresponded to the mean temperature and composition of the flue gases, In this stage, the particle transport was simu- lated using the standard Euler-Euler and novel hybrid Euler-Lagrange approaches, The obtained results were compared against measured data, and both models were compared to each other. In the second part, the numerical model was enhanced by including the chemistry and physics of combustion. To the best of the authors＇ knowledge, the use of the hybrid Euler-Lagrange approach to model combustion is a new engineering application of this model, In this work, the combustion process was modeled for air-fuel combustion. The simulation results were compared with experimental data.     

基于特征重聚焦网络的多尺度近岸舰船检测

针对监控视频中的多尺度近岸舰船检测问题,提出了一种基于特征重聚焦网络的舰船目标检测算法,设计了由多维特征聚合模块(MFAM)与注意力特征重构模块(AFRM)组成的特征重聚焦策略.其中,MFAM基于输入的特征金字塔构建特征聚合块,进一步融合多尺度舰船不同层次特征的语义信息.AFRM基于多分支空洞卷积以及通道与空间注意力机制提升网络对目标非局部信息的表征和对背景干扰的抑制,并构建了用于目标检测的特征重聚焦金字塔.在Seaships7000舰船公开数据集上的实验结果表明,相比其他算法,本算法对监控视频中多尺度近岸舰船的检测效果更好.