气流对水面的冲击效果

通过实验研究了在气流冲击下水面的凹陷情况,并通过理论计算予以解释.结果表明凹陷的体积和深度主要与气流速度、玻璃管内径和玻璃管底部到水面上的距离有关的结论.     

大型激光装置束间能量平衡能力综合分析方法

 针对大型激光装置输出能量平衡能力,建立了束间均方根分析方法。构建了大型激光装置的光束能量观测数据变换过程,得到服从近似正态分布的变换数据,从而建立简便的束间能量平衡能力的均方根计算方法;基于全控图和选图,针对装置能量平衡能力短期变化提出均方差控制图,并定义装置平均失效强度函数,用于描述装置整体的能量平衡能力长期变化趋势。通过对调试数据的分析,验证了综合分析方法的可视性和高效性。     

舰船辐射噪声模拟发射系统的设计研究

本文依据典型舰船噪声的频谱特性规律,设计研制了一套舰船辐射噪声发射系统实验样机,包括信号结构设计、换能器选择配置、系统构成设计等,本噪声模拟发射系统具有100Hz～16kHz频带噪声的模拟发射功能,包括线谱、连续谱成分,频谱分配和谱线形式可调可控,信号总声源级动态范围达60dB。     

A method to quantitatively estimate rainfall rate above water surface based on different spectra shapes generated by rainfall

A method combined with the nonlinear least-square regression to quantitatively estimate rainfall rate over water surface from the different spectrum shapes generated by rainfall in some frequency bands was presented.About 2000 min spectrum data generated by rainfall have been collected in an open-lake in Xiamen city.As a result,the spectrum shape in 15-30 kHz is fitted to log-linear law which allows classification of rain into three categories from the spectrum slope:no rain,drizzle(rainfall rate>10 mm/h)and heavy rain(rainfall rate>10 mm/h).Then,rainfall detection is made and rainfall rate is quantified in drizzle time with Logistic model in the frequency bands of 2-15 kHz,and the rainfall rate in heavy rainfall also quantified with log-linear regression.Finally,all measured spectrum data are used to calculate rainfall rate with the algorithm.The results show that the estimated rainfall rates are comparably coincident with the synchronously measured ones.The average error of accumulative rainfall per min is only l%-4%.     

基于粗糙集理论的舰船研制方案总体评价

以系统评价思想为指导,提出了基于粗糙集理论的多目标评价方法,对舰船研制方案综合评价问题进行了研究,建立了综合评价模型,并通过算例表明,该方法用于舰船研制方案的总体评价比现行方法有明显的优越性.     

大型动态规划的分解算法

An approach about large dynamic programming based on discrete linear system with a quadratic index function is proposed by importing two Lagrange multipliers.     

避暑山庄与物理学

 承德避暑山庄是我国现存最大的皇帝园林.它博采众家之长,集南秀北雄于一园。是我国园林艺术中的一颗明珠.不仅如此,山庄内的一些风景点中还包含着不少物理学知识,更是使人赞叹不已.     

船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究

研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息，与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配，通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真，结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明，在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。     

基于超短基线水声定位的USV/UUV协同导航方法

针对无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)协同作业时水下导航性能受惯导设备(INS)影响较大的问题,提出了一种基于超短基线水声定位(USBL)的USV/UUV协同导航方法。首先,以USV上的高精度INS和GNSS组合后的导航结果作为基准,利用USBL测量得到的USV和UUV相对位置和姿态,再结合UUV的INS误差方程,建立了INS/GNSS/USBL/INS滤波的状态方程和观测方程,实现了多源导航信息的融合,有效提升了UUV水下导航精度。其次,针对USV和UUV航行过程中USBL因存在信号盲区带来的两者无法通信、定位导致协同导航不稳定的问题,采用基于视线法的PID控制方法实时改变USV的航向和航速,保证了USV、UUV航行过程中两者始终处于水声信号有效的通信、定位距离和角度范围内。仿真和海上实验结果表明,UUV在与USV协同导航后的位置误差小于10 m;USV和UUV航行过程中,相对距离和角度保持在设定的USBL有效通信定位距离和角度范围内,距离误差小于15 m,角度变化小于1°,提出的方法可以使USV和UUV协同导航更稳定、连续。