高分辨侧扫及合成孔径声纳图像与回波中类似水雷目标计算机检测与分类

计算机辅助目标识别与分类技术有可能可靠地在海底发现水雷及其它感兴趣的目标,高效省时,一致性强,不受操作员个体因素影响。自90年代以来,是多个研究部门的热点课题。近年来,合成孔径侧扫声纳技术日趋成熟,能提供更高分辨率的声图,更是促进了自动识别与分类的发展。 本文综合评述了高分辨侧扫及合成孔径声纳图像与回波中类似水雷目标- MLO (Mine Like Object)-计算机检测与分类-CAD/CAC（Computer Aided Detection/ Computer Aided Classification）-研究的发展,现状及趋向。     

球面单形平方根无迹粒子滤波在拖曳合成孔径声纳组合导航中的应用

惯性导航设备修正回波数据作为合成孔径声纳(SAS)运动补偿的一种重要方法,其中的关键技术是研究和利用高精度的滤波算法以及组合导航系统为运动补偿提供导航数据信息。在标准粒子滤波算法的基础上进行改进,提出了一种球面单形平方根无迹粒子滤波算法(SS-SRUPF),并将之应用于SINS、多普勒计程仪(DVL)组成的水下组合导航系统,输出的导航数据再传输给SAS成像系统。仿真结果表明,SS-SRUPF算法可将一个合成孔径时间内的组合导航位置均方误差精度提高到0.013m,小于SAS距离向分辨力0.019 m,满足SAS运动补偿的要求。     

多核DSP在无人平台探测声纳中的应用研究

在信息技术日益成熟的今天,无人平台在军事和民用领域都扮演着越来越重要的角色。水下无人航行器探测已经成为水声领域重要前沿研究方向,高速运算处理能力更是整个系统的核心。本文以多核DSP作为处理核心,提出了一个水下无人平台探测声呐架构。首先对多核DSP性能做了基本介绍,并以几种基本运算和经典波束形成算法作为例子进行了说明,通过性能测试证明了这一架构适用于水下无人平台的实时信号处理。这一多核DSP架构的设计和应用在水声领域中具有一定实用价值。     

The time-delay estimation method of resolving left-right target ambiguity for twin-line array and its realization

The directivity function of twin-line array sonar can be used to identify left/right target. But the performance is limited by the distance between two lines and also exists the blind area for target identification. A method, which is based on the time-delay estimation between two line arrays, is proposed to identify left/right target. The method is robust with the variation of distance between two line array, the blind area is considerable decreased. The theoretical analysis results and realization method is described. An algorithm base on interpolation method for precisely estimating tune-delay of two line array are derived, therefore the left-right ambiguity problem is solved.     

自适应线谱干扰抵消器的性能及其非维纳滤波现象

自适应滤波器的性能通常采用维纳滤波器理论来分析,本文指出自适应线谱干扰抵消器不符合经典解的现象。在对权系数的动态分析中,揭示了非维纳滤波效应产生的机理。     

测腔声纳仪器原理、进展与展望*

测腔声纳在盐穴储气库造腔以及腔体运维中有重要作用。测腔声纳测量原理类似于地球物理测井中的超声井径方法,而其分析方法又和主动声纳类似,相当于是二者的结合。随着国内盐穴储气库大力发展和投入运行,亟需研制和发展符合国内需求的测腔声纳仪器,满足储气库安全高效建造和运行对盐穴形态测量的需求。在分析国内外主要测腔声纳仪器的基础上,重点探讨了该仪器的原理及其特殊性,给出了仪器研制的关键技术和发展建议,为研制新一代仪器提供参考和依据。     

浅谈声纳

随着科学技术的发展,电磁波已被广泛用来进行远距离信息传输与遥感、遥测．然而,最强的电磁波与激光束也很难穿透几百米深的海水．但海洋是声波良好的传导媒介,于是声纳应运而生．声纳是利用水中声波进行深测、定位和通信的电子设备．由于其原理与雷达相似,所以又称声波雷达．     

Design of sonar transducer based on the laser-induced sound

A design of a kind of sonar transducers was presented. An experimental system was developed for producing the sound signal based on the laser-induced breakdown and bubble oscillation. The power spectrum and the ambiguity function were analyzed. The range resolution and the Doppler resolution constant of the sound signal were determined. It is basically proved in theory that both the range resolution and directivity of the sonar transducer are very high. The transducer can be a sound source of high-resolution sonars.     

第一讲 进入21世纪的声纳技术

海洋开发和反潜战的需求是推动声纳技术开发的巨大动力.水声物理、水声信号处理及相关学科的发展又促使声纳设计日趋完善.文章介绍了声纳技术在进入21世纪时所面临的机遇和挑战, 水声信号处理领域近期研究的热点问题以及声纳系统设计中的技术创新课题.     

海豚声纳信号的脉冲分解及特征分析

提出一种海豚声纳目标探测脉冲串信号的脉冲分解方法,在此基础上对海豚声纳脉冲信号的特征进行了分析,其中包括脉冲宽度、脉冲间隔以及脉冲的时间分辨率和频率分辨率,并采用耳蜗滤波对海豚声纳脉冲串信号的时频特征进行了分析。分析结果表明,探测目标的过程中,根据目标距离的不同,海豚会自适应调节脉冲信号的发射频率和信号形式。