基于车载LiDAR点云的道路提取方法

针对提取道路点云聚类方法存在欠分割、过分割的问题,提出了一种基于坡度滤波算法和改进欧式距离的区域生长算法相结合的道路点云提取方法。原始点云数据量大且繁杂,采用统计分析进行预处理,去除一定数量悬空的噪声,减少数据量;为防止点云数据精度损失,对预处理后的点云按照格网进行划分,结合坡度滤波算法,去除非地面点干扰,获取地面点云;以法向量夹角和欧氏距离为约束条件,采用改进的区域生长算法提取路面点云。使用两组不同场景下的车载点云数据进行试验,证明了该方法的有效性。     

High power diode-pumped 914-nm Nd：YVO_4 laser

<正>A high power continuous-wave(CW) 914-nm Nd:YVO_4 laser at room temperature is presented.Using an end-pumped structure and employing an 808-nm diode-laser as the pump source,the maximum output power of 15.5 W of the 914-nm laser is achieved at the absorbed pump power of 40.2 W,with a corresponding average slope efficiencyη_s=65.6%.To the best of our knowledge,this is the highest output power of diode-pumped 914-nm laser.A beam quality factor M~2=2.8 at the output power of 15 W is measured by using the traveling knife-edge method.     

采用坡度磁场提高同轴腔电子回旋管的效率

 通过选择适当电子初始的横纵向速度比，并引进坡度磁场的方法，来提高同轴腔电子回旋微波激射器效率。非线性模拟表明，用这种办法可以将德国卡尔斯鲁研究中心研制的同轴腔电子回旋微波激射振荡器的实验效率，从26.7%提高到31.5%。这种效率放大的物理机制是：坡度磁场改变了相对论电子的运动条件，有效地改善了波束互作用过程中电子的群聚状态，使电子束有更多的动能转换为电磁能，从而提高了电子束的换能效率。     

Structural and thermodynamic properties of wurtzite-type aluminium nitride from first-principles calculations

The lattice parameter, bulk modulus and its pressure derivative of the wurtzite-type aluminium nitride (w-AlN) are investigated by using the Cambridge Serial Total Energy Package (CASTEP) program in the framework of Density Functional Theory (DFT). The calculated results are in good agreement with the available experimental data and other theoretical results. Through the quasi-harmonic Debye model, the dependences of the normalized lattice parameters $a/a_{0}$ and $ c/c_{0}$, axial ratio $c/a$, normalized primitive-cell volume $V/V_{0}$, Debye temperature ${\it\Theta} _{\rm D} $ and heat capacity $C_{\rm V}$ on pressure $P $ and temperature $ T$ are obtained. It is found that the interlayer covalent interactions (Al-N bonds) are more (even a little) sensitive to temperature and pressure than intralayer ones (N--N bonds), which gives rise to a little lattice anisotropy in the w-AlN.     

水滴撞击倾斜非Newton除冰液液膜动力学行为特性数值研究

为了探究降雨天气下水滴撞击除冰液液膜后引发的非Newton动力学行为,耦合相界面控制方程及组分输运方程,构建了多相、多组分、多体系耦合作用的液滴撞击非Newton液膜的动力学行为模型.开展了水滴撞击除冰液液膜非稳态演化行为特性数值研究,以实验结果验证并修正了模型.此外,进一步分析了除冰液的剪切稀化特性和斜面坡度对撞击过程的影响机制.研究结果表明：液滴撞击倾斜液膜后会产生非对称的液冠,而除冰液非Newton特性引发的黏度差异进一步导致撞击后的非对称运动;在液冠的形成过程中,除冰液被带离液膜,与水分的稀释效应共同降低了液膜的黏度;坡度的增加限制了水滴在液膜上游的作用范围,促进了下游液冠的生长进而加快了除冰液的脱离,因此液膜在下游的黏度显著降低.     

基于comsol的电位法压裂裂缝监测正演研究

随着我国石油开发的不断深入,大部分油田已经进入了高含水开发期;电位法压裂裂缝监测通过套管向井中供电,地面观测电位分布,监测压裂裂缝形态。该方法简单易行,是一种重要的裂缝监测方法;因此开展相关电位法压裂裂缝监测的正演以及反演研究具有十分重要的意义;首先,文章基于有限单元法,利用comsol软件建立了电位法压裂裂缝监测模型,进行了数学分析,并选取了合适的边界条件;其次,通过建立的模型,研究了裂缝方位与地面电位的对应关系;然后,通过改变测量区域的坡度,研究了坡度对地面测量电位的影响;研究表明,裂缝的方位与异常电位值的极小值相对应;地表坡度将对裂缝方位的监测造成影响;因而,在实际的电位法压裂裂缝监测中,应考虑坡度的影响,并对测量电位进行相应地修正补偿以消除误差。     

基于射线坡度阈值的城市地面分割算法

针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的地面分割算法。该算法首先利用激光雷达水平角分辨率将点云进行线序化排列,再利用射线前后点的距离比去除悬空异常噪点;随后借助射线点距离与坡度信息自适应调整高度阈值;最后利用调整后的全局与局部高度阈值进行地面分割。对3种不同类型的城市路面进行的实验验证了本文算法的有效性,该算法在不同城市场景下均可区分障碍物与地面交界处的点云与坡面,平均分割准确度达98%,平均耗时2 ms。     

独立学院本科生数学课的因材施教

独立学院是近几年迅速发展起来的新办学模式,如何把独立学院的学生培养成为国家合格的本科生是高等教育进入大众化后众所关注的大课题.积八年的探索和实践,提出了低起点、有坡度、有水平的因材施教教学方法,并在教学实践中取得满意的成效.     

高质量三维光子晶体的实验制备及理论分析

对压强控制自组装法进行了改进,采用了密封硅胶颗粒的强吸水装置,为光子晶体样品的制备提供了一个稳定的温度、湿度和压强环境.将温度、压强分别控制在35 ℃、45 mmHg,利用直径为260 nm的聚苯乙烯胶体球进行了高质量三维光子晶体样品的制备.从理论计算和实验测量等方面对制备的光子晶体样品的结构、质量和性能进行了对比分析,结果表明,利用该实验装置进行光子晶体样品的制备时,可重复性高;制备的光子晶体样品具有较为完美有序的密堆结构,质量较好;在光子晶体样品的Г L方向有深且窄的光子带隙和陡峭的带隙边沿.光子带隙深度为83%,宽度为0.073,带隙边沿陡峭度为8%/nm,这为超快全光开关等先进的光学设备的研究奠定了基础.     

纵坡道路噪声分布规律研究*

为了摸清纵坡道路单车噪声排放规律和两侧声场分布状况,借鉴国内外单车噪声排放模型研究方法,对水平路面单车和坡度路面单车噪声源强测试数据进行分析,提出水平路面单车噪声排放模型和坡度路面单车噪声排放修正模型。实测某纵坡道路两侧噪声分布情况验证模型的适用性,并应用模型仿真研究纵坡道路噪声分布规律,得出与道路较近的观测点处,上坡一侧噪声比下坡一侧和水平道路两侧偏高;与道路较远的观测点处,坡度产生的影响可以忽略不计。论文研究成果对道路环境影响评价和噪声地图绘制及其误差分析具有很好的参考作用。