多移动机器人的目标跟踪研究

本文主要对低温真空球罐三维可视化温度在线监测系统进行介绍,在真空球罐外罐内壁、内罐外壁、夹层、垂直支架等部位安装温度传感器,通过LabVIEW数据采集板卡实时采集温度信号,在Pro－E中建立球罐三维模型,划分网格后导入到LabVIEW环境中,将采集到的温度信号通过空间插值算法映射到模型中,直观显示真空球罐的整体温度信息,同时,通过LabVIEW三维模型场景对象属性节点和方法节点开发了模型隐藏、剖分、透视以及拾取传感器点等多样化功能,该套在线监测系统已经投入使用,整体性能表现优异,尤其是直观新颖的三维可视化操作界面受到操作人员的一致好评。     

空间相机CCD像面拼接重叠像元数分析与计算

针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题,提出了一种高效显式模型预测控制算法。该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题,离线求得具有分段仿射形式的显式控制器;在线过程,应用一种新的搜索算法,它能够快速准确的对系统状态点进行定位,确定其所属的控制器分区,再根据该分区所对应的子控制率,进行简单的线性运算,即可得到系统的输入。该控制方法避免了反复的在线优化计算,大大减少了计算量,并且,在线计算的速度更快,控制的实时性更好。将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中,仿真结果表明：水箱的液位从初始液位能够快速平稳的达到期望的液位,且与其它的控制算法相比较,该算法更加高效。     

基于DOAS的低浓度SO_2在线监测技术研究

传统的差分吸收光谱(DOAS)算法对于短光程、低浓度的气体测量存在较大的误差。为了提高测量精度,将基于差分吸收光谱技术的浓度反演算法应用于烟气SO_2的在线监测中。在DOAS算法的基础上,设计了基于最小二乘法的SO_2浓度计算方法,同时为了节约测量成本,使用短光程和低精度光谱仪进行测量,对低浓度SO_2气体进行了光谱测量和浓度反演实验。实验结果表明,在低浓度0~10-6的量程内,测量值的绝对误差在2/106左右,相对误差在5%以内,测量结果较稳定。该算法在短光程下对低浓度的SO_2气体具有较高的测量精度,可以准确、快速地实现SO_2气体的在线测量。     

基于蒙特卡罗的小尺度参考辐射装置屏蔽研究

针对移动式小尺度参考辐射（MRR）装置（移动式校准装置）,在进行射线辐射剂量测量的仪器仪表标定或刻度时,应满足其辐射屏蔽安全限值5 Sv/h的屏蔽技术要求,采用蒙特卡罗输运程序MCNP,开展了移动式小尺度参考辐射装置表面剂量场屏蔽的模拟计算和研究分析工作。研究结果表明,通过MCNP模拟的屏蔽设计方法可以详尽反映MRR装置各个表面的剂量分布特征和规律,实现移动式小尺度参考辐射装置屏蔽设计,采用的铅钢材料复合屏蔽方案能够保证装置硬度且显著地减轻屏蔽体的重量,最终获取的优化MRR屏蔽箱体重量约为271.9 kg。     

大学物理慕课的设计、建设与应用实践

近年来,以慕课(MOOCs)为代表的在线开放课程发展迅猛,对当今高等教育教学模式带来了巨大冲击,本文结合山东大学"大学物理"慕课课程的设计、建设与应用情况,总结了大学物理慕课的建设实践经验,比较分析了"慕课+SPOC"、翻转课堂等实践模式的应用情况,进一步展望了"互联网+"背景下大学物理课程建设的发展趋势.     

基于铂电阻的机载测温系统校准方法改进

为了解决机载铂电阻测温系统机上校准工作量大、实施难等问题,根据机载铂电阻测温原理和校准方法,分析了对于单个测温通道在实验室与机载环境下测量结果之间的差异,提出了一种对实验室校准曲线进行修正而替代机上校准曲线的方法,并通过实验对该方法进行验证;设计了根据机载测试系统的数据文件、系统配置文件,批量修正实验室校准曲线的软件;任意选择的8个参数进行工程验证,采用原方法和本文方法进行校准得到的两组校准曲线,分别对测试数据进行处理,得到测量结果的最大偏差与量程比不超过0.27％,证明修正后实验室校准曲线与机上校准曲线基本一致,可以用作数据处理;结果证明,改进后校准方法方便、高效,校准结果满足机载测试要求,为机载参数校准提供了新思路。     

基于幅频自校准的高精度LVDT模拟器设计

LVDT模拟器在航空发动机的测试系统中有着广泛的应用,针对传统模拟器中由于引入变压器导致精度低的缺点,从LVDT传感器原理出发,设计了一种幅频自校准方法,利用乘法型DAC芯片实现了电路合成模拟LVDT传感器的目的并克服了变压器的幅频响应,提高了LVDT模拟器在宽频率范围的仿真精度。该模拟器已成功应用于某型号发动控制系统的地面仿真测试系统中,达到了预期效果。     

智能型高速CCD相机的时序电路的研制

首先详细地介绍了几种传统时序电路的实现方法与各自存在的优缺点 ,然后对 isp L SI器件的性能特点以及 TDI- CCD相机的组成结构、工作原理进行了简要地阐述 ,最后对采用 isp L SI器件实现 CCD相机时序电路的全过程进行了全面、细致地分析。本文结合实际课题 ,已由在线可编程大规模逻辑器件实现了高速 TDI- CCD相机的时序电路。此相机系统具有一些重要参数 (行周期、TDI级数、视频信号的增益、偏置参数 ) ,并可以灵活控制。同时该系统又具有高可靠性、高稳定性、低功耗等特点。     

在线LC-GC联用接口技术

综述了在线ＬＣ－ＧＣ技术的接口形式和工作原理。     

陶瓷先驱体——含钛聚碳硅烷凝胶渗透色谱校准方程研究

采用以气相渗透法测定了数均分子量的宽分布含钛聚碳硅烷作标样,通过计算机辅助建立了具有较低分子量和较高支化度的陶瓷先驱体聚合物——含钛聚碳硅烷的凝胶渗透色谱校准方程ｌｎＭ＝２０．９－０．８４３Ｔ。将这一方程应用于实际样品分析时,测定的数均分子量值与气相渗透法测定结果基本一致,偏差绝对值小于８．０％。钛的引入使其与聚碳硅烷本体的校准方程相差很大。