On Quadratric Rotational Curved Surface

In this paper,a deterministic theorem is proposed for quadratic rotational curved surface.Therelationship between invariants for quadratic rotational curved surface is established.In addition we giveeach type of equitions for rotational curved surface using the invariant.     

一种精级回转驱动机构的研究

两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10 μrad。为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支承的精级回转驱动机构,作为光电吊舱的内框驱动。介绍了精级回转驱动机构的构型方案,并对压电陶瓷的驱动能力进行了探讨,对柔性支承的回转刚度、固有频率、几何参数进行了详细设计。建立了机电仿真模型,制造了原理样机并进行了性能测试,其主要性能指标为:行程509.1 μrad,分辨率优于0.5 μrad,1 Hz、100 μrad的正弦信号跟踪误差小于3 μrad,固有频率约1 kHz,均满足设计目标。     

利用图像处理实现平面工作台三自由度位移的同步检测

为了实现平面工作台三自由度位移的同步检测 ,研制了图像处理位移检测系统。以CCD相机为核心 ,结合显微镜放大、图像采集和图像处理构成检测系统。图像处理软件用VC编制 ,计算并绘制了工作台三自由度位移随时间的变化关系 ,以及工作台在平面内的运动轨迹。系统的位移检测不受工作台大幅转动的影响。检测系统达到了亚像素级的位移分辨率。选择合适的显微镜放大倍率 ,可使检测系统既有较高的位移分辨率 ,又有一定的位移检测范围     

大型三排滚柱回转支承承载能力和寿命分析

针对两种不同类型的滚子，研究了大型三排滚柱回转支承承载能力和疲劳寿命．首先，通过理论推导滚子和滚道之间的变形量，并数值模拟轴承滚子和滚道之间的接触应力分布，从而推导滚子的寿命．计算结果显示，圆柱滚子的端部应力较大，而异形修正滚子最大应力出现在接触中心处，端部应力在数值上远小于圆柱滚子．通过等效应力的计算，在载荷较低时，圆柱滚子的疲劳寿命高于修正滚子；当载荷较大时，异形修正滚子的疲劳寿命明显高于圆柱滚子．     

Suppression of Rayleigh-Taylor instability by gyroviscosity and sheared axial flow in imploding plasma pinches

The synergistic stabilizing effect of gyroviscosity and sheared axial flow on the Rayleigh-Taylor instability in Z-pinch implosions is studied by means of the incompressible viscid magneto-hydrodynamic equations.The gyroviscosity(or finite Larmor radius) effects are introduced in the momentum equation through an anisotropic ion stress tensor.Dispersion relation with the effect of a density discontinuity is derived.The results indicate that the short-wavelength modes of the Rayleigh-Taylor instability are easily stabilized by the gyroviscosity effects.The long wavelength modes are stabilized by the sufficient sheared axial flow.However,the synergistic effects of the finite Larmor radius and sheared axial flow can heavily mitigate the Rayleigh-Taylor instability.This synergistic effect can compress the Rayleigh-Taylor instability to a narrow wave number region.Even with a sufficient gyroviscosity and large enough flow velocity,the synergistic effect can completely suppressed the Rayleigh-Taylor instability in whole wave number region.     

A fractional order hyperchaotic system derived from a Liu system and its circuit realization

In this paper we propose a novel four-dimensional fractional order hyperchaotic system derived from a Liu system.Electronics workbench(EWB) and Matlab simulations show the dynamical behavior of the proposed four-dimensional fractional order hyperchaotic system.Finally,after separately using EWB and Matlab,an electronic circuit is designed to realize the novel four-dimensional fractional order hyperchaotic system and the experimental circuit results are obtained which are identical to software simulations.     

回转切削钻机凿岩速度影响因素的灰关联分析

为研究影响回转切削钻机凿岩速度的因素的主次关系以进一步提高钻机的工作效率,在内蒙某露天矿穿孔爆破施工现场进行现场对钻机工作时的数据进行采集,运用灰关联分析理论,并且采用DPS和MATLAB7.0对试验数据进行统计和分析,得出了影响回转切削钻机凿岩速度各因素的主次关系.试验结果表明,影响钻机凿岩速度的主次关系为轴压、扭距、回转速度、岩石硬度;因此合理钻进参数的选取对提高钻机工作效率有显著的影响和重要作用.     

竖直轴系倾角回转误差的两种测试方法的比较

在某回转轴系上建立了一系列坐标系,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和倾角回转误差在它们中的表达式的区别,得出了水平仪法能测试出主轴回转误差中的一次谐波成分,而自准直光管法则不能测试出回转误差的一次谐波成分的结论。     

曲面现场检测工艺技术

目前数控车削回转曲面的加工及检测需要由三坐标测量机多次检测来实现，而一般机械加工车间的数控车削设备与三坐标测量机常常是多对一的配置关系，易造成待检产品在三坐标测量机处积压，消耗过多无效时间，影响产品的制作周期。另外，产品检测需从机床上卸下，检测后需重新找正装夹，这样即延长了加工的辅助时间，又增加了误差的可能性。针对此现状本项研究的目的是将三坐标的检测原理应用到数控车床上，利用机床自身的坐标系统进行数据采样，在加工误差于允许的范围内，在不进行重复装夹的前提下完成数控车削回转曲面的现场检测。具体方案为接触式检测法，该方法采用不带压力或位移传感器的机械式球形测头进行数据采用，测头表面与工件表面的接触状况用弱电流电路通过发光二极管显示，     

基于PXI的空气主轴回转及倾角误差测试系统设计

在对高精度精密离心机性能进行评价时,离心机空气主轴的回转误差和倾角误差是两个关键的考核指标;为了能够同时对空气主轴的回转误差和倾角误差进行测量,在三点法回转误差测量与分离技术的基础上,提出了一种两层三点法回转误差测量方法;针对该方法,设计了测试系统的软硬件结构,并基于PXI总线搭建了测试系统的硬件部分,在Labview开发环境下开发了误差测量与分离软件;利用该系统对在10-6级精密离心机的空气主轴回转级倾角误差进行了测试,验证了所提方法的有效性和可行性。