滚摆运动的动力学分析

滚摆是力学中演示能量转换、机械能守恒广为使用的实验装置演示时,先把滚摆悬线缠紧在滚摆轴上,使滚摆轴心上升到距最低点h的高度后下落．滚摆在重力作用下竖直下落的同时,在悬线拉力作用下绕滚摆轴线转动．滚摆下降至最低点后,做竖直向上的运动和绕轴的转动,直到下落前的高度h处(因空气等阻尼,实际稍低于h)．本文试对滚摆运动进行动力学分析．     

基于GeoGebra对一种弹簧摆问题的可视化研究

通过对一种弹簧摆问题的动力学方程的研究,得到它的运动规律.然后借助GeoGebra软件对不同参数下的弹簧摆进行了数值模拟,得到其运动轨迹图像,从而直观地研究了弹簧摆运动.     

"气体摆"式惯性器件的机理研究

本文用能量分析的方法论述了气体摆式惯性器件的敏感机理，并与固体摆式惯性器件的原理作了类比分析。ＡＢＳＴＲＡＣＴ＿＿Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ＿＿ＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｇａｓｆｌＯｗｉｎｅｒｔｉａｌｓｅｎｓｏｒ’ｓｓｅｎｓｉｔｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐｏｗｅｒａｎａｌｙｓｉｓｍｅｔｈｏｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｉｔｗｉｔｈｓＯｌｉｄｍａｓｓｓｅｎｓｏｒ＇ｓ。     

质系动量矩定理应用二例

 设计了两个应用质系动量矩定理的例子. 表面上看, 它们似乎违反常识; 实际上, 它们都符合科学, 而且能加深对质系动量矩定理的理 解.     

单环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.该方法是建立在向量代数基础之上的,具有一般性,其特点是既能避免复杂的坐标变换矩阵的运算,又可明显地简化平衡方程的推导过程,并能导出空间连杆机构摆动力完全平衡的最少的平衡条件.文中给出了若干实例。     

弹簧摆在匀强磁场中的运动分析

针对带有电荷的弹簧摆施加在竖直方向的匀强磁场的背景下,通过牛顿力学的方法得到了其运动学方程,从而发现其摆动平面在不停的进行旋转.同时按照初始条件的不同,将其在水平方向上的运动学方程化简为不同的曲线方程,进而得到了其运动的轨迹特征.     

单摆周期的数值计算

本文从理论上分析了单摆周期随角振幅变化的规律,并给出了数值计算结果。     

利用时滞反馈对飞机起落架半主动控制系统进行等峰优化

文章提出了一种利用时滞反馈对飞机起落架扭转摆振系统进行等峰优化的方法.首先,建立了考虑支柱扭转角、侧向位移、轮胎变形的振动微分方程,并得到了振动系统的解析解.其次,设计了一种等峰优化方法,根据优化准则,对不同当量轮胎侧偏刚度系数,通过调节反馈增益系数和时滞量实现了对支柱扭转角幅频响应曲线的等峰优化.同时,为了保证系统在稳定的前提下工作,采用CTCR方法有效的判定了时滞动力系统的稳定性.研究表明,对任意的当量轮胎侧偏刚度系数,都存在一对最优的反馈增益系数和时滞的最优值,能够实现对支柱扭转角振幅的最大抑制.最后,通过频域分析证明了时滞反馈控制等峰优化结果的有效性,通过时域分析证明了数据的可靠性.     

一种非线性动力学系统混沌现象的深入研究

本文在实验教学中引入一种非线性混沌摆系统,通过调节混沌摆的驱动力周期演示了该非线性动力学系统出现混沌现象的过程,从而让学生了解混沌现象的参数敏感性、相图特点、频谱特性等基本特性.为了进一步了解该混沌摆的特性,本文建立了该非线性摆系统的简化动力学方程,在数值上对其进行了研究.基于动力学方程的数值模拟,克服了实验上相关参数定量改变困难、摆动稳定性不易控制、实验时间周期长等问题.在数值模拟中,通过改变不同参数得到了相图、频谱图以及分岔图,比较深入详细地对这种混沌摆的相关特性进行了描述,也有利于学生加深对混沌摆的理解.     

星载超光谱成像仪摆镜地面检测系统设计

针对星载超光谱成像仪摆镜系统提出了一种通用方便的地面检测方案,给出了该方案的硬件组成,详细介绍了方案中检测软件的设计方法,阐述了防止步进电机换向丢步及限位信号抖动的措施,给出了软件主要流程框图.实验结果及检测后摆镜实际运行效果验证了该检测方案的有效性、可靠性.