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141.
微机在三线摆实验中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在三线摆测量转动惯量的实验中,利用微机的串行口来记录三线摆的振动周期。 相似文献
142.
所谓"共轭点",即为等周期共轭点,是复摆实验中常用的测量点.由我校陆正亚教授研制的"金割"效应物理摆主要是用"黄金分割率"优选周期的极值点,笔者发现该摆的共轭点则显得尤为重要,用法也非常巧妙.图该摆是由一带有刻度长为L的直杆上套一质量为。并可上下移动的摆锤组成,直杆一端挂在支架的刀口上作为摆的支点(如图).当。移至距支点为X处时,若摆角很小,可以证明摆的振动周期为式中人是摆的质心在支点时的转动惯量,工。是摆的质心在支点时摆锤与支点的距离.若令h=X-X0,则对(1)式求导,由dT/dh可求得当T有极小值Tmin。时式中… 相似文献
143.
144.
145.
146.
用三线摆对刚体薄圆盘绕不同轴转动时的转动惯量进行测量,通过实验与数据分析,验证了反映刚体转动惯量重要性质的垂直轴定理,从而实现了对刚体转动惯量实验内容的扩充. 相似文献
147.
148.
149.
H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的。以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证,实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性。 相似文献
150.
研究用电脑控制韦伯福斯摆的实验中,用光电传感器、位移传感器和力传感器测量摆的振动周期和摆幅、角速度等及弹簧的劲度系数,由此来学习一种测量刚体转动惯量的方法。 相似文献