光电位置传感器在转角精密定位中的应用

本文介绍了光电位置传感器(Position Sensitive Detectors)PSD的工作原理及在转角精密定位中的应用.在空间环境,要求体积、功耗和重量都很小的条件下,采用PSD较好的解决了角位置控制基准——零点的定位问题.     

漏摆运动的研究

研究了物理摆的周期、质量和有效长度随时间变化的规律。     

计算机辅助单摆实验

讨论了计算机辅助单摆实验的方法,并结合阻尼摆给出了数值解和实验结果比较曲线。     

可倒摆的优化调节

根据优选学理论结合可倒摆运动规律来优化调节可倒摆,不公能够迅速、准确地找到其正、倒挂摆动周期的共轭点,从而有效地克服大学物理可倒摆实验的难点,实验也能从优选的过程中享受到实验的乐趣并拓展发散性思维。     

Critical damping of the second-order pendulum-like systems

IntroductionPendulum_likesystemsareatypicalclassofnonlinearsystemswithmultipleequilibriumpoints.Suchsystemsarewidelyappliedinvariousfieldsofmechanicsandengineering ,forexample,pendulumsystems,pendulumsystemswithoscillationsuspensionpost,systemsofphasesynchronizationandsoon[1,2 ].Theglobalpropertiesofsolutionsofsuchsystemsaremuchmorecomplicatedthanthatwithsingleequilibriumpoint.Thestudyofthesecond_orderpendulum_likesystemswasinitiallyintroducedbyF .Tricomi[3].Thenmotivatedbypracticalconsidera…     

简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计简

采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制。用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制。通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态。测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点。     

倒置摆的运动研究

构建一种倒置摆模型,运用理论分析与MATLAB数值计算相结合的方法给出倒置摆做小角度运动时的近似解.结果表明:存在一个临界频率,当驱动频率小于临界频率时,倒置摆会落下;当驱动频率大于临界频率时,倒置摆可以不下落.     

一种有趣的电磁感应摆

介绍了一种有趣的电磁感应摆,该摆利用电磁感应现象中出现的磁力作为策动力,利用电子开关电路控制策动力出现的时间,使摆锤在一个全振动周期内受到4次策动力的作用,从而使得该摆能够不停地摆动下去产生"永动"效果,并详细介绍了它的工作原理和制作方法.     

低功耗异或门的设计

在分析了现有典型的异或门电路的基础上，提出了基于传输管逻辑的低功耗异或门的设计．电路实现了内部节点信号的全摆幅，使之具有较强的驱动能力，且避免了后级反相器中亚阈功耗的产生，实现了电路的低功耗．在5、3．3、1．8V电源下，经PSPICE在0．24μm工艺下模拟，与已发表的异或门电路设计相比，新提出的电路功耗和功耗延迟积的改进分别高达36．5％和68．0％，说明本文设计的异或门电路在功耗和延迟方面具有优势．