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51.
由于子系统的时空耦合作用及参数的摄动性,实现参数摄动的耦合时空混沌的跟踪控制非常困难。然而模型未知的耦合时空混沌的每个子系统可由一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,同时考虑子系统状态的不可测性,采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于模糊模型及状态观测器,计及混沌参数的摄动性,提出一种模糊跟踪控制方案,实现了参数摄动的耦合时空混沌的鲁棒跟踪控制,并将模糊跟踪控制表征为线性矩阵不等式问题,用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,确保系统的全局渐近稳定性。仿真验证了方案的有效性。 相似文献
52.
53.
Generalized reduced-order synchronization of chaotic system based on fast slide mode 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
A new kind of generalized reduced-order synchronization of different chaotic
systems is proposed in this paper. It is shown that dynamical evolution of
third-order oscillator can be synchronized with the canonical projection of
a fourth-order chaotic system generated through nonsingular states
transformation from a cell neural net chaotic system. In this sense, it is
said that generalized synchronization is achieved in reduced-order. The
synchronization discussed here expands the scope of reduced-order
synchronization studied in relevant literatures. In this way, we can achieve
generalized reduced-order synchronization between many famous chaotic
systems such as the second-order D\"{u}ffing system and the third-order
Lorenz system by designing a fast slide mode controller. Simulation results
are provided to verify the operation of the designed synchronization. 相似文献
54.
55.
建立了一个基于非最大纠缠量子信道的三能级两粒子的概率隐形传态的方案.在本方案中概率隐形传态的实现应用了新的正交完备测量基来代替传统的Bell基,我们用三能级量子纠缠态作为通道.这是和前人的隐传方案所不同的.我们所提出的方案对于接受者来说更加方便、简洁,使用者能够通过较少的操作来实现通信. 相似文献
56.
57.
为满足条纹相机便携化、智能化的发展需要,研制了一种高适用性的分布式智能控制系统,实现了对条纹相机工作参量的监测,对电极电压、扫描工作模式的精确控制以及对图像的采集与处理.基于物联网技术框架与客户端-服务器的结构模式,实现了有线及无线设备扩展的多机协作功能与移动监控功能.并针对该控制系统,设计了具有自保护功能的自激型反激式可调高压电源模块,基于自激式拓扑的简单结构,实现了电源的小型化,且线性调整准确度可达1%.采用Nd∶YLF脉冲激光器(脉宽8ps,波长526.5nm)对应用该控制系统的可见光皮秒条纹相机进行标定,测试得到动态分辨率为12.75Lp/mm(CTF=14%),动态范围为234∶1,时间分辨率达到14ps. 相似文献
58.
针对直线感应加速器控制系统大多数前端设备为带通讯接口的慢速设备的实际情况,采用异步通讯模块Asyn和基于字节的模块StreamDevice相结合的方法实现该类设备在实验物理与工业控制系统(EPICS)架构下的分布式控制。系统中使用的国产或自行研制的设备的命令格式不是SCPI格式,而控制系统常需要在一个I/O命令中写入多个参数(PV),而StreamDevice协议中,多个PV设置无法在一个协议函数中实现。采用EPICS实时数据库的Calcout记录作为多参数输入容器,将多个PV组成一个结构化数组,从而实现多个PV变量的同时设置。同样,针对多参数同时读取的情形,使用waveform记录在一次读入操作中能获取多个PV变量的值。 相似文献
59.
Generation of minimally persistent circle formation for a multi-agent system 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
In this paper, two methods of generating minimally persistent circle formation are presented. The proposed methods adopt a leader-follower strategy and all followers are firstly motivated to move into the leader's interaction range. Based on the information about relative angle and relative distance, two numbering schemes are proposed to generate minimally persistent circle formation. Distributed control laws are also designed to maintain the desired relative distance between agents. The distinctive features of the proposed methods are as follows. First, only 2n - 3 unilateral communication links for n agents are needed during the circle formation process and thus the communication complexity can be reduced. In addition, the formation topology is kept fixed for the whole motion and achieves a self-stability property. Finally, each follower keeps a regualr interval with its neighbors and the formation converges to a uniform circle formation. Simulation results are also provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
60.
激光诱导击穿光谱(laser-induced breakdown spectroscopy,LIBS)在煤质在线监测方面展现了突出的应用前景和研究价值。针对该技术在实际应用中会由于脉冲激光功率起伏导致的长期测量稳定性差的问题,建立了闭环负反馈式脉冲激光功率锁定装置,采用激光功率负反馈信号控制和锁定Nd∶YAG激光器输出功率。实验研究了不同分光比例脉冲激光器锁定在设定输出功率,同一分光比例激光器锁定在不同输出功率以及长时间运行时的功率锁定。结果表明,不同的分光比例对激光输出功率的锁定效果影响不大,分光比例越小,稳定速度越快;同一分光比例实现激光脉冲功率不同预设值的锁定以及在长时间运行时,采用此装置进行功率锁定后,激光输出功率处于预设区间内,RSD值由自由运行时的2.4%降低至1.1%。 相似文献