漩涡阻止器水力性能的PIV试验分析及其机理研究

漩涡阻止器是用来防止或减少漩涡发生的特殊装置,它具有特殊的几何形状,能够优化水力机械内部的流动。在水泵吸水池内部,尤其在吸入口的周围存在着较大的漩涡,在吸入口的下方,安装一个“T”型的漩涡阻止器,应用PIV技术测出安装漩涡阻止器前后吸水池内部的流场分布,并对其流动特性进行深入分析,证明了该阻止器能够有效的减小漩涡发生。对这种“T”型漩涡阻止器的作用过程进行深入的研究发现,能够用摩阻理论来解释它的作用机理。     

封底照片说明

德国航空中心最新研制了一款具有轻重量手臂和四指手,配备先进导航、相机和传感器的移动机器人系统。这款被称为"贾斯汀"的机器人是理想的太空实验平台,可实现远程自治控制,独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。在机器人身体上装配有传感器和相机,使它能够创建一个3D环境结构,确保机器人能够独立地工作。     

液相体系中工艺条件对纳米碳酸钙晶形及聚集态的影响

对液相中形成纳米碳酸钙所加的分散剂和晶型控制剂，温度、浓度和搅拌速度等对晶形及聚集态的影响作了初步的研究，在反应温度8～15℃，反应物浓度0.1～0.4mol/L，搅拌速度3～20r/s，反应物加料时间4～12min的工艺条件下，可制备出粒径约50nm的高分散纳米碳酸钙，所控条件和相应的产品结果较令人满意。     

四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制

汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横摆角速度控制的动态模型,并通过数学变换,将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;再设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层;在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制汽车横摆角速度所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法,利用附加横摆力矩得到4个车轮的指令转矩,进而控制电动汽车横摆角速度;最后,通过Matlab/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。     

Controlling Entanglement Dynamics by Choosing Appropriate Ratio between Cavity-Fiber Coupling and Atom-Cavity Coupling

The entanglement characteristics including the so-called sudden death effect between two identical twolevel atoms trapped in two separate cavities connected by an optical fiber are studied. The results show that the time evolution of entanglement is sensitive not only to the degree of entanglement of the initial state but also to the ratio between cavity-fiber coupling （v） and atom-cavity coupling （g）. This means that the entanglement dynamics can be controlled by choosing specific v and ft.     

SPGD算法在光纤激光相干阵列光束控制中的应用

主动相位控制的光纤激光阵列相干合成在提高输出功率的同时能够保证良好的光束质量,其关键技术在于光纤激光相干阵列的锁相控制。基于随机并行梯度下降(SPGD)算法的锁相控制方案不仅具有控制策略简单、系统结构紧凑的优点,而且通过算法性能评价函数和迭代参数的选取,能够对光纤激光相干阵列进行多种锁相控制,从而得到各种形式的阵列合成光束输出,实现与自适应光子锁相元件整列(APPLE)系统阵列的有效契合。理论研究并实验实现了基于SPGD算法的相位控制方案的同相相干合成锁相控制、合成光束主极大偏转控制和空心光束产生等功能,验证了基于SPGD算法的全电光束控制在各种形态光束控制中的可行性。     

温度自动巡检与控制仪

本文概述了应用此仪器进行“新酒老化用微波能设备的微机控制”研制项目的一个实例,它要求酒窑进口温度70℃、出口温度20℃,若偏离此值,则控制执行机构调节微波能设备的电压和槽出口处阀门流量的大小,此仪器的电脑系统只用了数块Z80芯片,执行机构是步进电机。     

考虑时滞的框架结构控制可靠性研究

提出了一种适合于确定框架结构可靠性计算方法．利用模态变换,把系统变为模态独立的振动方程,根据Field提出的假设,先定义阈值,假设控制后系统响应对阚值的穿阚率服从泊松分布,然后根据各模态的控制结果确定相应的可靠性．最后根据Veneziano提出的方法给出系统的可靠性。本文提出针对框架重点部位的控制输出来确定系统可靠性概念。考虑到实际情况,在控制方法选择针对系统不确定性具有较好控制效果的广义预测控制并考虑时滞影响。本文最后给出了计算实例。     

含VE微胶囊的制备及其控制释放性能研究

以天然维生素E（VE）为芯材，利用Shirasu porous glass (SPG) 膜乳化结合液中干燥法，制备了粒径单分散的聚苯乙烯（PS）微胶囊.微胶囊的粒径为膜孔径的4倍，粒径单分散系数CV小于0.2.考察了改变PS和VE的比例及微胶囊的粒径对控制释放性能的影响.     

测量不确定度在分析化学实验教学质量控制中的应用

本文根据CNAL/AG07:2002指南评定程序,对武汉大学主编《分析化学实验》(第4版)有代表性的基础定量实验进行了测量不确定度的详细评估;确定了有关参数的不同分量对合成标准不确定度的影响程度大小,对实验教学质量控制(SPC)中的异因诊断具有一定的指导作用。