结合刚体基本运动分析三刚片体系几何构造

为探寻体系几何构造分析技巧,总结了三刚片连接的所有可能形式,在简化模型分析基础上,结合刚体的基本运动特征,针对三刚片连接形式中有无穷远瞬铰出现的特殊情况进行详细分析,获取体系构造分析中的一般规律,为学习体系几何构造分析提供帮助.     

基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统

磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一, 其需要在快速精确的控制系统支持下工作。中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台, 并基于通用运动控制器(UMAC), 设计开发了该磁场点测台的控制系统。系统采用了上位机工控机和下位机UMAC两级计算机控制的层级结构, 可以充分发挥其各自优势: 下位机UMAC可以快速、精确地控制电机动作, 因此下位机程序负责控制六轴运动平台以go-stop模式运动; 上位机工控机数据处理和存储能力强, 因此上位机人机交互界面负责收集、记录和显示磁场数据, 并负责设定磁场测量参数和监控运行状态。两级计算机动作的同时性通过触发信号来保证。     

卫星导航接收机概略正常高估计算法

为了将卫星导航接收机输出的导航解应用于飞行器导航和武器发射测试等应用领域,需要将导航解中的大地高数值转换为概略正常高数值,但是不同应用领域对于概略正常高的需求是不同的。为了满足不同精度的概略正常高估计需求,实现以较短的计算时间和较小的存储空间开销来支撑实际的卫星导航接收机应用,提出了一种基于简化EGM96模型的概略正常高估计算法。以基于360阶360次EGM96地球重力场模型和2190阶2159次EGM2008地球重力场模型的计算结果为基准,统计了该概略正常高估计算法的计算时间和计算精度等指标。通过在全球格网点和亚太区域格网点测试结果的比较分析可知,该概略正常高估计算法可以求解不同精度等级的概略正常高,能够满足卫星导航接收机在亚太区域以及全球范围内的概略正常高估计的精度和时效性要求。     

“特斯拉刹车失灵”事件的车辆运动模型与分析

“特斯拉刹车失灵”事件引起社会热议,本文根据现代车辆的阿克曼转向原理,利用车辆运动方程构建了模型,结合特斯拉公布的数据还原了事故发生前的行车状态和轨迹。结果与车主张女士对事故的定性描述一致,由此判断特斯拉提供的数据基本可信。在此基础上,本文还对网友和车主提出的三方面质疑进行了讨论,本文认为事发时车辆制动系统是正常工作的,车辆存在超速行驶的可能。

     

超导滤波器、超导卫星接收机和超导气象雷达的研究进展

近年来,国际上高温超导微波器件的应用取得了重大突破,国内的高温超导微波应用也取得了重要进展.文章回顾了中国科学院物理研究所在探索具有高性能的高温超导滤波器以及同一芯片上不同类型超导滤波器的集成等方面的一些进展,其中部分滤波器分别在相对带宽（优于0.25%）、返回损耗（优于-22.5dB）、带边陡度（例如大于140dB/MHz）、指定频段的抑制（超过110dB）等方面显示了优异的性能.对于在国内进行的首次高温超导滤波器空间环境模拟试验、首次使用高温超导滤波器子系统的卫星接收机前端地面试验和首次使用高温超导微波子系统的气象雷达的现场试验,文章也做了介绍.     

第二讲 合成孔径声纳成像及其研究进展

文章在介绍了图像声纳的特点、合成孔径声纳（synthetic aperture sonar,SAS）产生背景和发展过程的基础上,对合成孔径声纳的原理、技术难点、成像算法等问题进行了讨论.着重分析了合成孔径声纳成像过程中高分辨率的获取方法、水声信道对成像的影响、多子阵技术及其成像算法、稳定的声纳运动平台和运动监测问题、运动补偿与自聚焦方法等.文章还给出了国内外合成孔径声纳研究的最新进展情况,进而展望了合成孔径声纳的应用前景.     

从太空探测万里长城

2004年5月11日,欧空局网站发布了题为“从太空看长城”的公告,引起广泛关注和热烈争论.争论焦点涉及如何正确认识人眼视觉原理,如何准确理解卫星遥感应用潜力等问题.文章从人眼结构、产生光觉、视觉和形觉的基本条件以及眼睛分辨率等基本概念入手,判定肉眼从太空不可能看到长城.同时通过理论分析与实验,揭示了空间分辨率达到米级的SPOT-5全色图像能够清楚地展现北京密云水库北面的各段野长城.在分辨率为10m和20m的多光谱图像上,无法辨别出长城.而在全色（2.5m,5m）与多光谱进行融合处理的图像上,各段野长城及其周围背景都能十分清晰地显示出来.