全文获取类型
收费全文 | 9619篇 |
免费 | 121篇 |
国内免费 | 1461篇 |
专业分类
化学 | 8650篇 |
晶体学 | 18篇 |
力学 | 317篇 |
综合类 | 251篇 |
数学 | 30篇 |
物理学 | 1935篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 48篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 72篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 84篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 105篇 |
2014年 | 194篇 |
2013年 | 174篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 296篇 |
2010年 | 276篇 |
2009年 | 297篇 |
2008年 | 409篇 |
2007年 | 336篇 |
2006年 | 458篇 |
2005年 | 463篇 |
2004年 | 546篇 |
2003年 | 579篇 |
2002年 | 590篇 |
2001年 | 596篇 |
2000年 | 561篇 |
1999年 | 586篇 |
1998年 | 434篇 |
1997年 | 426篇 |
1996年 | 478篇 |
1995年 | 459篇 |
1994年 | 331篇 |
1993年 | 281篇 |
1992年 | 399篇 |
1991年 | 343篇 |
1990年 | 325篇 |
1989年 | 321篇 |
1988年 | 67篇 |
1987年 | 57篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 22篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 16篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 78 毫秒
941.
微机电陀螺零点漂移数据滤波方法的研究 总被引:9,自引:2,他引:9
微机电石英音叉陀螺虽然有突出的优点,但也存在噪声比较大的缺点。普通的数字滤波方法通常会造成比较大的滞后,减小了系统的相位裕度,而且对截止频率以内的噪声不起作用。作者在对石英音叉陀螺零点漂移数据建立时间序列模型(AR模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对石英音叉陀螺的漂移数据进行了处理。仿真实验表明,所采用的滤波方法合理有效。 相似文献
942.
多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。 相似文献
943.
惯导系统初始对准技术综述 总被引:13,自引:0,他引:13
从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考。 相似文献
944.
光纤陀螺捷联系统最优多位置对准 总被引:1,自引:0,他引:1
利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的。 相似文献
945.
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
946.
947.
卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。 相似文献
948.
针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 相似文献
949.
INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:17,自引:4,他引:17
研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,对组合导航系统进行了计算机仿真,提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量的方法。采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件误差及导航参数误差。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高了系统的导航精度。 相似文献