航天器变轨与交会问题的探讨

介绍了两个航天器的共面交会和共轨交会以及霍曼转移和相关计算.     

投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究

散装物料大型堆场三维形貌参数的准确快速测量是现代物流管理、装卸工程机械智能化作业的重要工作.由于堆场形貌复杂、纹理特征贫乏和材质反射效率低等特性,非接触方式中的激光扫描、摄影测星难以准确有效测量,传统光刀法也很难做好大型堆场测量工作.提出了激光投线仪扫描辅助下的双目摄影测量方法,并从影像梯度与核线关系解决立体影像同名点...     

具有终端角度约束的自主水下航行器鲁棒制导律

针对具有末端角度约束的自主水下航行器(Automatic Underwater Vehicle,AUV)的制导问题,提出一种变结构导引方法。综合考虑自主航行器与目标的交会几何关系,采用近似零化视线角速度和随距离接近末端角度快速收敛向约束要求的准则,设计滑模控制器,实现对视线角速度和末端角度的控制。仿真证明了设计的制导算法可以实现水下自主航行器在具有末端角度约束条件下与目标的高精度交会,系统对目标机动具有较好的鲁棒性。     

基于动态加权的光电经纬仪交会方法

武器飞行试验中,初始段的弹道参数主要依靠光电经纬仪两站交会定位,平滑（滤波）求速获取。速度参数的精度高度依赖定位的精度。在现有定位模型的基础上,通过函数误差传递关系,推导了弹道参数的误差表达式。分析了误差来源和典型情况下的误差情况,提出了在不等精度经纬仪交会测量中,实时确定两台光电经纬仪在解算结果中的权重,动态改变权值的方法。仿真结果表明：在不等精度光电经纬仪交会定位情况卞,该方法能够提高两站定位的精度。     

靶场光电经纬仪多台交会测量的融合处理及其仿真分析

基于两台经纬仪交会测量原理,分析了两台经纬仪交会测量误差;提出了四台经纬仪两两交会测量结果的加权融合处理方法,该方法充分利用了所有测站的测量信息,而且融合测量值误差小于任两台经纬仪的交会误差;最后进行了仿真分析.从仿真结果可以看出,利用该方法可以大大提高空中目标的辨识精度.另外,本方法同样适用于三台或三台以上经纬仪的交会测量问题.     

旋转式离散杆战斗部对反舰导弹的毁伤数值模拟研究

针对细长杆状目标，以亚音速反舰导弹为典型目标，进行了目标特性分析和易损性分析，得出了这类目标的有效毁伤机理。在小脱靶量情况下，提出利用双束旋转式离散杆战斗部对这类目标实施切割毁伤，使其在空中解体或作用失效。建立了双束旋转式离散杆战斗部攻击亚音速反舰导弹的弹目交会数学模型，计算了弹目交会参数。根据交会参数，利用LS—DYNA三维动力有限元程序对杆条打击到发动机舱段上进行了三维数值模拟分析，为反舰导弹毁伤评估提供参考。     

封面照片说明

2011年11月3日凌晨1时40分,我国神舟八号与天宫一号对接成功。封面照片是天宫一号摄像头拍摄的天宫一号和神舟八号对接锁紧完成后的画面。这是我国首次航天器空间交会对接成功,具有里程碑式的意义,     

天宫启程之太空之吻

天宫一号于2011年9月29日21:16:03发射成功,标志着我国的航天事业上了一个新的台阶.天宫一号的发射,与前几次发射神舟号宇宙飞船类似,先由长征二号FT1火箭运载,然后与火箭脱落,经两次变轨进入高度约为350km的近圆轨道进行在轨测试.它的最大特点是:神八发射前,天宫一号降轨至高度约343km的近圆轨道进行太空之吻,即等待交会对接.     

Birkhoff系统的离散最优控制及其在航天器交会对接中的应用

由于非线性,最优控制问题通常依赖于数值求解,即通过离散目标泛函和受控运动方程转化为一有限维的非线性最优化问题.最优控制问题中的受控运动方程在表示为受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的离散变分差分格式进行离散.与按照传统差分格式近似受控运动方程相比,此途径可以诱导更加真实可靠的非线性最优化问题,进而也会诱导更加精确有效的离散最优控制.应用于航天器交会对接问题,该种数值求解最优控制问题的方法在较大时间步长的情况下仍然求得了一个有效实现交会对接的离散最优控制.模拟结果验证了该方法的有效性.