有界控制导弹攻击防御性飞机的制导律

为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。     

低成本制导弹药虚拟运动预测组合导航方法

采用捷联惯导/卫导松组合导航系统的低成本制导弹药在执行任务时,卫星导航信号闪烁、断续、丢失等情况时有发生,严重降低了导航精度。为解决卫导信号短时缺失条件下的精确导航问题,提出了一种基于虚拟运动状态预测和自适应卡尔曼滤波器的卫导信号补偿导航方法。首先,建立卫导接收机正常工作时的状态与量测方程,构建三维空间下弹药制导过程的动力学模型。其次,根据制导律与动力学特性预测制导弹药的虚拟运动状态,并将其输入卡尔曼滤波器,在一定程度上替代卫导信号。最后,设计一种自适应卡尔曼滤波器,该滤波器可根据新息序列实际协方差与理论协方差的不匹配度自动调节增益。仿真结果表明,在卫导信号短时缺失的情况下,相比基于扩展卡尔曼滤波器的松组合导航方法,所提方法可将平均定位精度提升55%以上,为卫导信号短时缺失条件下的组合导航提供新思路。     

交会与拦截动力学内涵探讨

交会与拦截是动力学中的两个典型应用场景,都是研究空间中两个运动质点的精确相对运动的问题。传统的课程教学忽视了两者的内在联系,教学内容存在交叉重复、不统一等问题,本文以理论力学中点的复合运动为基础,从动力学模型与制导律两个维度对交会和拦截的内涵关系进行深度挖掘和阐释,打通两类相对运动之间的壁垒,建立起教学内容的有效链接,探索了航天动力学教学的新框架,有助于提升教学效率。     

Guided modes in asymmetric metal-cladding left-handed material waveguides

We investigate guided modes in the asymmetric waveguide structure with a left-handed material (LHM) layer surrounded by air and metal. A graphical method is proposed to determine the guided modes. New properties of the oscillating and surface guided modes, such as absence of the fundamental mode, coexistence of the oscillating and surface guided modes, fast attenuation of the surface guided modes, and mode degeneracy, are analyzed in detail. We also investigate dispersive characteristics of the metal-LHM- air optical waveguide. The propagation constant increases with decreasing slab thickness for the first-order oscillating mode, which is different from that in traditional metal-cladding waveguides.     

像差对激光制导目标方位探测精度的影响

激光半主动寻的制导武器在现代战争中发挥了重大的作用。在研究和分析四象限探测器探测目标方位的工作原理和实质的基础上,通过研究和分析激光半主动寻的制导武器的光学系统由于像差的存在导致目标方位探测误差的机理,得出一些重要结论。同时,根据一套实际光学系统参数,计算出了由于像差引起的目标地面偏差的数据曲线。本文为激光半主动寻的制导武器的光学系统设计以及其目标方位探测精度分析提供了重要的参考依据。     

相关性和显著性结合的制导工具误差系数分离方法

针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题,提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先,完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础,依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型,可分离的误差系数达到63项,以此模型为基础,建立遥外测速度误差矩阵方程。其次,对于环境函数矩阵的复共线问题,给出了结构矩阵相关时的遥外测速度误差重构模型和系数计算方法,在经过相关性检验后的模型基础上,结合显著性检验方法,突出因子和输出之间的显著性关系,简化了模型,分离出了更精确、显著的制导工具误差系数。最后,将使用相关性和显著性结合得到的误差系数代入遥外测速度误差模型中进行补偿,得到补偿后的速度残差基本在±0.2 m/s之内,补偿效果较好。     

远程反坦克导弹方案弹道研究

本文对定高飞行的远程反坦克导弹的方案弹道进行了探讨,给出了各典型弹道的数学模型,最后对末制导段的最佳制导规律进行了分析,可供远程反坦克导弹初步设计时参考。     

制导光纤强度的依赖关系

分析研究制导高强度光纤强度8个方面的依赖关系，指出光纤强度降低的关键原因是光纤中存在着缺陷即表面微裂纹。因此，必须从制造工艺、制造环境入手，严格控制减少微裂纹方能制造出过2％筛选应变的高强度光纤。     

陀螺与惯性制导

介绍了一种完全自主的导航系统－惯性制导系统，它主要是利用陀螺的特性来建立相对惯性空间，确定运载器的制导参数基准，实现完全自主导航，随着新型陀螺的不断出现，其测量精度也日益提高，惯性制导系统已被广泛应用于现代导弹，宇航运载器等方面。     

防空导弹光电制导的发展动向

以防空导弹光电制导系统为基础,介绍其应用现状及未来的发展动向。