紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法

研究了一种紧耦合INS/视觉相对位姿测量方法在无人机自主空中加油中的应用。该方法直接将特征点的图像坐标作为滤波器输入,避免了求解复杂的非线性位姿方程,尤其是特征点提取不全时,该方法具有较强的鲁棒性。引入相对惯导误差建立了增广状态模型,根据杆臂效应详细推导了紧、松两种耦合模式的量测方程。采用扩展卡尔曼滤波算法估计误差状态,并校正惯导输出获取精确的相对位姿信息。仿真结果表明,与松耦合模式相比,紧耦合在提高系统实时性的同时可获得更高的测量精度,位置误差小于0.1 m,姿态角误差小于3'。     

机器视觉在激光干涉测量d31中的应用

提出一种应用机器视觉技术的激光干涉法, 可以研究压电材料的逆压电系数. 在传统干涉测量法中引入机器视觉实现干涉图像灰度最佳估计, 使用数字图像处理技术, 一方面应用降噪算法有效去除激光干涉图样中的噪声, 从而确定激光干涉场的光强分布, 另一方面将干涉图样的明暗变化进一步转化为可量度的灰度变化以提高测量分辨力. 通过合理设计算法, 该方法中对位移的理论测量分辨力可以提高达一个数量级, 为干涉光波长的1/1024, 因此在逆压电系数d₃₁ 的实验测量中可以有效提高分辨力. 关键词： 机器视觉 逆压电系数 双光束干涉 数字图像处理     

Correlation between Post-LASIK Starburst Symptom and Ocular Wavefront Aberrations

Monochromatic aberrations in post laser in-situ keratomileusis （LASIK） eyes are measured. The data are categorized into reference group and starburst group according to the visual symptoms. Statistic analysis has been made to find the correlation between the ocular wavefront aberrations and the starburst symptom. The rms aberrations of the 3rd and 4th orders for the starburst group are significantly larger than those for the reference group. The starburst symptom shows a strong correlation with vertical coma, total coma, spherical aberrations. For 3-mm pupil size and 5.8-mm pupil size, the modulation transfer function （MTF） of the starburst group are lower than those of the reference group, but their visual acuities are close. MTF and PSF analyses are made for two groups, and the results are consistent with the statistical analysis, which means the difference between the two groups is mainly due to the third- and fourth-order Zernike aberrations.     

视觉模式识别网络及光电实现

在形态学网络及改进的Ｈａｍｍｉｎｇ网络基础上，提出视觉模式识别网络及训练算法，形态学网络作为特征提取网络，具有相对图像平移和尺度不变的特性，改进的Ｈａｍｍｉｎｇ网络加速完成特征矢量的分类操作。经过学习的视觉模式识别网络，可完成图像特征的提取，实现相对于图像平移和尺度不变的模式识别，在此基础上，建立了光电视觉模式识别体系，从而实现实时模式识别。     

AN／VAS-5驾驶员视觉增强器（DVE）

AN／VAS-5 DVE是一种被动式非制冷热成像系统，供战斗或战术轮式车的驾驶员使用。它可以在有烟、雾和灰尘等天然或人为障碍物的情况下昼夜连续地工作。DVE的传感器包括第二代热像仪，热像仪可以为高质量的平板显示器和控制单元（商用有源矩阵液晶显示器）提供模拟视频信息。DVE的视频图像还可以传送给车辆其他显示器。显示器有一个显示地图和数字化战场信息的输入端口。     

试谈三维立体画与人眼的生理机能

 读了贵刊1995年第4期张英平老师编译的“能生出立体像的画片--深度中的戏法”一文后,笔者受益颇深。同时,也感到文中对于三维立体像原理部分的分析不太详细。为此,本文试图从人眼的构造和特殊的生理机能入手,对问题的实质作出分析探讨,作为对该文的补充。众所周知,看三维立体画需要有较好的双眼融合功能(用逗眼看),才能在二维平面图上     

LED大屏幕视频图象显示亮度校正的一种方法

在大屏幕视频显示的研究中,通常将侧重点放在显示驱动电路的优化上。本文从人眼的主观视觉理论出发,讨论了大屏幕视频图象显示与主观视觉之间的关系。并提出了一种很好的校正理论。经过实验检验,它能在图象列信息相同时,不管背景图象如何,均能使显示屏保持相同的亮度,使显示的视频图象的质量得以提高.     

视觉极限对比测试仪的研制

叙述视觉极限对比测试仪的原理，介绍该仪器系统的设计过程，给出仪器性能参数的实际测试结果。     

一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法

基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350pixel时,姿态测量误差绝对值小于0.5°.实验表明该算法具有较高解算准确度和较强的收敛性.     

基于压缩感知的激光干扰图像尺度分析

利用激光干扰CCD成像侦察系统可以使其降低或失去侦察能力,客观、准确、定量地评估干扰的效果是干扰技术研究的重要环节。本文以现有的背景杂波量化尺度为基础,结合激光干扰图像对CCD成像系统目标检测性能的影响,提出了基于压缩感知的图像尺度,并将该尺度运用于基于机器视觉的激光干扰CCD效果评估。激光视场内干扰实验及数值计算表明:该方法能够利用压缩感知理论的特点,较好地实现了对激光干扰CCD成像检测系统效果的定量评估,从而验证了该尺度的有效性。