基于多元通讯集中控制器的LED植物促生长智能照明控制系统

LED可以高效地释放特定波长的光线,促进植物光合作用;然而市场上较多采用的植物生长灯缺乏系统化的控制,订制成本高,可靠性和灵活性低;为了解决这些问题,开发了一套LED植物促生长智能照明控制系统;该系统采用集中分布式的架构,拓展了可控制的地域范围和优化了系统的响应能力;特别是系统采用了多元通讯模式,巧妙地融合了多种数据传输方式,其中包括多种远程通讯和局域网络通讯,极大地提高了控制系统的灵活性和可靠性;在该模式下,控制设备中嵌入了可配置的优先级列表,集中控制器实时检测并动态地选择高优先级且连接状态良好的通讯方式;在局域无线组网通讯中,提出了一套具有自愈和自维护功能的系统组网策略,极大地提高了下行网络的稳定程度;最后搭建了实验平台,测试了相关功能,试验结果良好;该控制系统具有高可靠性和高灵活性的特点,适应多种农业现场状况,拥有良好的市场潜力。     

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General COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS is published monthly by the Chinese Physical Society through the Institute of Theoretical Physics, the Chinese Academy of Sciences. Articles in this journal are abstracted/indexed in Science Citation Index （SCI）, Science Citation Index Expanded （also known as SciSearch）, ISI Alerting Services, and Current Contents/Physical, Chemical and Earth Sciences; Science Abstracts （SA）, Chemical Abstracts （CA）, Mathematical Review （MR）, and PЖ, etc. Contributions all over the world are most welcome.     

基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计

在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。     

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COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS （CTP） is pubfished monthly by the Chinese Physical Society through the Institute of Theoretical Physics, the Chinese Academy of Sciences, and online by IOP Publishing Ltd. Articles in this jourhal are abstracted/indexed in Science Citation Index （SCI）, Science Citation Index Expanded （also known as SciSearch）, ISI Alerting Services, and Current Contents/Physical, Chemical and Earth Sciences; Science Abstracts （SA）, Chemical Abstracts （CA）, Mathematical Review （MR）, and Russian Abstract Journal （PЖ）, etc. Contributions all over the world are most welcome.     

数学网页

目前,国内外专业性数学网站几乎难以数计,几年来,史树中、史峻平先生先后在《中国数学会通讯》上陆续介绍了若干这样的网页。     

基于MAX9259/MAX9260的CameraLink图像数据光纤传输技术

为了提高光电经纬仪上图像传输系统的性能,建立了光纤传输系统,本文针对传统Camera Link光纤传输系统方案中FPGA开发繁琐的问题,结合Camera Link接口协议和串行/解串行技术,设计了一种新的base型Camera Link的光纤传输系统,该系统采用Ser Des芯片组MAX9259/MAX9260代替编解码芯片,实现数据在Cameralink并行接口与光电转换模块串行接口之间的相互转化,并通过两种实验方案验证了系统的可行性。该方案省去传统方案中时分复用及异步FIFO缓存,降低了光纤传输系统的开发难度,并缩短了研发周期。实验结果表明:系统传输速率达到2. 5 Gb/s,具有传输稳定可靠,传输图像质量好,带宽高,抗电磁干扰能力强等特点,可满足多种像素时钟相机的需求。     

一种非侵入的GUI自动化测试系统设计

摘 要：针对我国目前土沉降监测的自动化程度及仪器可靠性低、监测数据不及时、测量精度不高等问题,提出了一种新型基于霍尔效应的科学监测方法。这种方法采用多个霍尔器件组成阵列,将沉降磁环分布在土中,土的沉降会带动沉降磁环的跟随沉降,于是便会引起霍尔器件周围磁场强度发生相应的变化。利用霍尔效应监测霍尔器件周围磁场强弱并转化为相应的电信号,采用RS485总线通讯方式将采集到的数据实时上传至实验主机,主机对实验数据进行科学建模处理找到沉降磁环沉降位移与电信号的关系,并设计监测管理平台以实现对土沉降实时在线监测。通过实验验证这种监测方法监测精度高最大误差在0.4mm、稳定性好,可以对多点实时在线监测,从而实现对土沉降的智能化高精度监测。在设计中可结合当前远程传输控制技术实现数据远程共享,具有更加广泛的应用前景。     

S7 PLC在实验物理及工业控制系统中的集成（英）

在直线感应加速器控制系统中,可编程逻辑控制器（PLC）作为前端控制器被广泛应用于人身安全保护系统中,实现PLC于实验物理及工业控制系统（EPICS）中的输入输出控制（IOC）集成成为系统架构中必须解决的问题。为此,介绍了一种新型的基于S7 nodave设备驱动和异步通讯模块Asyn的IOC与PLC通信方法。该方法可实现IOC对S7 PLC过程映像区及内存变量的透明访问,而不需要制定通讯协议。分析了基于S7nodave和Asyn模块与S7 PLC的通信机制,并给出了应用实例。     

Network dynamics and its relationships to topology and coupling structure in excitable complex networks

All dynamic complex networks have two important aspects, pattern dynamics and network topology. Discovering different types of pattern dynamics and exploring how these dynamics depend or/network topologies are tasks of both great theoretical importance and broad practical significance. In this paper we study the oscillatory behaviors of excitable complex networks （ECNs） and find some interesting dynamic behaviors of ECNs in oscillatory probability, the multiplicity of oscillatory attractors, period distribution, and different types of oscillatory patterns （e.g., periodic, quasiperiodic, and chaotic）. In these aspects, we further explore strikingly sharp differences among network dynamics induced by different topologies （random or scale-free topologies） and different interaction structures （symmetric or asymmetric couplings）. The mechanisms behind these differences are explained physically.     

高速串口的软件设计模式研究

高速串口具有较大数据吞吐量,在耗时可观的任务环境中,极易产生因读取串口缓存不及时而导致数据丢失的现象;针对该缺陷,提出了一种适用于高速串口的上位机软件设计模式,采用Windows API和重叠I/O方法搭建串口数据的读写操作;该模式运用多线程技术,对其数据一致性问题进行了论证;对于使用串口传输JEPG图像压缩码流的特殊应用场合,进行了优化设计;对使用波特率为2.5M的高速串口传输尺寸为640*480、帧频为12Hz、压缩比为12.5的图像测试表明,提出的设计模式满足工程应用需求。