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991.
基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动 总被引:1,自引:0,他引:1
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意,Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化,建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性。 相似文献
992.
He Yansong 《Acta Mechanica Solida Sinica》2004,17(3):189-195
I. INTRODUCTION Domain switching is the main source of nonlinear characteristics of ferroelectric materials. The trans-formation performance of domain is the basis for ferroelectric constitutive research. In many literatures[1??10], complete switching models were adopted, in which ferroelectric materials are considered tobe consist of several basic sorts of domains, which are independent of each other. Under the actionof su?ciently strong electric ?elds or mechanical stress, the orienta… 相似文献
993.
基于遗传算法的水轮机振动参数识别 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对水轮机现场测试数据的频域分析,建立了测点位移响应的参数正模型。并基于遗传算法,建立了在时域内识别结构振动参数的数值方法,采用该方法对水轮机位移响应正模型的待定参数识别进行了研究。计算结果表明,所建立的基于遗传算法的参数识别方法具有良好的稳定性、抗观测噪声能力和较高的识别精度,能够反演出比较符合实际情况的位移响应振动模型。这就为荷载识别、结构优化和预报减震效果等后续工作提供了可靠的实施前提。 相似文献
994.
弹性梁间接触压力规律的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
黄文彬;彭卡平;曾国平 《力学与实践》1989,11(1):49-53,69
本文对不同刚度、不同长度、不同支承条件下的两根梁,在任意外载作用下的接触压力规律进行了研究,并导出有关接触压力规律的四个定理,分析了几个实例,对其中一个例子进行实验验证. ... 相似文献
995.
梁的动力稳定性分析的有限元方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了对梁进行动力学稳定性分析的有限元方法──给出了单元质量矩阵,抗弯刚度矩阵,几何刚度矩阵及相应的Mathieu方程,通过坐标变换消除了方程的动力与静力耦合,然后说明了由这种具有参数激励耦合的多自由度系统的Mathieu方程求得系统一般参数共振及组合参数共振的过渡曲线的约束参数方法与多尺度方法。最后作为算例求出了均匀简支梁受简谐轴向力作用时的过渡曲线。 相似文献
996.
基于有机化合物定量结构与色谱相对保留时间的关系,对26个甲氧基多溴联苯醚化合物进行了B3LYP/6-31G*水平上的结构优化,并在优化结构基础上进行了分子连接性指数和量子化学结构参数的提取。应用SPSS统计软件对甲氧基多溴联苯醚化合物的色谱相对保留时间与分子连接性指数进行了多元线性回归(MLR)。结果表明,三阶类分子连接性指数可以很好地表达甲氧基多溴联苯醚化合物色谱相对保留时间与结构描述符之间的定量关系。用外部测试集的方法对模型预测能力进行了验证,结果表明:所建立的QSRR模型具有较强的稳健性和预测能力。 相似文献
997.
在288.15-328.15 K温度范围内,测量了不同浓度的氨基酸离子液体[C_2mim][Ala]水溶液的密度和粘度,根据J ones-Dole方程得到了较大正值的粘度B系数并且dB/dT0。借助Feakins理论,计算了溶质对溶液粘滞流动活化自由能贡献Δμ_2~(≠0),根据Δμ_2~(≠0)随温度的线性变化,进而得到流动活化熵ΔS_2~(≠0)和活化焓ΔH_2~(≠0);在E yring液体粘度的过渡态理论基础上,提出了预测离子液体[C_2mim][Ala]水溶液粘度的半经验新方法,其预测值与相应的实验值很好的一致。 相似文献
998.
以胰岛素反相制备色谱方法的开发和优化为目标,通过考察色谱保留参数、峰展宽及样品流出曲线的浓度分布等色谱参数,对流动相梯度、色谱填料、载样量等色谱条件进行了优化,并建立了胰岛素制备色谱峰参数的描述方法。结果表明,所建立的方法可快速筛选出最适于胰岛素分离的色谱条件(包括流动相梯度及分离填料),即流动相中的强洗脱溶剂(有机相)需采取缓梯度窄区间的变化条件,筛选出的分离填料需具备峰向两侧展宽且展宽程度较小、样品最高浓度居中分布的特点。将方法用于实际胰岛素粗品的纯化制备,获得了杂质去除效果好、胰岛素纯度高的产品。该法为胰岛素反相色谱纯化制备方法的快速建立提供了指导,具有较强的实用价值,同时为发展大分子化合物的制备色谱方法提供了参考。 相似文献
999.
圆锥曲线问题是高中数学的难点,也是每年高考数学必考的内容之一.利用椭圆的参数方程进行求解时,实质上把代数问题转化为三角函数的问题,从而可以降低运算难度,提高学生的运算准确度.本文笔者结合自己的教学实践谈点思考. 相似文献
1000.
《数学的实践与认识》2017,(21)
通过引入λ-型的概念,研究了在全平面收敛的Laplace-Stieltjes变换所确定的非正规对数增长的整函数的增长性问题,并得到λ-型与最大模,最大项及最大项指标的关系,推广了Dirichlet级数的相关结果. 相似文献