免疫算法在双闭环直流调速系统中的应用

文中对双闭环直流调速系统控制器的选择进行了分析,并借鉴免疫算法强大的寻优能力,提出了基于免疫算法的调速系统控制器参数整定方法.为了分析比较,实际应用中采用了三种控制器参数整定方法,比较结果说明,免疫算法在调速系统控制器参数整定中的应用是更加有效的.通过在单晶炉拉晶过程的应用,证明该方法可行性和正确性.     

高频地波雷达OSMAR2000同步控制器

根据高频地波雷达（OSMAR2000）的时序要求,给出了利用可编程序间隔定时器82C54产生各种控制信号和同步信号的方法。同步控制器采用可编程器件,所有信号的时间关系均由软件设定,以计数方式产生,不但电路简单,调试修改方便,更重要的是使各信号间的时序关系准确、稳定、可靠。减少了雷达系统的相位误差。     

数据采集控制器ADAM—5510和上位机通信的实现

介绍了在VISUAL BASIC环境中研华公司的ADAM-5510数据采集控制器和上位机通信实现的方法。     

A new kind of nonlinear fractional-order chaotic phenomenon in coupled systems： coexistence of anti-phase and complete synchronization

In this paper, we have found a kind of interesting nonlinear phenomenon hybrid synchronization in linearly coupled fractional-order chaotic systems. This new synchronization mechanism, i.e., part of state variables are anti- phase synchronized and part completely synchronized, can be achieved using a single linear controller with only one drive variable. Based on the stability theory of the fractional-order system, we investigated the possible existence of this new synchronization mechanism. Moreover, a helpful theorem, serving as a determinant for the gain of the controller, is also presented. Solutions of coupled systems are obtained numerically by an improved Adams Bashforth-Moulton algorithm. To support our theoretical analysis, simulation results are given.     

现代新型测试总线技术综述

AXIe是一种针对模块化测试设备的开放式标准,继承了AdvancedTCA模块化标准架构的优点,参考了VXI、PXI、LXI和IVI等现有标准,提供了一种长寿命周期、模块化、高性能、强扩展性的柔性平台;详细介绍了AXIe1.0基础体系结构及关键技术,AXIe2.0软件标准框架,以及AXIe3.1半导体测试扩展技术及其特点,并对AXIe总线的现状和发展趋势进行展望。     

制冷并联机组压缩机油平衡的方案设计

在分析不同类型压缩机的润滑油控制要求的基础上,从产品设计的角度出发,给出了并联机组的油平衡设计方案。涡旋并联机组和螺杆并联机组适宜采用高压回油方案,活塞并联机组适合采用低压回油方案。此研究为并联机组的设计、制造和推广应用提供了依据。     

合肥光源小功率直流磁铁电源的研究

电子加速器通过对电磁场精细调整使得电子束按理想轨道运行,要求励磁电源电流精度高、稳定度高、纹波小、抗干扰能力强。介绍了合肥光源小功率直流磁铁电源系统结构和控制器系统及控制算法,并进行了仿真和实验研究。实验测得,在负载电感1 mH、等效串联电阻0.049 ,输出电流25 A下电流纹波率2.12,40 min电流稳定度6.6,电流分辨率0.01。这表明:所设计的主电路和控制器系统适用于小功率直流磁铁电源的实验研究。     

基于集成运放的太阳能控制器

现有光伏系统的控制器普遍选用微控制器为核心,为使之与电子技术课程教学案例开发相结合,提出采用集成运放替代微控制器的智能太阳能控制器方案,并以直流12V/10A小功率应用为研究实例。实验结果表明该控制器方案可行,且电路简单、成本低廉,适用于实验教学与课程设计。     

软体微手鲁棒非线性控制设计

软体驱动器是构建智能软体机器人的基石。然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题。以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非线性控制设计研究。首先,进行了鲁棒非线性控制系统的总体结构设计分析。其次,对如何设计算子控制器、跟踪控制器、算子观测器实现其对软体微手的弯曲角度和力进行控制进行了分析和讨论。接着,分析和研究了鲁棒稳定和跟踪条件。最后,通过基于实验数据的仿真验证了所提方案的可行性和有效性。     

在线单模光纤偏振控制器研究

利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ球理论首次全面分析了在线全光纤偏振控制器。结果发现该偏振器可以有八种不同路径，实现任意偏振态之间的转化，最后通过实验验证了其工作性能。