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文章提出了一种系留旋翼平台,首先介绍了系留旋翼平台与普通旋翼飞行器之间在结构和控制方式的异同点,其次针对系留旋翼平台进行动力学分析并建立其动力学模型,然后依据所建立模型采用PID控制方法对姿态、偏航以及位置进行控制,最后对系统进行了Simulink仿真,仿真结果证明系统采用模型和控制器,控制效果良好,对实际设计具有指导作用。 相似文献
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鉴于气囊差压数据对系留气球压力调节的至关重要性,提出了一种差压数据的余度设计方法。在分析差压传感器组成特点的基础上,采用硬件双余度差压传感器配置实现了气囊差压数据的三余度设计,并给出了基于互比监控的故障判定逻辑和故障处置方法,以较低的成本大幅提高了系留气球差压测量的容错能力。 相似文献
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大型固定翼民用飞机系留载荷非线性计算分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限元法,充分考虑了固定翼民用飞机机体结构刚度分布对超静定问题求解的影响、起落架缓冲支柱"行程-载荷"之间的非线性关系、系留绳索单向承力特性以及起落架与地面之间的接触非线性,建立了大型固定翼民用飞机系留载荷计算模型并给出了相应计算流程;计算分析了风载作用方向、飞机重量、起落架机轮与地面摩擦系数、系留绳索刚度对飞机系留载荷的影响规律。分析发现:风载方向与航向平行(不平行)时,系留载荷较小(较大);由摩擦系数和飞机重量变化所引起最大系留载荷的差异分别为9%和35%,摩擦系数对最大系留载荷存在一定影响,而飞机重量对其影响显著;飞机重量越小,则最大系留载荷越大,在计算系留载荷时需要考虑可能的最小飞机重量;系留绳索刚度越大,则系留载荷越大,但飞机最大位移越小,在选取系留绳索材料时应同时考虑系留载荷和系留作用下飞机最大位移。 相似文献
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为研究考虑系留点垂向运动的飞艇系缆的面内运动响应特性,将运动的飞艇作为系缆的边界条件处理,对系缆下端的系留点受到垂向激励时的系留飞艇系缆的运动状态进行了数值模拟,研究了系缆的动张力、运动情况。分析了飞艇攻角、系缆线密度等参数对系统的影响。研究结果表明:当系留点竖向简谐运动时,系缆上各点都做近似的简谐运动,在不同的线密度和攻角参数下,系缆各点的法向振幅分布不同,系缆可能处于二阶的振动状态;且随着系缆密度和攻角的增大,切向振幅增大,法向振幅减小;系留点激励还引起整个系统偏离平衡位置,这会引起飞艇动态高度的降低,在系留飞艇的高度控制中会有一定的影响。以上研究结果可为系留在舰船等运动中平台上的飞行器控制和系缆设计提供参考。 相似文献
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冰霜和雨雪是影响系留气球系统露天安全系留的关键因素,为增强系留气球在寒冷气候和雨雪天气下的除冰融雪能力,论述了一种阵地式系留气球内囊气体循环加热的地面除冰雪方法.通过建立不同大气温度、风速和不同积雪速度下内囊气体与球体表面积雪的换热模型,计算了典型冰雪天气和恶劣冰雪天气下的需用加热功率,模拟分析了不同气象条件下内囊气体... 相似文献
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在港口的码头,经常可以看到船工将一端系住船只的缆绳缠绕在岸边的桩子上,以防泊岸的船只随水漂走.那么,船工怎么不将缆绳直接系在桩子上,而是要绕上几圈呢? 相似文献
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基于系留气球内囊气体的组成成分分析和技术指标要求,综合分析目前现有的三种成熟提纯工艺方法:低温分馏、变压吸附和膜分离的工艺流程方法,针对系留气球的在线操作可行性,提出了一种适用于系留气球内囊氦气在线纯化的技术,给出了详细的工艺实现方法.结果表明:该方法非常高效且性价比较高. 相似文献
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《现代物理知识》1990,1(5):26-27
一、BEPC同步辐射实验室获得新进展BEPC同步辐射实验室4B9A超高真空聚焦同步辐射光束线于今年三月调出单色的聚焦同步X光后,与中科院物理所合作,进行了国内首次碘乙烷L壳层气相吸收光谱实验,并用Xe的L壳层吸收谱对光束线进行能量标定.在采用Si(111)时,已达到2-3×10-4以上的高能量分辨率,能清晰地分辨Ti的近边结构,具有国际先进水平.4W1B束线于四月调出稳定的单色X光,与4W1A束线同时运行,扭摆器窗口的两条光束线已初步建成.同时,4B9A引出专用模式下的单色X光.4B9B超高真空聚焦软X-真空紫外高能量分辨光束线在距光源25米的实验站首次调试出光,比原计划提前了26天. 相似文献