Controlling the Trajectory of Swallowtail Gaussian Beams in Dynamic Parabolic Potentials

The propagation dynamics of finite-energy Swallowtail beams in a dynamic parabolic potential, including uniformly moving, accelerating, and oscillating potentials, are investigated. The strong influence of dynamic potentials on the propagation trajectory of Swallowtail beams is demonstrated and various effective manipulations of the beams, including trajectory control, are validated. The intensity and the focal position can also be affected. In addition, the extension to 2D scenarios is also presented. The results theoretically provide more diverse manipulation possibilities for Swallowtail beams, and thus may broaden their potential applications in trajectory and particle manipulation.     

聚变堆遥操作上层协同控制系统设计和测试

为了解决聚变堆遥操作维护上层控制系统普遍存在的软件功能模块过于集中、拓展性差、不具备中层运动规划能力等问题,设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的上层协同控制系统。该系统采用分布式架构,基于市场成熟的开发平台进行设计,集成了中层运动规划与动力学虚拟仿真功能。通过“轴销抓取”的实验场景测试的结果表明：该系统满足设计需求,运行稳定。     

An ultra-wideband coding polarizer for beam control and RCS reduction

Pancharatnam−Berry (PB) phase metasurface, as a special class of gradient metasurfaces, has been paid much attention owing to the robust performance for phase control of circularly polarized waves. Herein, we present an element-based polarizer for the first step, which enables the incident electromagnetic waves into the cross-polarized waves with the relative bandwidth of 71%, and the polarization conversion ratio exceeds 90% at 6.9−14.5 GHz. Then an eight-elements coding polarizer based on the PB phase is presented for the applications on beam control and radar cross section reduction. The simulated values indicate that the reduction of radar cross section is more than 10 dB at 6−16 GHz. Our work reveals the availability of manipulating the waves, beamforming in communication systems and electromagnetic stealth, and so on.     

采场顶板稳定性动态预测及控制研究

运用人工神经网络技术,综合岩石介质条件、赋存环境条件以及工程因素3大方面的5个指标,即岩石单轴抗压强度、岩石质量指标、煤体强度、地下水状况、工作面月推进速度,建立了采场顶板稳定性动态预测模型。并以工作面月推进速度40m、60m、80m、100m分别预测了新集井田顶板稳定性分区。根据5个指标因素分析结果,对顶板稳定性影响程度由大到小排序为岩石质量指标、地下水状况、岩石单轴抗压强度、煤体强度、工作面月推进速度。     

黑龙江省矿区生态破坏与地质灾害及其防治

黑龙江省矿产分布情况和开发概况以及矿业开发在经济发展中占有重要地位 ;在矿业开发过程中引起的诸多生态破坏和地质灾害及其引起的危害 ,已引起高度重视 ;本文在综合论述黑龙江省矿区发展所带来各项利弊后提出了具体的防治对策。     

跨音速翼型上的激波／边界层干扰自适应控制计算

在激波区使用自适应壁对跨音速翼型的激波／边界层的相互作用（干扰）进行控制，可改变机翼的气动性能，这种被动控制可通过在翼型的激波区开一凹腔，其上覆盖一弹性橡胶膜柔壁来，本文给出用Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｒ方程数值模拟这一自适应控制翼型的跨音速粘性绕流，提出了一个适应于本特殊情况（物面边界局部地区在求解过程中有变化）的处理办法。并探讨了自适应柔壁对当代跨音速翼绕流的影响。     

电磁约束阻尼层结构振动主动控制研究

基于弹性、粘弹性、电磁学理论,应用Hamilton原理,导出了覆盖电磁约束层阻尼(EMCLD)主动控制方式的梁的控制方程,并针对覆盖EMCLD的悬臂梁,进行了主动控制仿真模拟,得到了较好的控制效果,分析了控制电流和阻尼层厚度对控制效果的影响.结果表明电磁约束阻尼技术具有结构简单、作动方式合理、耗能低的优点,是一种有效的振动主动控制方式.     

行波超声马达的快速,精确定位控制

理论和实验两方面的研究表明，行波超声马达的速度响应对输入电压的传递函数可以用一阶形式来近似。因此提出了一种实用的比例积分控制方法，可使系统实现快速响应和精确的定位控制。     

六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识

介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系，讨论了LMS算法，并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识，为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。     

旋转倒立双摆摆起控制量的动态设计变量优化

倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。