Sample Entropy as a Tool to Assess Lumbo-Pelvic Movements in a Clinical Test for Low-Back-Pain Patients

Low back pain (LBP) obviously reduces the quality of life but is also the world’s leading cause of years lived with disability. Alterations in motor response and changes in movement patterns are expected in LBP patients when compared to healthy people. Such changes in dynamics may be assessed by the nonlinear analysis of kinematical time series recorded from one patient’s motion. Since sample entropy (SampEn) has emerged as a relevant index measuring the complexity of a given time series, we propose the development of a clinical test based on SampEn of a time series recorded by a wearable inertial measurement unit for repeated bending and returns (b and r) of the trunk. Twenty-three healthy participants were asked to perform, in random order, 50 repetitions of this movement by touching a stool and another 50 repetitions by touching a box on the floor. The angular amplitude of the b and r movement and the sample entropy of the three components of the angular velocity and acceleration were computed. We showed that the repetitive b and r “touch the stool” test could indeed be the basis of a clinical test for the evaluation of low-back-pain patients, with an optimal duration of 70 s, acceptable in daily clinical practice.     

微液滴在仿蛛丝结构TiO2纤维表面的定向运动与粘附

制备了具有响应性的仿蛛丝周期纺锤节TiO₂纤维。通过改变纤维表面微观结构、紫外光照和超声波等手段,仿蛛丝结构TiO₂纤维表面浸润性会发生响应性变化。纤维表面的这种浸润性变化,不仅实现了水滴从纺锤节两端到中心处的定向运动,而且可以使得水滴被纤维纺锤节粘附。当仿蛛丝结构TiO₂纤维表面为亲水状态时,无论纺锤节光滑还是粗糙,水都是从纺锤节两端向中心方向运动;当仿蛛丝TiO₂纤维表面疏水时,水滴会被具有粗糙表面的纺锤节两端粘附。     

基底界面效应对聚苯乙烯薄膜分子运动行为的影响

本文研究了Si／Si02、Si／Si—H基底与聚苯乙烯（Ps）之间的界面相互作用对Ps薄膜的玻璃化转变及相关力学性能的影响．结果显示,无论何种基底,Ps薄膜的玻璃化转变温度（L）都随其厚度降低而降低．但相同厚度（〈110nm）下,以Si／Si-H为基底时Ps薄膜的瓦比以Si／Si02为基底的PS薄膜高．Si／Si02表面Ps薄膜疋开始下降的临界厚度为110nm,远高于以Si／Si—H为基底时的40nm．对Ps薄膜的膨胀系数和弹性模量进行研究,也得到相似的临界厚度．另外,与Si／Si02基底相比,在Si／Si-H上的Ps薄膜具有更低的膨胀系数以及较高弹性模量．可能原因是Si／Si-H与Ps具有较强的相互作用,限制了该界面分子的运动能力,导致基底／PS界面效应对薄膜分子运动的影响力增强,造成该薄膜瓦的厚度依赖性下降,并呈现出相对较硬的力学特征．     

非线性粘弹性大挠度梁的动力学模型及其简化

本文建立了描述几何非线性均匀梁动力学行为的偏微分－－积分方程,梁的材料满足Ｌｅａｄｅｍａｎ非线性本构关系,对于两端简支的情形用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法进行了截断简化为常微分－－积分方程,然后引进附加变量的方法进一步简化为常微分方程组。     

Dynamics of two elliptical particles sedimentation in a vertical channel: chaotic state

The LB-DF/FD method derived from the Lattice Boltzmann Method and direct forcing/fictitious domain method is used to numerically investigate the dynamics and interaction of two elliptical particles settling in an infinitely long channel. One particle (EP0) is initially kept horizontal (major axis perpendicular to sedimentation) for all simulations while the other's (EP1) orientation is varied. It is found that if EP1strays away from horizontality, the particles undergo transitions from a steady state to reach a chaotic state. Furthermore, there are two distinct chaotic states for the particle motion when EP1 orientation is varied, in which a turning point is observed to distinguish the two states.     

一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法

研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。文中首先导出具有多体开链系统的非完整运动模型。利用最优控制理论和最优化技术,采用输入参数化的方法将连续的最优控制问题转化为离散的最优控制问题,提出一种非完整多体系统运动规划的拟牛顿算法。最后将该方法用于自由漂浮的空间三连杆机构,仿真结果验证了该方法的有效性。     

相关带干扰风险模型的破产概率

本文引进了含相关类带干扰经典风险过程, 研究类之间的相关性对破产概率的影响, 主要研究类之间的相关性对其Lundberg指数的大小关系的影响.     

Slodkowski定理的Chirka证明的一些注解(英文)

通过在一个积分算子上运用Schauder不动点定理,Chirka对Slokowski的全纯运动扩张定理提供了一个优美的简单证明.本文中,作者对构造此证明的启发提供一个参考同时用此方法通过不同方式来构造全纯扩张.一个自然的问题是研究这些用不同方式得到的全纯扩张是否相同.因此对全纯扩张唯一性已有的判断法提供一个简单的综述.最后介绍在全纯扩张唯一性存在时的一个应用.     

颤振对TDICCD相机像质的影响分析

为了分析卫星颤振对TDICCD相机像质的影响,给出了低频正弦颤振引起的相机像移,重点分析了滚动、俯仰、偏航三个方向的颤振对相机成像质量的影响.通过对两种卫星颤振动力学仿真数据的计算,具体研究了颤振对相机像质的影响程度.结果表明,TDICCD相机对卫星颤振幅值要求较高,且随TDI积分级数的增加,颤振的影响尤为突出,必须加以限制.     

对FD-GLB-Ⅱ型新型焦利氏秤的改进

对FD-GLB-Ⅱ型新型焦利氏秤做了改进,改进后的振子质量可变,很好的满足了实验教学中对弹簧阵子简谐振动关系式的验证要求.