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161.
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。 相似文献
162.
163.
164.
利用有限元方法求解:S-参数矩阵,研究了过模慢波结构对圆波导TM01,TM02模的反射特性,分析了在慢波结构末端加入谐振腔后,由于两端口的不对称性而造成的对反射特性影响。结果表明,在TM01的π模频率附近,慢波结构和谐振腔组成的系统对无谐振腔一侧端口入射TM01模的反射增大,而对有谐振腔一侧端口入射TM01模的反射减小。根据计算结果,解释了普通多波切伦柯夫振荡器所用慢波结构周期数较多的原因,说明了在多波切伦柯夫振荡器中引入谐振腔后,不但可以减少所用慢波结构周期数,而且有利于提高微波输出效率。 相似文献
165.
汉语的现代化进程始于20世纪的第一个十年,经五四新文化运动的强力推动,20年代末初具规模。近代汉语和现代汉语的区分标志是什么?王力认为语音、语法、词汇三者中,应将语法作为主要依据,关注的是汉语本体的变化;吕叔湘则强调言文一致的实现是汉语现代化的分水岭,着眼于语言在社会运用上的变化。随着书面语使用者的爆发式增长、语言内容和话语行为的质变,以及传媒的多样化成为汉语近现代转型的重要动机,新增词语引发的词汇体系的重构是汉语之为现代的最重要的体现形式。新增词语有一个共同的形态特征:二字词。二字词具有两种语言功能,一、精密描写,二、讲述与听解。只有二字词才能应对科学的进步和日益复杂的人类社会,也只有二字词才能对非日常的内容做到说得出、听得懂。这种本文称之为“科学叙事”的话语行为以“言文一致”为基本条件,是语言现代化的本质所在。本文的主要观点是,言文一致是汉语现代化的重要标志,而言文一致需要词语上的基础;汉语的词语新增得以在短时期内完成,是东亚域内语言接触与词汇交流的结果。从词汇体系现代重构的视角对汉语进行考察是必不可少的,因为语言的现代性是由词语的现代性决定的。 相似文献
166.
从城市职业类型分布的角度测算中国城市的职业多样性和趋势,并探讨城市特征对于城市职业多样性的影响,可以为引导城市充分高质量就业提供参考。通过采用改进的赫芬达尔指数、面板数据固定效应模型和Oaxaca-Blinder分解等方法,研究发现,2002−2016年期间中国城市职业多样性呈现出先降后升的趋势,其原因在于城市产业结构的调整以及金融危机后新经济的出现;同时,城市规模越大、行政等级越高、经济越发达,对应的职业多样性程度越高。研究结论有助于直观了解不同城市的职业分布、产业结构和分工现状,评估城市的人力资源结构和经济发展潜能,进而为不同城市制定产业发展及人力资源规划提供政策建议。 相似文献
167.
《解放与改造》由张东荪在1919年创办,在五四时期风行一时,影响极大。刊名中“解放”的涵义本有整体性、对抗性的破坏倾向,故杂志对西方现代文明、中国传统文明、现有政权均取革命立场,倡导在“解放”一切现状基础上进行改造。同时,以讨论、宣传社会主义为职责,高谈主义而不重具体问题之研究、解决。然而,1920年梁启超、蒋百里等欧游归国,接收并整顿《解放与改造》,更名《改造》,扭转了此前由张东荪主导的革命倾向:舍弃“解放”中所带有的破坏性的战斗精神,对中国传统文明与西方现代文明均取渐进改造方式;同时,不再以社会主义为倡导,从原先的高谈主义,转为研究具体的问题。在思想界整体逐渐走向革命的潮流中,“梁启超系”却通过整顿《改造》,从革命回归改良,成为激进时代的渐进者。 相似文献
168.
A. Seyfaee M. Lashkarbolooki D. Mowla 《Journal of Dispersion Science and Technology》2013,34(3):312-319
In this article, the effect of temperature, pressure, and flow rate on deposition rate has been investigated by using chemical analysis method for calculating the deposit thickness and comparing to heat transfer and pressure drop methods. To do so, an experimental high pressure flow loop setup was designed and constructed to conduct various experiments. Caliper readings at the end of each test showed the chemical analysis method in comparison to the heat transfer and pressure drop methods is superior for deposit thickness calculation. 相似文献
169.
M. Lachica E. Barahona 《International journal of environmental analytical chemistry》2013,93(1-4):219-221
Abstract The effect of using solution matrices in calibration standards different from those employed for the extraction steps in the determination of Cd, Cr, Cu, Ni and Zn were tested. Cu and Zn are little affected by matrix effects but, if the extractant is ammonium acetate, the use of other matrices may result in too high Cd, Cr and Ni values. 相似文献
170.
Licia Guzzella Fiorenzo Pozzoni Giuseppe Giuliano 《International journal of environmental analytical chemistry》2013,93(1):87-106
Abstract A field site equipped with suction cup lysimeters was installed at Treviglio (BG) to assess the migration capacity of the herbicides linuron and monolinuron from topsoil to groundwater and to verify the appearance of their relevant transformation products in soil and water samples. A constant hydraulic head was applied in order to develop water saturation conditions in the upper layers. KCl was used as a tracer to evaluate water infiltration velocity through the vertical soil profile. The constant hydraulic head accelerated infiltration rates, while herbicide concentrations reached maximum contamination because soil adsorption capacity was underdeveloped. The results indicated two main processes of pesticide transport: firstly transport due mainly to water infiltration through macropores; secondly the transport driven by matrix flow. Linuron was found to be the most mobile herbicide, while chloroanilines were found to be the major transformation products of the herbicides considered. 相似文献