二维提升的CDF(1,3)小波结合改进的SPIHT的渐进性无损图像压缩方法

针对传统小波变换计算复杂的缺点和多级树集合分裂算法(SPIHT)编码过程重复运算、存储量大的问题,提出了一种二维提升的CDF(1,3)小波结合改进的SPIHT的渐进性无损图像压缩方法。对整数CDF(1,3)双正交小波变换实现二维提升,利用提升的小波对图像做变换,提高了运算速度、便于硬件实现。对SPIHT算法加以改进,根据各个子图像的不同特点,改变扫描路线,采用四路并行分块处理的方法,提高了编码速度,降低了编解码过程的运算复杂度和时间消耗。利用提升的CDF(1,3)小波变换结合改进的SPIHT实现了渐进性无损图像压缩,证明了二维提升方案的有效性。     

基于相对失真测度的感兴趣区域编码

提出了一种基于相对失真测度的率失真斜率提升感兴趣区域编码算法.通过计算感兴趣区域与背景之间的相对失真确定感兴趣区域的率失真斜率提升幅度,使得实际感兴趣区域与背景的相对失真尽可能逼近给定值.本算法不需要对小波域的系数进行比特平面提升,而是通过提升率失真斜率实现.解码器不需要进行小波域系数的逆提升,且提升大小不受比特平面限制, 可以精确到步骤.适合给定感兴趣区域与背景之间的相对失真,也适合交互式图像等感兴趣区域编码.相对失真改变时,不需要重新对图像进行比特平面编码,只要提升感兴趣区域斜率然后重新组织码流即可, 避免了比特平面提升的感兴趣区域编码算法缺陷.仿真结果表明,本算法能够精确根据给定感兴趣区域与背景的平均相对失真组织码流,实际结果十分接近给定值.     

基于提升小波的红外图像去噪算法与实现

介绍了提升小波原理,以及把提升小波应用于红外图像去噪的算法.研究了提升小波的硬件实现方法,根据FPGA器件具有快速逻辑处理能力的特点,采用流水线的加法及桶状移位操作指令,设计了一种适合FPGA实现的提升小波图像去噪的硬件结构.实验结果表明,以FPGA来实现基于小波变换的图像去噪方法与传统方法相比,在速度方面得到了很大的提高.     

一类正的K_0-群同态的提升

设0→I→A■B→0为C~*-代数扩张,其中I为AF-代数,A为有单位元的C~*-代数.设D为一类AF-代数.本文利用投影元的保序提升和K_0-群的归纳极限来研究K_0(D)到K_0(B)的群同态被K_0(π)提升的问题.从而得到,如果Φ为从K_0(D)到K_0(B)的正的群同态且Φ([1_D]_0)=[1_B]_0,则Φ可以被K_0(π)提升.     

基于提升小波与灰色神经网络的光纤陀螺振动误差建模

光纤陀螺在振动环境下的输出具有噪声大、漂移强的特性,必须建立合理的振动误差模型,以便使用精确的算法进行补偿,从而提高光纤陀螺的输出精度。文中首先使用Allan方差分析法分析了某型号的数字闭环光纤陀螺在振动环境下的输出信号,随后利用提升小波分离出了光纤陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差,并提出了基于灰色理论和RBF神经网络的漂移误差建模方法。仿真结果表明,相较于传统的RBF神经网络模型,基于提升小波的灰色RBF神经网络的漂移误差建模方法能有效滤除白噪声,并将漂移误差模型的建模精度提高了一倍左右。该方法能够有效提高光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。     

基于提升小波的基因芯片数据的分类预测

针对肿瘤的早期诊断,提出了一种基于提升小波变换的特征提取的方法,对肿瘤数据样本进行分析鉴别.该方法利用提升小波变换对190例肝癌（包括对照）和107例肺癌（包括对照）基因表达谱芯片数据进行处理后,提取信号的低频信息,经支持向量机训练学习,构造分类器模型,用于癌和非癌样本的区分甄别.实验结果表明,经提升小波变换提取的特征基因,送入分类器中能得到较高的分类率,且在支持向量机中选取线性核函数或径向基函数都能达到较好的分类效果.通过随机选取的20例基因表达谱芯片样本,对所建立的模型进行了测试,获得了很好的效果,因此,本文提出的方法对肿瘤的诊断有一定的应用意义.     

Water strider-inspired design of a water walking robot using superhydrophobic Al surface

Abstract

Aquatic microrobots, which can walk freely on water mimicking water striders, have attracted considerable interest among scientists in biomimetic area. Most of previous water strider robots adopted gear pairs as their driving mechanism, which called for high assembly precision and thereby increased the processing difficulty. Here, a novel and simple method using servos as the driving module to prepare water walking robot was proposed. We fabricated this robot by using supporting and actuating legs with excellent superhydrophobicity. Our robot weighted 27.9?g, but could float and run quickly driven by mini-type servos under remote Bluetooth control in mobile terminal. The legs were obtained on Al substrates by chemical etching, boiling-water immersion and low surface energy modification. Then, surface morphology and chemical compositions were subsequently investigated by SEM, EDS and XRD. In order to better illustrate the floating and rowing mechanism of this robot on the water surface, mechanics analysis models were proposed to analyze the lifting force and resistance force, respectively. Due to its excellent floating capacity and rowing ability, the biomimetic robot has promising application potential in water quality monitoring, aquatic exploration, and other surveillance missions.     

提升格式下几种去噪方法的比较

本文比较了四种去噪声的效果,利用提升格式设计的灵活性,通过预算子或更新算子的设计最优匹配特定的信号,比较了软阈值函数、硬阈值函数、比例萎缩LAWML法和小波域中值滤波四种去噪方法.