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991.
高精度转台控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
—本文针对精密转台控制系统在大偏差下的不稳定问题,对其控制系统进行了分析和设计,同时对其高分辨率的指令系统进行了设计,为提高转台的精度及其动态性能提供了新的途径。 相似文献
992.
三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要从三轴转台的模型出发,研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力,以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。 相似文献
993.
994.
The criteria for the onset of thermocapillary convection in a horizontal radiating fluid layer heated by an incident thermal radiative energy source are determined. The fluid layer is an absorbing and isotropically scattering medium confined between a free upper surface and an insulated rigid lower surface. Linear analysis is performed on the continuity, momentum, energy, and approximate radiative equations. The resulting disturbance equations are solved using a numerical optimization technique to obtain the eigenvalues governing the onset of convective motion. The influence of thermal radiation on the critical Marangoni number is examined. Attention is drawn to the physical significance of the heat transfer mode, gravitational force, the scattering effect, and the surface radiative properties. The conditions leading to the onset of convection are presented as functions of the optical thickness, scattering albedo, Planck number, surface emissivities, and transmissivities. 相似文献
995.
非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制 总被引:4,自引:2,他引:4
采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋转运动角速度较大时,传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述;变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定,且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性;采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效,该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频. 相似文献
996.
Optimal control theory is used to study the asymptotic behaviour of elasto-viscoplastic structures under cyclic loading. With this approach, the asymptotic state is found as the solution of a minimization problem. General properties of this method are established. A simple thermomechanical problem is studied to illustrate and validate this approach. An interest of the proposed method lies in its capacity to handle other nonlinearities than plasticity. To illustrate this point, the approach is extended to the coupled viscoplasticity/frictionless contact problem. Some numerical results are given for an elasto-viscoplastic half-plane under cyclic frictionless indentation. 相似文献
997.
998.
999.
研究压电激励圆形曲梁的静态位移响应及位移控制的参数特性。将压电夹层圆形曲梁等效为单层结构,基于一维小曲率曲梁理论,建立其控制方程。在集中弯矩和径向集中力以及电载荷作用下,分析了带压电激励器的圆形悬臂曲梁的静态响应。与有限元结果比较表明:本文的理论模型能够模拟压电激励的小曲率圆形曲梁的静态响应。压电夹层圆形曲梁在任意位置的径向集中力载荷作用下,控制其自由端径向位移响应为零,求得控制电压的解析表达,数值分析表明:随着集中力载荷的位置变化和梁长的变化,最优控制电压将出现峰值和反号。 相似文献
1000.
基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动 总被引:1,自引:0,他引:1
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意,Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化,建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性。 相似文献