不同风险态度下的三层供应链集成优化

研究了在决策者不同风险态度下的由供应商、分销商和零售商组成三层供应链集成优化问题。考虑供应链中价格、质量、交货、需求和供应的不确定风险因素为模糊变量,应用可信性理论建立了模糊机会约束规划模型,可信性测度的置信水平代表了决策者的风险偏好程度。使用模糊变量的乐观值和悲观值将机会约束转化为清晰的等价形式。最后,通过数值算例分析了决策者的风险态度的变化对集成供应链的影响。     

Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft

IntroductionAttitudedynamicsofspacecraftisascientificresearchsubjectwithgreatsignificance[1,2 ].Aschaosiswidelyanddeeplyinvestigated ,muchattentionhasbeenpaidonchaoticattitudemotionofspacecraft.Itnotonlyprovidesadefiniteengineeringbackgroundforexploringchaos,butalsooffersanewviewpointfordesigningspacecraft.Ithasbeenshownthatthereexistschaoticattitudemotioninsomemodelsofspacecraft,suchasspinningsatellitesinacircularorbit,gyrostatsatellitesinthegravitationalfield ,andtetheredsatellites[3 ,4].Ho…     

磁性刚体航天器的混沌姿态运动

研究在地球万有引力场和磁场中的磁性刚体航天器在圆轨道上的混沌姿态运动。利用动量矩原理建立了系统的动力学模型。应用Melnikov方法证明了存在复杂非游荡Cantor集。分别采用时间历程、功率谱、Poincaré映射和Liapunov指数对系统动力学行为进行了数值研究。数值仿真表明,随着磁场力矩的增强,系统准周期环面破裂而出现混沌。     

基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究

针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性。     

基于马达代数的非合作目标姿态视觉测量算法

非合作目标航天器的位姿测量一直是各类复杂航天任务中所需解决的关键难题之一。传统的姿态测量算法多采用欧拉角以及旋转矩阵的方式描述目标位姿,计算参数较多,算法形式也相对复杂。针对这个问题,通过单目视觉识别出具有矩形结构特征的目标航天器的一个矩形面,然后在马达代数框架下,根据该矩形面两条平行边所在直线方程的差值信息直接计算出目标姿态参数,最终将姿态解算问题简化为一组四元线性方程组的求解。该算法无需知道目标尺寸,计算形式简洁,实时性高,同时也能很好地保证结果的正交性。数值仿真以及地面验证实验结果表明,该算法具有较强的稳定性,测量精度能够满足测控要求,在交会近距离范围内受两航天器间相对距离的影响较小。     

THE FINITE ELEMENT ANALYSIS OF THE FLEXIBLE BEAMS AND PLATES

This paper studies large deflection problem of beam and plates by the finite elementmethod.The elongation of the middle surface caused by its rotation is considered in strain-displacement relations.The higher order terms will be reserved when strain energy iscalculated.The elastic stiffness matrix,linear and nonlinear initial stress stiffness metricesare derived by the principle of minimum potential energy.Examples show that precision willbe properly manifested although the total storage amount and the calculating time are notincreased.The iterative method with co-moving coordinate must be adopted to avoid parasiticrigid body motion.     

关于物理实验教学方法的思考

本介绍了在目前形势下物理实验教学方法改革的一些设想，着重在于改革学生对实验的态度，加强基础，突出综合，力争在教学效果方面有一个突破。     

刚性弹体斜侵彻贯穿混凝土靶的姿态偏转理论模型

为描述刚性弹体斜侵彻贯穿混凝土靶的弹体姿态变化,针对已有贯穿模型存在的问题,在斜侵彻贯穿过程中考虑了弹体转动惯量对姿态偏转的影响,根据弹体贯穿靶板后的成孔特性重新假设了背靶面崩落块形状,并在弹体贯穿出靶的剪切冲塞阶段引入了弹体姿态二次偏转机制,从而建立了刚性弹体斜侵彻贯穿混凝土靶的姿态偏转理论模型,同时给出了混凝土薄靶、中厚靶和厚靶的分类方法。多种侵彻状态的理论模型计算结果均与实验测量结果吻合较好,表明本文理论模型可有效预估弹体斜侵彻贯穿混凝土靶的弹体出靶姿态。     

CCD接力测量船体变形研究

在舰船上,不少设备需要导航仪器提供姿态信息,船体变形会引起设备之间的姿态传递误差,导致设备效用降低。为了修正误差,获得精确的设备姿态测量结果,需要一套测量装置对船体变形进行测量。基于CCD的船体变形测量具有非接触性、精度高的优点。但当测量的两设备安装基座之间光路不能通视时,需要采用接力测量方法。阐述了CCD接力测量船体变形方法的原理和模型,并进行了模拟试验。试验结果表明,CCD接力测量船体变形方法可以高精度测量设备之间的相对姿态变化量。