基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究

 针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。     

Second order gradient ascent pulse engineering

We report some improvements to the gradient ascent pulse engineering (GRAPE) algorithm for optimal control of spin ensembles and other quantum systems. These include more accurate gradients, convergence acceleration using the Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno (BFGS) quasi-Newton algorithm as well as faster control derivative calculation algorithms. In all test systems, the wall clock time and the convergence rates show a considerable improvement over the approximate gradient ascent.     

Vibration control of the finite L-shaped beam structures based on the active and reactive power flow

This paper analyzes the physical meaning of the active and reactive power flow in the finite L-shaped beams and studies the active vibration control of the structures based on the active and reactive power flow.The traveling wave approach is used to calculate the structural dynamic responses.Because the error of control force is inevitable in practical applications,the effects of the error of control force on the control results are studied.The study indicates that the error of control force has pronounced ...     

多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换（SIFT）算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。     

利用阿秒激光追踪和控制原子分子内部电子的运动

随着强激光技术的快速发展, 在物质与激光相互作用下,实验上发现了很多新奇的物理现象。这些现象成功地被各种理论模型和数值模拟所解释和证明。一种很重要的现象就是所谓的高次谐波产生：在原子和分子与强激光相互作用时, 能够放出能量为基频光子能量几倍到几百倍的大能量光子。在实验上, 人们已经可以通过合成截止频率附近的几个谐波来产生脉冲长度在阿秒量级的激光脉冲（1阿秒=10-18秒）。阿秒脉冲的获得开启了超快科学一个全新的领域：人们可以在电子运动的自然时间尺度上去探测和操控原子分子内部电子的运动,这是继飞秒科学后人们操控微观世界物质运动的又一大飞跃。在本文中,我们就最近几年我们在理论上所开展的阿秒物理做一个简单的综述,重点强调利用阿秒光去控制电子的电离动力学以及探测分子内部电子运动.     

基于Matlab/Simulink的电压型超导储能功率调节控制仿真

本文首先对电压型超导储能（Voltage-Superconducting-Magnet-Energy-Storage,简称VSMES）功率调节系统（Power-Conditioning-System,简称PCS）的原理进行介绍,并运用Matlab/Simulink仿真分析软件,针对三相电压型超导储能功率调节系统的控制过...     

一类奇摄动薄板弯曲问题的匹配渐近解

研究了一类薄板弯曲问题. 对四阶奇摄动边值问题, 引入伸长变量, 构造边界附近的内层解, 然后与外部解匹配. 最后用合成展开式理论, 得到了原问题的的渐近解. 关键词： 薄板弯曲 挠度 渐近解     

扰动Nizhnik-Novikov-Veselov系统分形孤子渐近解

文章研究了一类扰动Nizhnik-Novikov-Veselov非线性系统, 利用特殊的渐近方法得到了相应系统分形孤子渐近解. 关键词： 孤子 渐近解 扰动     

准滑模控制应用于行人通道的交通瓶颈

单向行人交通在瓶颈处极易发生堵塞,设置障碍会阻碍行人通行,却能保证瓶颈处通畅.本文将准滑模控制引入LWR模型中,理论推导控制变量.在三车道宏观交通流模型基础上,模拟瓶颈处的障碍对行人流的影响,解释设置障碍的作用.研究表明准滑模控制变量的设置与阈值有关,当阈值对应基本图的流量最大点时,行人流量能保持最大值,达到提高单向行人交通瓶颈处的行人流通过效率. 关键词： 交通瓶颈 准滑模控制 LWR模型     

一类参数未知混沌系统的追踪控制与参数辨识

针对一类参数未知的混沌系统,提出一种追踪控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了追踪控制器和参数自适应控制律,实现了混沌系统的追踪控制和未知参数的辨识.以统一混沌系统为例进行了数值模拟,结果表明了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 追踪控制 参数辨识