首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3604篇
  免费   486篇
  国内免费   156篇
化学   626篇
晶体学   8篇
力学   562篇
综合类   99篇
数学   1615篇
物理学   1336篇
  2025年   34篇
  2024年   115篇
  2023年   93篇
  2022年   181篇
  2021年   172篇
  2020年   183篇
  2019年   149篇
  2018年   127篇
  2017年   168篇
  2016年   189篇
  2015年   138篇
  2014年   208篇
  2013年   242篇
  2012年   219篇
  2011年   200篇
  2010年   154篇
  2009年   180篇
  2008年   169篇
  2007年   150篇
  2006年   129篇
  2005年   140篇
  2004年   118篇
  2003年   106篇
  2002年   99篇
  2001年   93篇
  2000年   80篇
  1999年   58篇
  1998年   71篇
  1997年   63篇
  1996年   49篇
  1995年   28篇
  1994年   21篇
  1993年   20篇
  1992年   15篇
  1991年   10篇
  1990年   12篇
  1989年   4篇
  1988年   8篇
  1987年   9篇
  1986年   4篇
  1985年   8篇
  1984年   9篇
  1983年   2篇
  1982年   5篇
  1981年   2篇
  1979年   5篇
  1976年   1篇
  1974年   1篇
  1959年   1篇
  1936年   1篇
排序方式: 共有4246条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
    
An adaptive tracking design strategy based on quantized state feedback is developed for uncertain nonholonomic mobile robots with unknown wheel slippage effects. All state variables and control torques are assumed to be quantized by the state and input quantizers, respectively, in a network control environment. Thus, the quantized state feedback information is only available for the tracking control design. An approximation-based adaptive controller using quantized states is recursively designed to ensure the robust adaptive tracking against unknown wheel slippage effects where the quantized-states-based adaptive mechanism is derived to compensate for unknown wheel slippage effects, system nonlinearities, and quantization errors. The boundedness of the quantization errors and estimated parameters in the closed-loop system is analyzed by presenting some theoretical lemmas. Based on these lemmas, we prove the uniform ultimate boundedness of closed-loop signals and the convergence of the trajectory tracking error in the presence of wheel slippage effects. Simulations verify the effectiveness of the resulting tracking scheme.  相似文献   
102.
A simple, sensitive and rapid solid-phase spectrophotometric procedure was developed for the determination of traces of phenol with 4-aminoantipyrine as a reagent (AAP-SPS), and the optimal experimental conditions were established. This method was performed by sorption and direct absorbance measurements of the product phenol-AAP sorbed on the anion-exchanger Dowex 1-X4 (0.2 g) at 495 nm (absorption maximum) and 700 nm (non-absorption wavelength). The sensitivity offered by the AAP-SPS procedure was higher by a factor of 40 compared with the respective conventional spectrophotometric method. Metrological characteristics were established using a prevalidation strategy. The AAP-SPS procedure is characterized by a linear calibration function in the working range of 0.05–0.50 μmol, low standard deviation of procedure (±0.012), low limit of determination (0.021 μmol), and favorable random (±0.85 to ±11.27%) and systematic deviations (−4.55 to +11.50%). Moreover, the accuracy of the system investigated by the recovery test is acceptable (99–102%). Favorable working and performance characteristics make the new SPS method ideal for phenol monitoring in pharmaceutical preparations as well as other matrices.  相似文献   
103.
化学教学内容情感性艺术处理的策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘一兵 《化学教育》2007,28(6):13-16
化学教学内容是教学系统的基本要素之一。对教学内容作情感性艺术处理,显示了教师高超的化学教学艺术。其艺术策略分为:一是巧妙组织教学内容来调节学生的学习心向,包括心理匹配策略、超出预期策略;二是有效地利用教学内容中的情感资源来陶冶学生的情操,包括展示情感策略、发掘情感策略、诱发情感策略、赋予情感策略。  相似文献   
104.
A new flexible and efficient methodology for the solid-phase synthesis of lipidated peptides has been developed. The approach is based on the use of previously synthesized building blocks and overcomes the limitations of previously reported methods, since long doubly lipidated peptides can be synthesized by using this route. Furthermore, it was thus possible to prepare a large number of N- and H-Ras peptides bearing a wide range of reporter and/or linking groups--efficient tools for the investigation of biological processes. In terms of efficiency and flexibility this solid-phase method is superior to the solution-phase synthesis. It gives pure peptides in multimilligram amounts within a much shorter time and with superior overall yield.  相似文献   
105.
利用20单元双压电片变形镜和13×13阵列哈特曼波前传感器所构成的闭环自适应光学系统,实验测试了双压电片变形镜对3~20项静态Zernike像差的空间校正能力,并将实验结果与仿真计算结果进行了对比.最后分析了哈特曼传感器与双压电片变形镜之间的对准误差对实验结果的影响.研究表明,除了少数几项外,双压电片变形镜对3~20项Zernike像差的拟合误差都小于0.5,各项Zernike仿真和实验结果之差平均小于0.1.计算表明,与严格对准的理想情况相比,双压电片变形镜对3~20项Zernike像差中大多数项的拟合误差都随着失配程度的增加而增大,对准精度对于高阶像差拟合效果的影响尤其严重.  相似文献   
106.
利用参量自适应法实现了超混沌系统Kawakami映射的同步.通过严密的数学推导,给出了Kawakami映射在单参量自适应下实现同步的充分条件,并在双参量自适应控制下系统同样实现了同步.数值模拟结果显示,该映射输出具有类似于白噪声的宽谱特性,因此比较适合用于保密通信.  相似文献   
107.
分析了现有的突发汇聚算法,同时针对现有汇聚算法的一些特点,提出了一种新型突发包汇聚算法,可以实现在不同网络负载的情况下,根据到达边缘节点的速率同时结合网络的性能(丢包率),动态的调整突发包汇聚的门限值,从而实现了智能组包,克服了原有算法简单,不灵活的缺点.通过仿真结果可以得知,该算法可以明显改善光突发交换网络的丢包率和时延性能,能够很好地支持实时性要求很高的数据业务.  相似文献   
108.
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,建立了稳定控制系统数学模型,采用自适应模糊实现控制的快速性,用PI保证系统的稳态精度,以误差为模糊控制的输入,设计一种实用的自适应模糊和PI复合控制系统,并在基于VxWorks实时操作系统的数字平台上得以实现.仿真和试验表明:设计的新型自适应模糊PI复合控制系统超调量为0,调节时间约8 ms,带宽约29 Hz.  相似文献   
109.
为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物.不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定.算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题.在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略算法.与传统标定方法相比,基于一维标定物的方法克服了多相机场合的遮挡问题,改进进化策略的引入打破了一维标定物需做某种特殊运动的限制,使一维标定物自由运动时相机内、外参数的同时求解成为可能,改进的模拟退火进化策略改善了算法的全局收敛性能并加快了收敛速度.  相似文献   
110.
吕赛君  裴旦  白剑  侯西云  杨国光 《光学学报》2007,27(7):271-1274
提出了一种利用热应力改变镜面曲率的可调焦微光学自适应微镜。与传统自适应微镜相比,采用该原理制作的微镜具有驱动电压低和驱动力较大的优点,而且制作简单。以硅为基底进行了表面热氧化、光刻显影、HF酸刻蚀、KOH湿法刻蚀,溅射铝膜等微加工工艺的研究,获得硅铝双金属可调焦微反射镜4×4阵列,单元尺寸3 mm×3 mm,单晶硅基底厚60μm,硅表面溅射的铝膜厚150 nm。该微镜的镜面填充率为100%,可变形镜面占总镜面面积的79%。利用激光波面干涉仪对可调焦微反射镜的动态性能进行了测试。实验表明,该微镜可产生单向连续变形,最大变形量15.8μm,非线性滞后27%,工作电压0~2.5V,可调焦范围∞~0.036 m。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号