Matching energy of unicyclic and bicyclic graphs with a given diameter

Gutman and Wagner proposed the concept of matching energy (ME) and pointed out that the chemical applications of ME go back to the 1970s. Let G be a simple graph of order n and be the roots of its matching polynomial. The ME of G is defined to be the sum of the absolute values of . In this article, we characterize the graphs with minimal ME among all unicyclic and bicyclic graphs with a given diameter d. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Complexity 21: 224–238, 2015     

Steering spatially separated dual sites on nano-TiO2 through SMSI and lattice matching for robust photocatalytic hydrogen evolution

Spatial isolation of different functional sites at the nanoscale in multifunctional catalysts for steering reaction sequence and paths remains a major challenge. Herein, we reported the spatial separation of dual-site Au and RuO₂ on the nanosurface of TiO₂ (Au/TiO₂/RuO₂) through the strong metal-support interaction (SMSI) and the lattice matching (LM) for robust photocatalytic hydrogen evolution. The SMSI between Au and TiO₂ induced the encapsulation of Au nanoparticles by an impermeable TiO_x overlayer, which can function as a physical separation barrier to the permeation of the second precursor. The LM between RuO₂ and rutile-TiO₂ can increase the stability of RuO₂/TiO₂ interface and thus prevent the aggregation of dual-site Au and RuO₂ in the calcination process of removing TiO_x overlayer of Au. The photocatalytic hydrogen production is used as a model reaction to evaluate the performance of spatially separated dual-site Au/TiO₂/RuO₂ catalysts. The rate of hydrogen production of the Au/TiO₂/RuO₂ is as high as 84 μmol h⁻¹ g⁻¹ under solar light irradiation without sacrificial agents, which is 2.5 times higher than the reference Au/TiO₂ and non-separated Au/RuO₂/TiO₂ samples. Systematic characterizations verify that the spatially separated dual-site Au and RuO₂ on the nanosurface of TiO₂ can effectively separate the photo-generated carriers and lower the height of the Schottky barrier, respectively, under UV and visible light irradiation. This study provides new inspiration for the precise construction of different sites in multifunctional catalysts.     

基于语义的软件服务故障自动诊断模型

模仿学习是机器人仿生机制研究的主要内容之一,即通过观察、理解、学习、模仿示教行为实现机器人的仿生特性。基于高斯过程分别表达采集离散示教信号所构成的示教轨迹和含有未知参数策略的模仿轨迹,构建模仿学习方法框架,将概率模型匹配引入到模仿学习中,以KL散度为代价函数比较两种轨迹的概率分布,运用梯度下降法寻求使KL散度最小的最优模仿控制策略,将策略应用于模仿机器人以完成与示教相同的模仿任务。以关节型机器人的机械臂摆动行为模仿为学习任务进行仿真,结果表明基于概率轨迹匹配的模仿学习方法能够实现机械臂摆动行为模仿,学习过程较传统方法简易且学习效果较好。     

基于机器视觉的车辆保险盒在线检测研究

摘要: 车辆保险盒作为汽车电控系统中的一个重要的元器件,其质量好坏直接影响汽车的性能,传统的车辆保险盒检测主要依靠人工检测,检测费时费力,针对该问题,提出一种基于视觉的车辆保险盒在线检测方法,分析了产品图像校正到标准模板图像的位置误差,采用SURF(Speeded Up Robust Feature)算法和平面单应性理论将待检产品图像变换到标准模板位置,利用颜色直方图匹配和模板匹配完成保险盒上元件的检测。实验结果证明,该方法检测效率高,稳定可靠,能够满足在线检测的要求,具有一定实用价值。     

基于非同步替代光谱定标的地表下垫面影响分析

对760nm附近的氧气吸收带,选用植被、枯萎植被、人工地物、沙地和雪地五种典型地表类型,基于模拟数据进行非同步替代光谱定标方法的误差分析,比较不同地表类型得到的光谱定标准确度,为高光谱成像仪的非同步替代光谱定标提供定标图像选择策略.结果表明:运用两种光谱匹配方法——光谱角度匹配和欧氏距离法得到的定标误差基本一致;730~800nm的地表反射率曲线标准差在0.05nm以内时,定标误差集中在±0.5nm范围内;人工地物类型中个别地物如橄榄绿光泽涂料和植被大面积覆盖的图像数据不适合用于非同步替代光谱定标.     

钛表面生物活性榍石/氧化钛复合涂层的结构和磷灰石形成机理(英文)

采用微弧氧化和热处理复合技术,在钛表面制备了具有双层结构的榍石/氧化钛复合涂层。榍石/氧化钛复合涂层的外层是由微弧氧化涂层经热处理后晶化生成;而内层是由钛基底的氧化生成,并且氧化钛表现出不同的Ti,O原子比。由于钛基底的氧化,孔径在50~500 nm的微孔呈层状结构分布在涂层内层。与微弧氧化涂层相比,该复合涂层具有很好的磷灰石诱导能力,这是由于榍石沿着特定晶面和晶向与羟基磷灰石表现出良好的晶体学匹配关系,从而为磷灰石的成核和取向沉积过程提供良好的位点。     

OMIS图像条带噪音消除方法研究

分析了OMIS高光谱图像条带噪音产生的主要原因及条带噪音的特点.提出了两种改进的空域和小波域OMIS条带噪音消除新方法.比较了实验图像和数据.结果表明,两种新方法均具有良好的消除OMIS条带噪音的能力,并能较好地保持图像的纹理细节信息,效果明显优于原有方法.     

颜色视觉匹配中明度阈值的评价

为了对颜色视觉匹配中的明度阈值特性进行评价,采用在阴极射线管显示器上获得的颜色刺激,在5个不同明度的中性色背景下,标准刺激的明度L*从5到95以5个CIELAB单位为变化步长,共对19个不同明度的中性标准颜色进行视觉匹配实验。通过对实验结果的处理和分析,验证了关于颜色刺激视觉辨别明度阈值与背景明度之间相关性的韦伯法则和crispening效应,同时利用颜色视觉匹配数据对基于CIELAB的相关色差公式进行了评价和比较,CIEDE2000具有最好的明度差预测性能,CMC次之,CIELAB和CIE94最差。     

基于灰度曲面匹配的虹膜识别方法

目前的虹膜识别都是采用在图像上提取特征点,并将特征点编码为固定长度的特征数据用于匹配的方式。这种方式使虹膜识别系统易受攻击。为了进一步提高虹膜识别系统的安全性和识别速度,提出了一种基于灰度曲面匹配的虹膜识别方法。该方法抛弃了特征提取和编码等传统操作,在特征分析的基础上直接利用了灰度曲面匹配的思想,首先对两幅图像中的像素灰度做差,得到灰度差曲面,然后求出该灰度差曲面的方差。将此方差作为衡量两个虹膜特征曲面之间距离的依据,并据此判定两个虹膜是否来自同一只眼睛。在给定阈值为40的前提下,正确识别率为96.89%,识别时间为53.2 ms。实验结果证明,该方法识别准确率高,识别速度快。