一种IAE指标触发的继电反馈PID参数自校正方法

针对实际工业过程中固定PID参数不能适应系统特征变化的问题,提出了一种在线控制器参数自动校正方法。首先,以内模控制为基础,由系统工作数据估计得到设定值阶跃变化下系统可获得的最优累积绝对误差值(IAE),并以此建立评价当前控制器优劣的性能指标。若性能不满足要求,则触发PID参数校正算法工作,通过引入继电反馈环节使控制回路振荡,获得控制系统临界信息,再根据改进的Z-N规则计算新的PID控制器参数。最后,分别用仿真和实际液位控制系统验证所提方法的有效性。     

基于泽尼克多项式的单压电变形镜PID控制

为了提高变形镜的控制精度及简化控制, 提出采用基于泽尼克(Zernike)多项式的PID控制算法, 实现对单压电变形镜的闭环反馈控制. 首先, 建立基于Zernike多项式的PID闭环控制模型. 其次, 搭建基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台, 使用62单元单压电变形镜进行闭环控制实验. 最后, 通过相位片模拟扰动像差, 并对扰动像差进行实时PID闭环校正. 实验结果表明: 在相位片旋转速度和外界扰动像差相同的条件下, 采用基于Zernike多项式的PID控制算法对波前像差进行校正, 比采用直接反馈方法校正精度提高了50%左右. 证明采用基于Zernike多项式的PID控制算法能提高单压电变形镜动态像差的校正精度以及简化控制系统.     

基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化

PID控制是应用比较普遍的控制方式之一,但在控制要求以及控制对象变化的情况下,其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具,讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下,如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务,不仅使系统响应满足性能指标要求,而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性,具有一定的参考使用价值．     

基于补偿网络的PSM高压电源模块仿真分析

利用MATLAB对中国聚变工程实验堆(CFETR)低混杂波高压电源系统的调节模块进行仿真,分析了静态电网波动、负载变化、滤波参数等对输出电压的影响。利用补偿网络可以大大减少纹波,增加输出电压的稳定性。该系统的稳定时间在几个毫秒之内,纹波系数<1%。通过仿真决定对该高压电源系统调节模块采用比例积分微分(PID)控制与超前-滞后补偿策略。     

30℃～420℃黑体温度控制及自整定研究

作为红外标准光源,要求30℃～420℃黑体能快速升温到设定温度点,并保持温度稳定。针对其升降温功率差别大、滞后大等特点,用开关控制冲击响应自整定方法,得到黑体温升超调量、最大升降温速率等参数,采用复合智能温控策略,实现了30℃～420℃黑体温升前期快,接近设置温度时改以渐进方式达到并稳定在设定温度点。实验结果表明,实现了30℃～420℃黑体无超调地到达设定温度点,且稳定性为±0.03℃/min,该指标达到了国际同类产品水平。     

Load distribution control system design for a semi-track air-cushion vehicle

This paper describes the design principle for a semi-track air-cushion vehicle working on soft terrain. A novel structure, i.e., a flexible joint mechanism is designed for the semi-track air-cushion vehicle suspension system. Focusing on optimizing the total power consumption of the vehicle, three main issues were studied in this paper. First, a theoretical model for minimizing the total power demand of the vehicle is developed. The effects of load distribution on total rolling resistance and total power requirement are calculated which are compared with the prototype experiment data. Second, the optimization procedure is presented. Third, a control scheme is proposed to minimize the power consumption by using a self-tuning PID fuzzy controller and the feasibility was examined by the simulations performed in Matlab/Simulink software environment.     

基于C8051F120的TEC温度控制系统

文章以C8051F120为核心,采用高精度的PT100温度传感器作为测温元件,在PID温度控制算法的基础上利用第三代制冷技术——半导体制冷设计了一种小型自动控温系统。可以将温度控制在3℃以下,控温精度可达±0.5℃。     

Aufbau und Überprüfung eines neuen Photoionisationsdetektors für die Fluidchromatographie

Zusammenfassung Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines druckfesten Photoionisationsdetektors (PID) und überprüft seine Anwendung in der Fluidchromatographie (SFC). L?sungen von Benzol in Methanol wurden als Testl?sungen gebraucht. Drei Modelle wurden nacheinander konstruiert und mit Kohlendioxid sowie Argon als mobile Phase getestet. Es zeigten sich grunds?tzlich drei Typen von Problemen: Druckbest?ndigkeit, elektrische Isolation und Anordnung der UV-Lampe (10.2 eV). Obwohl bei einem druckfesten PID die mit der Entspannung des überkritischen Gases verbundenen Probleme wegfallen, bietet er mit Kohlendioxid als mobile Phase wegen seiner geringen Empfindlichkeit und seiner hohen Nachweisgrenze nicht die erhoffte Alternative zu den bisher in der SFC verwendeten Detektoren. Diese kleine Empfindlichkeit ist auf die Lichtabsorption von Kohlendioxid bei dieser Wellenl?nge (121 nm) und haupts?chlich auf einen Quenching-Effekt zurückzuführen.

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Construction and testing of a new photoionization detector for supercritical fluid chromatography

Summary This work describes the development of a pressure resistant photoionization detector (PID) and examines its use in supercritical fluid chromatography (SFC). Solutions of benzene in methanol were used as test solutions. Three models were constructed and tested with carbon dioxide and argon as mobile phase. Three types of problems were principally encountered: pressure resistance, electrical insulation and positioning of the UV-lamp (10.2 eV). Although all problems arising from pressure reduction could be avoided with each PID studied, these “high pressure” PID cannot be used for SFC instead of other usual detectors. With supercritical carbon dioxide as the mobile phase, the sensitivity was too low and the detection limit was too high. this could be explained by light absorption at the emitted wavelength (121 nm) and mainly by a quenching effect by this gas.

     

小潜艇供电系统全桥DC-DC开关电源智能优化设计

小型潜艇水下潜行采用蓄电池供电,通过全电力供电系统推进。以蓄电池为直流电源,在推进系统正常运转的状况下,开关电源电压输出值保持恒定。传统的PID控制器很难对全桥DC-DC开关电源进行精确控制,因此,将粒子群算法(PSO)、BP神经网络与径向基函数(RBF)神经网络与传统PID控制相结合,提出带有RBF神经网络辨识的PSO-BP-PID控制方法。通过神经网络在线自学习对PID三个参数在线调整,最终实现系统恒电压输出控制。仿真结果得出：带有RBF神经网络辨识的PSO-BP-PID控制算法可以很大的改善系统控制效果,同时使系统具有更好的在线调整能力。