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641.
无人机遥感系统在检测复杂背景下红外小目标时存在虚警过高的问题,结合卷积神经网络提出一种两阶段的无人机遥感系统红外小目标检测模型。第一阶段利用Unet神经网络学习红外图像中目标的深度语义特征与浅层位置特征,同时增强红外小目标信号,并抑制背景信号。第二阶段利用Faster R-CNN对第一阶段输出的图像进行分析,检测图中红外小目标的位置与边框。在公开的无人机遥感系统红外小目标检测数据集上完成了验证实验,结果表明该模型将三个复杂背景数据集下红外小目标的检测精度分别提高了13.2、9.8与13个百分点,每秒处理的帧数分别增加了11、14与13。 相似文献
642.
643.
激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法 总被引:4,自引:1,他引:4
根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法.根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的.该标定方法简单易行. 相似文献
644.
微机械陀螺温度混合线性回归补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
环形振动微机电陀螺受温度影响较大,并且还具有很强的自回归特性。针对传统的分段拟合等温度模型均难以精确补偿陀螺受温度影响的问题,提出了一种基于混合线性回归的温度补偿模型。该方法根据混合线性回归模型的特点将陀螺自身的影响以及温度变化等因素考虑到温度补偿模型中,采用多元线性回归方法确定各项的系数,通过对残差的正态检验确定模型是否能够较好的符合陀螺数据的变化规律。验证试验结果表明:补偿后的均值可以减小1~2个数量级,并且该温度误差补偿方法重复性好,具有重大的工程应用参考价值。 相似文献
645.
刘瑞元 《南昌大学学报(理科版)》2001,25(3):258-263
在两个未知参数的加速方程下,以MLE渐近方差最小为原则,给出了指数分布下、k≥3个应力水平、定时截尾、满足条件(3.3)式的恒加试验试验样品数分配的最优设计。 相似文献
646.
颗粒静水沉降的统一规律 总被引:1,自引:0,他引:1
孙志林 《浙江大学学报(理学版)》1990,17(2):246
通过对国内较推崇的几家沉速公式剖析认为(1)选择沙粒雷诺数凡d和无因次粒径D作为颖粒沉降规律的控制参数,则所有与R}‘有关的参数均可表示成}D.的函数,流态亦由刀。判别,从而可建立避免试算的沉速公式.(2)绕流阻力一般式按阻力叠加原则取滞性阻力与形状阻力之和,其中滞性阻力宜取Stokes阻力与Oseea阻力的线性组合并转化为Newton阻力形式,形状阻力遵循Newton阻力定律,而两者的相对大小则通过以分离角丧达的作用面积来反映。据此获得各绕流区统一的准理论性沉速公式(18),集各家公式之优点,经实测资料验证正确,‘可供实际应用。 相似文献
647.
648.
649.
美的追求是数学发展的动力之一,当我们用美的观点去考虑对象、思考问题时,就可以形成数学思维的美学方法和解题策略,得出不寻常的美不胜收的解题方法.文[1]给出了什么样的点才使双曲线存在以其为中点的弦的一个结论,受其启发,笔者以形式美的观点探索了几个定理. 相似文献
650.