线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制

研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型;然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法;进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.     

一个不等式的证明

用两种办法给出了沐定夷,谢惠民在其《吉米多维奇数学分析习题集学习指引》第二册中提出的一个未解决的不等式的证明．     

与单形外接球心有关的一个不等式

若n维单形A＝A1A2…An r的外接球心O位于其内部，单形A与单形Ai＝A1A2…Ai-1OAi 1…An 1的外接球半径分别为R与Ri(i=1,2,…,n 1），本文证明了：n 1↑П↑i=1Ri≥(nR/2)^n 1，而等号成立的充分必要条件为单形A正则。     

具不等式约束变分不等式的信赖域算法

1　引　　言令Ｘ是Ｒｎ 中的非空闭凸集 ,Ｆ :Ｘ→Ｒｎ 是连续映射 ,〈· ,·〉表示Ｒｎ 中的内积 有限维变分不等式问题 (以下简称变分不等式问题 ,记为ＶＩＰ或ＶＩ(Ｘ ,Ｆ) ) :就是求ｘ ∈Ｒｎ,使ｘ ∈Ｘ且 ｘ ∈Ｘ ,〈Ｆ(ｘ ) ,ｘ -ｘ 〉≥ 0 . ( 1 )在Ｘ =Ｒｎ+ 的特殊情形下 ,( 1 )变为非线性互补问题 (记为ＮＣＰ或ＮＣＰ(Ｆ) ) :就是求ｘ ∈Ｒｎ,使ｘ ≥ 0 ,Ｆ(ｘ ) ≥ 0 ,且〈ｘ ,Ｆ(ｘ )〉 =0 . ( 2 )　　变分不等式长期以来一直用于阐述和研究经济学、控制论、交通运输等领域中出现的各种平衡模型 近二十年来 ,变分不等式及其…     

基于扰动结点的Lagrange插值算子逼近的 Steckin-Marchaud型不等式

建立了基于扰动超球Jacobi结点的Marcinkiewicz zygmund不等式并借助一种新的K泛函给出了基于扰动超球Jacobi结点的积分型Lagrange插值算子逼近的Steckin Marchaud型不等式.     

半定规划问题的一种新的预测-校正算法

本文首先将半定规划转化为一个变分不等式问题,在满足单调性和Lipschitz连续的条件下,提出了一种基于Korpelevich-Khobotv算法的新的预测-校正算法,并给出算法的收敛性分析.     

关于 Hilbert积分不等式(英)

本文通过引入一个适当的形如F（x，y）的正定二次型证明了Hilbert积分不等式可以得到改进．利用这一结果，Widder不等式得到了加强，并且建立了广义的Hardy－Littlewood不等式．     

论求解单调变分不等式的一些投影收缩算法

论求解单调变分不等式的一些投影收缩算法何炳生（南京大学）ＯＮＳＯＭＥＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＡＮＤＣＯＮＴＲＡＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＭＯＮＯＴＯＮＥＶＡＲＩＡＴＩＯＮＡＬＩＮＥＱＵＡＬＩＴＩＥＳ￥ＨｅＢｉｎｇ－ｓｈｅｎｇ（Ｎａｍｉｎ...     

不具有平稳分布的负相协随机变量的强大数定律

本文应用Shao所提供的极大值矩不等式给出了两个不具有平衡分布的负相协随机变量列的强大数定律。     

基于LMI方法的一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制

通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲系统.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明本方法的有效性.