Survey on Self-Supervised Learning: Auxiliary Pretext Tasks and Contrastive Learning Methods in Imaging

Although deep learning algorithms have achieved significant progress in a variety of domains, they require costly annotations on huge datasets. Self-supervised learning (SSL) using unlabeled data has emerged as an alternative, as it eliminates manual annotation. To do this, SSL constructs feature representations using pretext tasks that operate without manual annotation, which allows models trained in these tasks to extract useful latent representations that later improve downstream tasks such as object classification and detection. The early methods of SSL are based on auxiliary pretext tasks as a way to learn representations using pseudo-labels, or labels that were created automatically based on the dataset’s attributes. Furthermore, contrastive learning has also performed well in learning representations via SSL. To succeed, it pushes positive samples closer together, and negative ones further apart, in the latent space. This paper provides a comprehensive literature review of the top-performing SSL methods using auxiliary pretext and contrastive learning techniques. It details the motivation for this research, a general pipeline of SSL, the terminologies of the field, and provides an examination of pretext tasks and self-supervised methods. It also examines how self-supervised methods compare to supervised ones, and then discusses both further considerations and ongoing challenges faced by SSL.     

用于步进啁啾光纤光栅的掩模板原理和设计

本文提出了用于步进啁啾光纤光栅制作的相位掩模板的原理和设计;最后,作为在OCDMA编/解码器中的应用,阐述了对步进啁啾光纤光栅进行强度调制地址码编码的实现方法.     

单圈绝对式光电轴角编码器的研究

在对传统绝对式光电轴角编码器编码方法原理研究的基础上,设计了一种单圈绝对式光电轴角编码器.详细地介绍了该编码器的位置定位算法,具体给出了信号拾取装置和信号采集系统的硬件设计方法,并分析了影响编码器准确度的主要因素.检测结果表明该编码器的原理和设计是正确的,为实现光电轴角编码器的小型化、智能化提供了理论依据和试验基础.     

卷积Turbo码编码器及CPLD实现

详细探讨了卷积Turbo码编码器实现过程中的关键问题,结合CCSDS及IMT－2000国际通信标准给出了具体解决方案,使用Maxplus2开发工具在CPLD上实现整个卷积Turbo码编码器并给出了系统分析,实验结果表明了该编码器的正确性和合理性。     

简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计简

采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制。用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制。通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态。测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点。     

成像光谱仪扫描镜运动准确度测量

扫描镜的运动准确度直接影响成像光谱仪对地运动补偿效果,为此研制了一套扫描镜运动准确度测试设备对其进行测量.首先分析了扫描镜的运动补偿原理,从理论上给出了运动补偿曲线;随后以15 m地面像元分辨率和系统调制传递函数下降2%作为依据分别确定了扫描镜的位置和速度准确度要求,列出了扫描镜运动补偿倍数与相对转速误差的关系.基于检定设备1/3法则提出了扫描镜运动准确度测试设备技术指标要求,接着以0.8″绝对式光电编码器为核心建立了一套扫描镜运动准确度测试装置,并从测试方法误差和编码器测角误差两方面对测试装置测角和测速准确度进行了详细分析;最后采用研制的测试装置对扫描镜的运动准确度进行了测量试验.试验结果表明扫描镜位置准确度优于3″±1.2″,4倍补偿时速度准确度为5.6%±1.29%,6倍补偿时速度准确度为3.85%±1.29%,满足成像光谱仪对扫描镜运动准确度要求.外场成像图像证明本文提出的扫描镜运动准确度测量方法及设备可用于成像光谱仪扫描镜的性能检测与验收.     

一种鲁棒性的印刷体数字识别算法

针对复杂版面中具有大偏转角度的数字型字符识别问题,提出了一种识别算法。该算法充分利用笔划拐点等结构特征构造编码器进行字符识别,无需事先校正并具有平移、旋转不变性。实验结果表明,该方法具有速度快、精度高、抗干扰性强的特点。     

光电编码器故障诊断技术研究现状与展望

光电编码器是以高精度计量光栅为检测元件的高精度数字化测角设备,在当代自动化领域应用广泛。为深入研究光电编码器故障诊断方法,提高诊断效率,本文首先介绍了光电编码器分类、工作原理;其次,介绍了国内外光电编码器故障诊断关键技术现状,对具有代表性的故障诊断技术进行了分析与比较,总结了各诊断方法的优缺点;最后,对光电编码器诊断技术进行了展望,揭示了其诊断方法向自动化、便携化、动态检测、多技术融合和故障预测方向发展的趋势。     

一种基于全息光处理器的可调光编码/解码器设计

提出了一种基于全息光处理器的可调光编码-解码器的实现方案.这种新结构的可调光编码/解码器减小了硬件实现的复杂性,降低了成本和功耗,便于集成.     

基于永磁同步电机的光电设备新型驱动研究

针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题,提出了交流伺服控制系统,以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的直流控制系统。以永磁同步电机为控制对象,分析了永磁同步电机的磁场定向矢量控制原理,以获得类似直流电动机的控制效果。通过复合式光电编码器确定永磁同步电动机转子的初始位置,设计了永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路。以id-0的矢量控制方法实现了永磁同步电机位置闭环伺服控制,能够满足新型光电设备跟踪控制系统的快速与稳定性要求。