一般增长曲线模型参数阵的BLU估计

考虑一般增长曲线模型：Ｙ＝Ｘ１ＢＸ２＋εＥ（Ｖｅｃ（ε））＝０Ｖ（Ｖｅｃ（ε））＝σ２ＶＩｎ（Ｖ０）本文对任一可估函数ＫＢＬ给出了它的ＢＬＵ估计（最佳线性无偏估计），并得到了方差σ２的一个无偏估计．     

一个1+1维Boussinesq系统的Darboux变换及其应用

主要考虑1+1维Boussinesq系统的一个Darboux变换,反复利用该Darboux变换,可以从该系统的一个已知解出发,通过代数运算和求导运算得到系统的新解.     

关于凸性的一些探讨

现行的不少教材在叙述凸函数定义时,通常都假设函数是连续的.本文以没有连续为前提的一元凸函数的定义为基础,探讨了函数的连续性,左右导数的存在性,凸函数在区间端点的形态,最后利用左右导数,给出了判定函数为凸的一个充要条件.     

可生物降解的电路

 美国研究者找到一种生产可生物降解电子设备和医用移植物的方法,使它们可以安全地在人体内溶解。     

Study on blind band elimination in jitter estimation

We propose a blind spot elimination method based on an improved layout of CCD in spacecraft jitter estimation. At least three CCDs are required and designed with two pairs of overlapping area and one non-overlapping pair. The two number of lines in space of overlapping pairs are made coprime to minimize the number of common blind spots. The third non-overlapping pair is arranged with the space less than the quotient of the least line frequency and bandwidth. It is used to eliminate the aliasing blind frequencies of the first two overlapping pairs. Experimental results prove the effectiveness of the blind band elimination.     

超宽带可调谐全固态单频激光器的方法研究

对目前实现超宽带(数十到数百纳米)可调谐全固态单频激光器的常用方法进行了综述,介绍了棱镜色散腔、闪耀光栅色散腔、体布拉格光栅衍射腔、双折射滤光片干涉腔、声光调谐光学滤波器衍射腔和电光调谐光学滤波器干涉腔调谐选频的原理及实现方式。对以上方案的优缺点、实现的难易程度及可操作性进行了对比分析,分析表明超宽带可调谐全固态单频激光器可通过不同调谐方法结合谐振腔型设计或频率精选器件(如FP标准具等)实现。     

Necessary and Suffcient Conditions for Distinguishability of Linear Control Systems

Distinguishability plays a crucial rule in studying observability of hybrid system such as switched system. Recently, for two linear systems, Lou and Si gave a condition not only necessary but also sufficient to the distinguishability of linear systems. However, the condition is not easy enough to verify. This paper will give a new equivalent condition which is relatively easy to verify.     

基于错误矩阵方程的解决城市交通拥堵决策研究

针对解决城市交通拥堵决策问题,首先给出了错误优化矩阵的概念,在此基础上引出错误矩阵方程的概念,利用消错理论中的错误优化矩阵方程,从错误优化的角度来研究并解决城市交通拥堵的决策方法.相应结合实际状况给出当前状态矩阵,从而进行下一步的求解,步步推理获得了决策人满意的方案集,为决策者提供最优建议.     

室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法

为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。     

Banach空间中的广义隐补问题

在Banach空间中引入了广义隐补问题的概念,并证明了广义隐补问题解的存在性定理.