Jordan函数r次方Jrk（n）的均值误差项研究

设ｋ，ｒ分别是自然数和非零整数，Ｊｋ（ｎ）是Ｊｏｒｄａｎ函数．文［３］求出了和式∑ｎ≤ｘＪｒｋ（ｎ）的渐近公式．以Ｅ（ｘ；ｋ，ｒ）表示该公式中的误差项，本文研究了Ｅ（ｘ；ｋ，ｒ）的算术均值和积分均值     

The General Solution of Ming Antu＇s Problem

In two centuries ago,Ming Autu discovered the famous Catalan numbers while he tried to expand the function sin(2px) as power series of sin(x) for the case p=1,2,3.Very recently,P.J.Larcombe shows that for any p,sin(2px) can always be expressed as an infinite power series of sin(x) involving precise combinations of Catalan numbers as part of all but the initial p terms and gave all expansions for the case p=4,5.The present paper presents the desired expansion for arbitrary integer p.     

基于激光雷达数据SVM分类的室内环境识别研究

语义地图构建对移动机器人导航与规划具有重要意义，而环境分类是语义地图构建的核心问题。目前所采用的环境分类方法匹配率较低，已成为语义地图构建所面临的主要问题。对此笔者提出了一种基于支持向量机的分类方法，该方法利用激光雷达数据提取环境几何特征，训练SVM分类器对机器人工作空间模式进行识别，并将所提算法用于室内环境的语义分类。实验结果表明，该分类方法具有较高的识别率，可有效地实现语义地图构建。     

战略地图实现记

目前,我国多数企业在实施战略管理中存在着无法落地的现实问题。G公司通过引入平衡计分卡设计战略地图以使战略＂落地＂的实例,为解决公司战略与企业管理脱节的问题提出了可供参考的解决路径。     

Euler函数积性的概率证明

本文根据初等数论课程的教学经验，给出了Euler函数积性的一个易为学生理解的概率证明。     

Ion-acoustic waves in plasma of warm ions and isothermal electrons using time-fractional KdV equation

The ion-acoustic solitary wave in collisionless unmagnetized plasma consisting of warm ions-fluid and isothermal electrons is studied using the time fractional KdV equation. The reductive perturbation method has been employed to derive the Korteweg-de Vries equation for small but finite amplitude ion-acoustic wave in warm plasma. The Lagrangian of the time fractional KdV equation is used in a similar form to the Lagrangian of the regular KdV equation with fractional derivative for the time differentiation. The variation of the functional of this Lagrangian leads to the Euler-Lagrange equation that gives the time fractional KdV equation. The variational-iteration method is used to solve the derived time fractional KdV equation. The calculations of the solution are carried out for different values of the time fractional order. These calculations show that the time fractional can be used to modulate the electrostatic potential wave instead of adding a higher order dissipation term to the KdV equation. The results of the present investigation may be applicable to some plasma environments,such as the ionosphere plasma.     

二维气体动力学中压差方程的特征分解和简单波

利用直接的方法讨论了在自相似平面上气体动力学中二维压差方程的特征分解理论,得到了压强P和特征值A±的特征分解.进一步地,若流动来自常状态,还可得到速度（u,v）的特征分解.由此,可以得到与常状态流动相邻的流动是简单波,并说明了简单波的流动区域是被一族直线所覆盖,且沿着每条直线, （P,u,v）为常数.     

追捕越狱犯人

正约翰接到电话的时候正是半夜三点,铃声大作使他感到烦躁,但是一听到电话内容他完全清醒了。"有犯人越狱了?"约翰张大嘴巴,"天啊!"他冲到福尔摩西的房间门口大力地敲门,才把熟睡中的大侦探震醒。"现在逃犯应该还在监狱所在的那个街区。"福尔摩西穿着睡衣,打了个哈欠,     

跨声速颤振数值模拟方法研究

建立了一套完整的跨声速颤振特性工程分析方法。首先分别利用ZTAIC法(等价片条法)、ZTRAN法(域平板法)以及CFD方法直接求解Euler(欧拉)方程3种方法,得到了跨声速非定常气动力,再采用g法求解颤振方程,并将分析结果进行了比较。对比分析表明ZTRAN法和时间线化Euler法能够快速有效地反映跨声速气动力的非线性效应,适应于工程应用上的快速跨声速颤振分析。     

与Euler函数有关的误差项均值估计

设ψ(n)是Euler函数,r是正实数.以E(x,r)表示和式的渐近公式中的误差项,本文研究了E(x,r)的算术均值和积分均值.