一类多体系统非完整运动最优规划的拟牛顿算法

研究带有非完整约束的一类多体系统运动规划问题。多体系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。在系统动量和动量矩守恒情况下,动力学方程降阶为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。文中首先导出具有多体开链系统的非完整运动模型。利用最优控制理论和最优化技术,采用输入参数化的方法将连续的最优控制问题转化为离散的最优控制问题,提出一种非完整多体系统运动规划的拟牛顿算法。最后将该方法用于自由漂浮的空间三连杆机构,仿真结果验证了该方法的有效性。     

V型缺口裂端的三维应力状态及约束分析

利用三维有限元方法,研究了有限厚度板中V型缺口根部穿透裂纹前沿的三维弹性应力场。对不同厚度、不同缺口张开角和裂纹长度对应力强度因子及裂尖附近的三维约束程度的影响进行了分析,同时还讨论了三维约束区的大小。研究结果显示：当缺口张开角小于60度时,不同缺口的应力强度因子和离面约束因子的分布基本一致,角度的影响不明显。应力强度因子是厚度的函数,板中面的应力强度因子随厚度的增加逐渐减小趋近干平面值,最大为1．08倍的平面值。当板厚超过15倍的缺口深度时,应力强度因子最大值将从中面转移至接近自由表面位置,距中面约0．4倍板厚。三维约束非常明显的区域在裂尖前沿约0.45倍厚度的范围内．二维到三维的过渡区在裂尖前沿1.5倍厚度的区域内;在中面上三维效应影响区最大,随着离中面距离的增加逐渐减小,在自由表面上降为0。     

三种类型汽车的能耗和使用成本的建模研究

本文对电动,传统,混合动力三种类型汽车的能耗和使用成本问题进行了建模、求解及分析．首先定义了电动汽车的能量利用率ηE。根据能量守恒将所有电量转换成汽油消耗量,而传统车型则直接反映到汽油的消耗上,混合动力汽车则综合电动汽车和传统汽车的能耗模型,从而统一能耗水平评价标准．这样,我们就得到了三种不同类型车的能耗模型再进行模型求解以此来分析比较三种类型车哪一种节能效果好．对电动汽车来说,使用成本主要包括驾驶维护成本、报废处理成本,而对传统汽车来说,使用成本主要包括驾驶维护成本、报废处理成本、环境成本和其他成本,混合动力汽车则结合二者使用成本．因此,根据不同车型使用成本类型建立相应的数学模型,按照建立的公式,可以得到电动汽车的使用成本LCC1、传统汽车的使用成本LCC2和混合动力汽车的使用成本LCC3,从而进行模型求解．     

带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题

对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件．     

基于竞合关系的合同制造商融资策略研究

考虑由竞争合同制造商和原始设备生产商(OEM)组成的竞合供应链,竞争合同制造商在上游是OEM的合作者,在下游市场上是OEM的竞争者。当合同制造商因资金约束而不能进行生产运营时,一个通常做法是向银行贷款或者OEM融资;为了更好地探讨竞合供应链的融资决策,考虑了批发价格分别为外生变量和内生变量两种不同的情况下,以OEM为Stackelberg领导者的博弈,这与实际情况很接近。分析结果表明,当批发价格分别为外生变量时,合同制造商融资方式的选择主要受融资利率的影响;当批发价格为内生变量时,合同制造商融资方式的选择主要受自身自有资金量的影响。研究揭示了竞合供应链的融资决策过程,阐明了合同制造商的融资方式选择与自身的自有资金量和融资利率的关系。最后用数值算例对上述结论进行了验证说明。     

产能约束下的供应商竞争

买方市场中,占据主导地位的零售商通常会引入生产同质产品的两家或多家供应商,以满足自身的需求,并通过供应商之间的竞争获取更高的利益。价格竞争是供应商为了争夺市场份额的重要手段。然而,在产能充足的前提下,竞争的最终结果是双方均不获利。本文从产能角度出发,运用报童模型分析了两个生产同质产品的供应商在不同产能下,竞争对供应商和零售商的影响。通过分析对比产能对称和不对称两种情况,我们发现竞争对于零售商来说总是有利的,而对于相互竞争的供应商来说,产能大小应该限定在一定范围内,并从中获得一些管理学方面启示。     

HIRFL与CSR的匹配研究

国家重大科学工程HIRFLCSR冷却储存环计划主环CSRm利用已有的HIRFL作为注入器,为了更好地利用HIRFL加速器的能力,对这两台加速器的匹配在原来的初步考虑的基础上进行了较为详细的研究,提出了分别利用HIRFL自己的注入器SFC单独注入到CSR以及SFC加上主加速器SSC注入到CSR的两套方案,既可以提高HIRFL与CSR的总传输效率,又可以在SFC与CSR联合运行的同时使SSC与另建的小回旋加速器组合加速质子,从而充分提高HIRFL的运行效率.     

爱因斯坦引力场Arnowitt-Deser-Misner约束方程的两种推导方法

给出两种不同方法,分别导出爱因斯坦引力理论中著名的Arnowitt-Deser-Misner(ADM)约束方程.其一是在具有洛伦兹号差的时空中,构造一个单参数引力场作用量,由此导出单参数ADM约束方程.该参数取某特定值时对应的就是熟知的ADM约束方程.其二是将二重复函数理论运用于爱因斯坦引力场的哈密顿形式表述中,得到引力场ADM约束的二重化形式,从而也能将通常的ADM约束作为其特殊情况包含其中.此外,这两种方法还能统一地表述具有不同时空号差(洛伦兹号差和欧几里得号差)的洛伦兹引力理论和欧几里得引力理论 关键词： Arnowitt-Deser-Misner约束方程 哈密顿表述 时空号差 引力场作用量     

仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性

研究仅含第二类约束的约束Hamilton系统的Lie对称性.建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出由Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式 关键词： 奇异系统 正则变量 约束 Lie对称性 守恒量     

Scheduling unit-time tasks in renewable resource constrained flowshops

In this paper we address the problem of scheduling unit time jobs in a flowshop to minimize makespan under a discrete renewable resource constraint. We propose algorithms having complexityO(n) for special cases of two machine and three machine problems. For the three machineN P-hard problem we develop a branch and bound procedure and several upper and lower bounds. We test the efficiency of the procedure and report our computational experience.Suna Kondakci was a visiting assistant professor at the Industrial Engineering Department, Purdue University, when the paper was revised.