变时滞关联大系统的镇定控制

基于Liapunov理论,针对关联矩阵的不同分解,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件。同时,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法,所考虑的时滞皆为变时滞。     

鲁棒的车载红外视频电子稳像算法

针对车辆行进中,红外热像仪拍摄的视频序列存在复杂的随机抖动,提出基于BRISK特征点匹配的运动估计算法,计算出高精度全局运动矢量,同时对于特征点匹配时出现误匹配及场景中存在前景运动物体的情况,采用模糊聚类法分离全局运动和局部运动,提高了算法的鲁棒性。提出了基于Kalman粒子滤波算法,有效实现了复杂扫描运动和随机抖动的分离,并利用双线性插值法进行图像补偿。采用快速图像拼接法进行未定义区域处理,实现了图像全景输出。还利用车载红外热像仪实际拍摄的红外视频进行了稳像实验。实验结果表明,视频序列获得了很好的稳像效果,能够满足实际应用要求。     

广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题(1)

关于系统的状态反馈稳定性问题的研究一直是现代控制理论研究的重要问题之一.广义分布参数系统是比分布参数系统更广的一类系统,在研究复合材料热导体中的温度分布等问题时会出现这样的系统.本文讨论了H ilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题.应用泛函分析及线性算子半群理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充要条件,充分条件及状态反馈的构造性表达式.这对研究广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题具有重要的理论价值.     

关于均值KIRCHHOFF板非线性边界镇定问题的几点注记

对于均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题给出几点注记.首先应用G reen公式对具有非线性边界反馈控制的均值K IRCHHOFF板所决定的非线性系统的能量衰减速度进行了重新推导,从而修正了前人的结果.然后应用极大单调函数的定义和分部积分技巧,对均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题所决定的非线性算子A的极大单调性给出了重新证明,进而更正了已有文献中相应证明的欠妥之处.     

对称非线性耦合混沌系统的同步

研究两个对称非线性耦合混沌系统的同步问题.通过对系统线性项与非线性项的适当分离， 构造一个特殊的非线性耦合项，发现在耦合强度α＝05附近的某一区域里存在稳定的 混沌同步现象.提供判断同步误差稳定性的方程，利用线性系统的稳定性分析准则和条件Lya punov指数来检验同步状态的稳定性.新方法适用于连续时间系统的混沌同步，也适用于具有 两个（或多于两个）正Lyapunov指数的超混沌系统.以Lorenz系统，超混沌Rssler 系统作 为算例，数值模拟结果证实所提新方法的有效性. 关键词： 混沌 同步 非线性耦合 稳定性准则 超混沌     

Robust stability and stabilization of linear stochastic systems with Markovian switching and uncertain transition rates

This paper is concerned with the robust stabilization problem for a class of linear uncertain stochastic systems with Markovian switching. The uncertain stochastic system with Markovian switching under consideration involves parameter uncertainties both in the system matrices and in the mode transition rates matrix. New criteria for testing the robust stability of such systems are established in terms of bi-linear matrix inequalities (BLMIs), and sufficient conditions are proposed for the design of robust state-feedback controllers. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of our results.     

On the fractional-order extended Kalman filter and its application to chaotic cryptography in noisy environment

In this paper via a novel method of discretized continuous-time Kalman filter, the problem of synchronization and cryptography in fractional-order systems has been investigated in presence of noisy environment for process and output signals. The fractional-order Kalman filter equation, applicable for linear systems, and its extension called the extended Kalman filter, which can be used for nonlinear systems, are derived. The result is utilized for chaos synchronization with the aim of cryptography while the transmitter system is fractional-order, and both the transmitter and transmission channel are noisy. The fractional-order stochastic chaotic Chen system is then presented to apply the proposed method for chaotic signal cryptography. The results show the effectiveness of the proposed method.     

基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定

研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.     

On stability and stabilization of some discrete dynamical systems

The paper formulates effective and nonimprovable stability conditions for a linear difference system involving 2 integer delays. The used technique combines algorithm of the discrete D‐decomposition method with some procedures of the polynomial theory. Contrary to the related existing results, the derived conditions are fully explicit with respect to both delays, which enables their simple applicability in various scientific and engineering areas. As an illustration, we show their importance in delayed feedback controls of discrete dynamical systems, with a particular emphasis put on stabilization of unstable steady states of the discrete logistic map.     

双环掺铒光纤激光器混沌偏振控制方法研究

提出双环掺铒光纤激光器激光混沌的偏振耦合控制以及部分偏振控制方法,偏振耦合控制能控制耦合相互作用以控制激光混沌,部分偏振控制是控制部分偏振耦合效应以控制激光混沌.数值模拟了偏振耦合控制混沌和某一个环的部分偏振控制混沌,它们都能实现把双环掺铒光纤激光器激光混沌控制到稳定态和周期态上;通过实时调控光的偏振方向,这两种混沌控制方法都能实时地、动态地、有效地控制激光混沌进入到稳定态和周期态上.