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131.
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能. 相似文献
132.
对G.Ladas的一个开问题的解答 总被引:3,自引:0,他引:3
本文获得了一个高阶非线性差分方程具有无界正解的充分条件,所得结果解决了G.Ladas提出的一个开问题。 相似文献
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134.
135.
在本文中,我们讨论了非线性常微分方程y"=a0|x|αy3 a1|x|βy2 α2|x|γy α3|x|δ振荡解的渐近表示.在这个方程中将α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成0,0,6,0,0,0,sgn(x),1就是著名的第一类Painleve方程,而将α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成2,0,0,0,sgn(x),1,α0,就是著名的第二类Painleve方程.当α0,α,α1,β,α2,γ,α3,δ分别换成-β/3γ,0,0,0,1/γ,1,α,0时,可用于组合KdV方程孤立子解的化简. 相似文献
136.
137.
本文研究一类含参数的非线性积分方程的分叉问题,其中的积分算子的线性化算子在分叉值点处有二维零空间。利用Liapunov-Schmidt约化方法和基于系统的对称性的群论方法,得到了周期分叉解存在的充分条件。 相似文献
138.
某类二阶非线性系统Robin边值问题的奇摄动 总被引:1,自引:0,他引:1
林宗池 《纯粹数学与应用数学》1991,7(2):99-104
一、引言关于纯量二阶非线性方程εx″=f(t,x,x′,ε)的各种初边值问题的奇摄动已有许多作者详尽地研究过,并得到十分完整的结果。但有关的向量问题,结果还不多。本文将研究一般的伴有边界摄动的二阶非线性向量Robin问题 相似文献
139.
140.