基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定

本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.     

变系数波方程振动传递的边界镇定

本文讨论了变系数波方程振动传递的边界镇定,应用黎曼几何方法和迹的正则性得到了所讨论问题的能量一致衰减率.     

一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定

研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.     

时变系统的稳定化

This paper deals with the stabilization problem for linear time-varying systems within the framework of nest algebras. We give a necessary and sufficient condition for a class of plants to be stabilizable, and we also study the simultaneous and strong stabilization problems.     

非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制

采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究．重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异，以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性．结果表明，当大范围旋转运动角速度较大时，传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述；变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定，且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性；采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效，该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频．     

空间机器人捕获航天器后基于无源性理论的鲁棒镇定控制

研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法分别获得了捕获前空间机器人及目标航天器的动力学模型;结合动量守恒定律、系统运动几何关系及力的传递规律,分析了捕获过程相互碰撞所产生的冲击效应,建立了捕获完成后两者联合体的系统动力学模型。在此基础上,针对同时存在不确定参数及外部扰动的联合体系统,设计了基于无源性理论的镇定运动神经网络H_∞鲁棒控制算法。本文提出的基于无源性理论设计的鲁棒控制算法具有良好的动态特性及较强的鲁棒性,可快速完成系统的镇定控制,实现轨迹的精确跟踪。系统数值模拟仿真验证了本文控制方案的正确性。     

分数阶退化时滞微分系统的有限时间镇定性问题

文章研究了带有扰动的分数阶线性退化时滞微分系统的有限时间镇定性问题.通过构造新的Lyapunov函数和利用线性矩阵不等式(LMI),以及广义Gronwall不等式的方法,研究了退化、时滞和扰动对系统有限时间稳定性的影响,并且在反馈控制器作用下,得到了系统在有限时间内镇定的条件.最后,给出具体数值例子和系统模拟验证了文章...     

一类非线性微分方程的脉冲镇定

针对一般形式的常微分系统提出了脉冲指数镇定的概念，具体研究了一类分离变量型非线性常微分方程的脉冲镇定问题，得到了该方程可脉冲指数镇定的充分判据，全文的概念及结论突出了脉冲在方程稳定性方面的控制效果。     

时变线性系统的同时稳定性

本文在算子理论框架下研究离散时变线性系统的同时稳定性.给出一个仅依赖于单边强表示的同时稳定性判据和同时镇定控制器的参数化.     

中立型时变非线性控制系统的镇定与控制

本文利用［１－ ３］中的方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统（在闭环情况下）的镇定与次优控制问题．得到了滞后量与非线性项的估计范围．