基于SLAM的连续运动测量坐标转换算法研究

本文基于同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)原理,通过双目视觉系统的坐标转换方法,建立动态坐标系与静态基准点之间的关系,实现连续运动测量。通过实验,设计运动路线,验证坐标转换算法,并得到了建立在世界坐标系下的空间线形曲线。实验结果表明：转换后的坐标,x、y、z三个方向的最大误差不超过0.734mm。     

试论20世纪物理科学思想的进化

 众所周知,２０世纪物理学取得了突飞猛进的发展和极其辉煌的成就,可谓是物理学史上伟大的革命性的变革时期．引起这场变革的最深层、最本质的内涵,主要包括如下１０个方面的内容．一、由确定性到不确定性１７世纪尤其是１８世纪以来,由于牛顿力学的节节胜利,人们由此而构造了一个全封闭的“时钟式”或“发动机”模型式的物理世界．其中所有的事物不论是在宇观、宏观层次上还是在微观层次上,都精确地、有规律地运动着．以致于在长达３个世纪之久,人们普遍认为物理科学的使命就是提供确定性的知识,并且实际上也正是这样．２０世纪以来,统计规律和概率随机性、不确定性思想,在物理学所有学科领域均得到了深化和发展．     

再论共振结构的真实性

<正> 按照共振论的说法,分子基态并不是相当于所假设结构中的任何一个,而是这些结构的组合,或者说,实际分子是这些所谓“共振结构”的共振杂成物(Resonance Hybrid)。常有人问起,这些结构是否具有真实性?鲍林(L.Pauling)的回答是[1]“这个问题,在     

凝聚态物理学中的基本概念

本文首先根据物质世界的层次化来说明凝聚态物理学在当今物理学中所处的地位,并阐述了复杂与简单的辨证关系,来说明为何这一学科至今仍然富有生命力;进而对这一学科的范围进行了讨论,强调了位形空间和动量空间中都存在多种类型的凝聚现象,而相应的凝聚体构成了这一学科的研究对象;还探讨了处理凝聚态理论问题的量子物理与经典物理方法有效领域的界限与分野;最终对此学科的发展历史进行回顾,并追溯和剖析了其概念全系的演变,     

"十一五"时期我国高新技术产业发展趋势

一、高新技术产业快速发展 1．全球经济回暖,经济一体化和区域经济合作的加强,加速我国高新技术产业对外贸易的发展。“十一五”时期,世界经济将会摆脱低迷状态,总体呈现出调整增长和进入新一轮增长周期的趋势。我国高新技术产业完全可以利用全球经济回暖的有利时机,继续保持高新技术产业对外贸易的快速增长。“十一五”时期,我国对外开放进入“入世”过渡期结束和全面提高开放水平的新阶段,将真正形成全方位、多层次、宽领域的新格局。同时,全球经济一体化和区域经济合作也在不断加强,我国已加入亚太合作组织、东盟“10＋1”和“10＋3”等区域合作组织,并积极拓展东北亚经济圈以及大陆与港澳台（包括已建立的CEPA）的合作与联系。这些都为我国高新技术产品出口增长提供良好的外部环境和市场需求空间,并将拉动我国高新技术产业的快速发展。     

捕鱼会影响全球气候吗

哥本哈根世界气候大会全称《联合国气候变化框架公约》,缔约方第15次会议于2009年12月7～18日在丹麦首都哥本哈根召开．来自192个国家的谈判代表参加峰会．绝大部分国家都希望本次会议能够达成一份长期的具有约束力的协议,这份协议的内容可能会包括减缓气候变化、适应气候变化、资金、技术、保护森林和能力建设等诸多方面,其中减少CO2排放量是大会的关键性内容之一．     

穷酸的西南联大与3位诺贝尔奖得主——真正意义上的世界一流大学

西南联大的历史,前后不过8年半（1937年9月至1946年5月）。当年的物质条件可够穷酸的：学生宿舍无一砖一瓦,全是夯黄土为墙,堆茅草为顶,窗户没有一块玻璃,仅有几根树枝聊以象征。绝大多数师生经常是食不果腹,衣不蔽体,不时还要在敌机轰炸下逃生。在校学生不超过2000。可是当年的西南联大,在三不管的地方,坚守大学理想,主张“教授是大学的灵魂”,实行“不妄用一钱。不妄用一人”,     

穷酸的西南联大与3位诺贝尔奖得主——真正意义上的世界一流大学

西南联大的历史,前后不过8年半（1937年9月至1946年5月）。当年的物质条件可够穷酸的：学生宿舍无一砖一瓦,全是夯黄土为墙,堆茅草为顶,窗户没有一块玻璃,仅有几根树枝聊以象征。绝大多数师生经常是食不果腹,衣不蔽体,不时还要在敌机轰炸下逃生。在校学生不超过2000。     

楞次定律的“形象”理解

现代教育心理学家布鲁纳认为：“人的认知结构,是由人对过去经验所印人,由感知和概括物质世界的一般方式所组成”,“经验”与“感知”是人认识事物的首要前提,认知楞次定律过程中,在学生不具备认知的“经验和感知”情况下,如果将定律中看不见摸不着的需要“认知”的知识点,用学生熟悉的具体化事物进行“形象”化,教与学就能起到事半功倍的效果．     

一种新型电力网络局域世界演化模型

现实世界中的许多系统都可以用复杂网络来描述,电力系统是人类创造的最为复杂的网络系统之一.当前经典的网络模型与实际电力网络存在较大差异.从电力网络本身的演化机理入手,提出并研究了一种可以模拟电力网络演化规律的新型局域世界网络演化模型.理论分析表明该模型的度分布具有幂尾特性,且幂律指数在3—∞之间可调.最后通过对中国北方电网和美国西部电网的仿真以及和无标度网络、随机网络的对比,验证了该模型可以很好地反映电力网络的演化规律,并且进一步证实了电力网络既不是无标度网络,也不是完全的随机网络. 关键词： 电力网络 演化模型 局域世界 幂律分布