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981.
为了全面实施素质教育,近几年来,活动课程在我国受到广泛的重视,许多学校纷纷开设各种活动课程,进行了有益的探索。然而,实践中也发现了一些急需解决的问题。 相似文献
982.
在慢扩张的假设下给出一类旋涡发展的解析表达式,讨论了解的性质,在一定情况下会出现泡型区和涡破裂,讨论了扩张角及旋转速度对涡破裂位置的影响。 相似文献
983.
带滑移铰空间机械壁的分解运动自适应控制 总被引:6,自引:0,他引:6
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题,推导了系统的运动学、动力学方程。分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关系为系统惯性参数的非线性函数。证明了借助于增广变量法可以将增广广义Jacobi矩阵表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数。在此基础上,给出了系统参数未知时由空间机械臂末端惯性空间期望轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的增广自适应控制算法。仿真运算,证实了方法的有效性。 相似文献
984.
姜海益 《武汉大学学报(理学版)》2000,46(3):269-272
利用Morse广义临界点引理和Lehesgue密度定理以及Vitali覆盖引理,证明一个与Hausdorff测度相关的秩零定理.将要解决的转化为一些公式的精细估计,并由这个秩零定理推出,当r=o时Arthur Sard在1965年提出的一个未完全解决的推断正确, 相似文献
985.
设X=(Xt)t≥0为R^d中的标准Brown运动,Br=(x:x∈R^d,/x/〈r)为以原点中心,半径r的球,分别用Lr,Tr及Tr表示X末遇Br,首出Br及停留在Br中的时间,本文给出了求这些变量的矩的一般公式,并求出了前二阶矩。 相似文献
986.
987.
迭代Brown运动的一个Chung型重对数律 总被引:1,自引:0,他引:1
X及Y分别为Rd1及Rd2中的相互独立的标准Brown运动,满足X(0)=Y(0)=0.定义,称为一个迭代Brown运动.本文给出了关于Zd1,d2的一个Chung型重对数律. 相似文献
988.
在文「1」基础上,深入研究了可能性与必要性测度的重要性质;通过反指出在一般情形下(A,B至少有一个为严格模糊集合)由“NA(B)〉0”出发,得不出“πA(B)=1”的结论;同时,论证了上述结论成立的条件,以此为基础,得到两种测度的相关定理。这样,便纠正了文「1」中的错误。接为研究了可能多目标规划问题中的两种解-必要有效解与可能有效解之间的关系,得到相应的关系定理。作为它的应用,我们给出三个实例。 相似文献
989.
自七十年代初以来关于集值测度的Radon-Nikodym导数取得了不少成果,所有这些成果中均要求所考虑的Banach空间具有RNP,本文在无RNP的Banach空间中建立了集值测度的Radon-Nikodym定理. 相似文献
990.
Fuzzy映射和乘积Fuzzy测度 总被引:1,自引:0,他引:1
从研究Fuzzy集合的直积和Fuzzy关系出发,讨论了Fuzzy关系和Fuzzy映射的一些性质,最后利用Fuzzy关系的截影性质给出了乘积H型Fuzzy测度的存在性定理。 相似文献