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991.
992.
为了对微小型飞行器上的MIMU(微惯性测量单元)的随机漂移进行补偿,在比较了Mallat算法与à trous算法之后,基于小波变换与多尺度分析方法,提出了多尺度时间序列建模方法,它充分利用了à trous算法的快速性与时间平移不变性,将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解.对各尺度上分解得到的信号进行重建,并对重建得到的各个信号进行时间序列建模.将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估,计,对陀螺仪的随机漂移进行补偿.最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强,有很强的实际应用价值. 相似文献
993.
A new algorithm using polar coordinate system similarity (PCSS) for tracking particle in particle tracking velocimetry (PTV)
is proposed. The essence of the algorithm is to consider simultaneously the changes of the distance and angle of surrounding
particles relative to the object particle. Monte Carlo simulations of a solid body rotational flow and a parallel shearing
flow are used to investigate flows measurable by PCSS and the influences of experimental parameters on the implementation
of the new algorithm. The results indicate that the PCSS algorithm can be applied to flows subjected to strong rotation and
is not sensitive to experimental parameters in comparison with the conventional binary image cross-correlation (BICC) algorithm.
Finally, PCSS is applied to images of a real experiment.
The project supported by the National Natural Science Foundation of China (50206019)
The English text was polished by Yunming Chen. 相似文献
994.
基于区域分解算法的地下水耦合模型及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据岩体中不同区域裂隙发育规模的差异分为连续区域和离散区域,在不同区域中使用不同的地下水运动数学模型,应用区域分解算法来解决这类问题。其中连续区域采用了等效连续介质模型,离散区域采用了随机裂隙网络模型,通过区域公共边界上水位和流量连续的条件将两模型耦合求解。将基于区域分解算法的耦合模型应用于锦屏水电站坝址区三维渗流场的模拟中,通过钻孔观测水位和计算水位的对比发现,该方法是有效的,能够应用于实际工程。 相似文献
995.
高速移动荷载下黏弹性半空间体的动力响应 总被引:2,自引:0,他引:2
分别以移动荷载和黏弹性半空间体模拟运动列车荷载和地基,分析了地基在运动列车作用下的动力响应.首先采用Green函数法求解黏弹性半空间体在各种移动荷载模式作用下的动力响应的解析解,包括恒常和简谐移动点源、线源和面源荷载.然后采用IFFT算法和自适应数值积分算法计算解析解中的二维积分,得到了包括低音速、跨音速和超音速移动荷载作用下位移的数值结果.最后分析了速度对位移的分布和最大值的影响,发现当速度大于Rayleigh波速时,位移发生显著变化. 相似文献
996.
本文为复杂结构优化选型提供了一个比较实用的计算方法:根据原有结构型式和设计经验来建立优化选型计算模型;对目标函数和约束条件作数学上近似处理后,利用Kuhn-Tucker条件和Lagrange乘子,把选型问题转化为求解典型二次规划问题;引进加权因子和利用改进后的变尺度法使计算过程简化、可靠,而且精度较高. 相似文献
997.
998.
非线性杆单元荷载矩阵积分算子直接集成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在文献[1]的基础上,将积分算子直接集成单元刚度矩阵的方法扩展应用于非线性杆单元的荷载矩阵集成.该方法将分布荷载产生的内力函数分解为由未知参数表示的线形项,和与分布荷载特性相关的已知函数项的组合,计算积分算子,由积分算子的线形组合得到分布荷戟产生的杆件内力函数,从而得到荷载矩阵.该方法没有采用任何假定,具有广泛的普适性,能用于求解任意刚度分布杆件上作用任意分布荷载或集中荷载的单元荷载矩阵.对于刚度非连续、荷载分布非连续的情况,该方法避免了高斯数值积分的误差,具有更高的计算精度。 相似文献
999.
1000.
基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影。无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利。该就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法。 相似文献