全文获取类型
收费全文 | 3526篇 |
免费 | 567篇 |
国内免费 | 627篇 |
专业分类
化学 | 283篇 |
晶体学 | 6篇 |
力学 | 183篇 |
综合类 | 354篇 |
数学 | 2959篇 |
物理学 | 935篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 87篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 100篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 131篇 |
2014年 | 222篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 196篇 |
2011年 | 217篇 |
2010年 | 198篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 225篇 |
2007年 | 210篇 |
2006年 | 226篇 |
2005年 | 184篇 |
2004年 | 207篇 |
2003年 | 180篇 |
2002年 | 176篇 |
2001年 | 160篇 |
2000年 | 145篇 |
1999年 | 106篇 |
1998年 | 113篇 |
1997年 | 92篇 |
1996年 | 94篇 |
1995年 | 100篇 |
1994年 | 94篇 |
1993年 | 56篇 |
1992年 | 54篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 60篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 4篇 |
排序方式: 共有4720条查询结果,搜索用时 31 毫秒
141.
142.
143.
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法。采用高斯混合模型对时变的观测噪声建模,使用变分贝叶斯方法,迭代估算出混合模型中的未知参数;同时根据粒子权重将粒子划分为保留粒子和调整粒子,通过两种粒子间的近邻位置分布关系优化调整粒子位置,在处理时变观测噪声同时,解决粒子多样性丧失问题,使得优化的粒子集更好地表示机器人位置概率分布。实验表明,改进算法与传统PF-SLAM算法相比,定位与建图误差降低76%,较期望最大化算法下的定位与建图误差降低了54%,进一步验证了所提算法的可行性与有效性,为移动机器人同时定位与建图提供一定参考。 相似文献
144.
Sm∪K1是由星图Sm与孤立点K1构成的不连通图.本文首先确定了当m=1,2,3时,(Sm∪K1)+Dn的交叉数,再在猜想cr(K6,n+1\e)=Z(6,n+1)-2{n/2」成立时,得到了(S4∪K1)+Dn的交叉数. 相似文献
145.
令Tβ(其中β> 1)为定义在区间[0,1)上的β-变换.该文研究了Tβ中轨道具有一致丢番图逼近性质的点组成的集合的分形维数,具体而言,对两个给定的正函数ψ1、ψ2:N→R+,定义L(ψ1):={x∈[0,1]:Tβn x <ψ1(n),对无穷多个n∈N},u(ψ2):={x∈[0,1]:?N>>1,?n∈[0,N],s.t.Tβn x <ψ2(N)},其中>>表示足够大.该文计算了集合L(ψ1)∩u(ψ2)的豪斯道夫维数.作为推论,该文还得到了集合u(ψ2)的豪斯道夫维数.该文将文献[4]中的结果进行了一般化,文献[4]中的函数ψ1,ψ2仅仅是指数函数. 相似文献
146.
147.
在Minitab软件的数据整理、数据计算规则下,以Minitab宏为框架,设计了一类控制图优化在统计学专业实践环节中的应用案例.既拓展了统计学专业实践环节的内容,也是对Minitab控制图绘制模块的功能补充.研究展示了功能性统计软件在统计学专业实践教学中的应用前景. 相似文献
148.
本文基于Ansari-Bradley检验提出两种在过程分布未知时检测过程尺度参数的非参数控制图,即混合指数加权移动平均与累积加和(mixed exponentially weighted moving average-cumulative sum,EWMA-CUSUM)控制图与混合累积加和与指数加权移动平均(mixed... 相似文献
149.
该文考虑量子环图上Sturm-Liouville算子.在一部分势函数已知情况下,通过谱数据重构未知势函数,并且给出其重构算法和唯一性定理. 相似文献
150.
我们通过固态反应法制备了MgxB2(x=0.2,0.6,0.8,1.0,1.2,1.4,1.8,2.2,2.6)系列超导样品.用四引线法测量了每一个样品在制备烧结过程中的高温R~T曲线.由这些曲线的升温阶段数据得知MgxB2系列样品的起始成相温度Tonset随着x值的增加而降低.由它们的X光衍射图可知,x≤1.0时,没有Mg和MgO的杂相峰;到x>1.0后,随x值的增大,杂相Mg和MgO的衍射峰强度逐渐增强.它们的低温R~T曲线表明随x值的增加,正常态电阻减小,起始超导转变温度在39.3 K到39.9 K之间.综合Tc(onset)和△Tc,Mg1.4B2样品呈现出最好的超导状态.这些样品的单位质量M~T测量数据表明起起转变温度处于37.4~38.6 K之间,且Mg1.4B2样品呈现出最高的磁测Tc(onset)=38.60 K.在Mg含量x大于或低于1.4时,磁测Tc(onset)均小于此值.综合R~T和M~T这两种测量,为得到高Tc的MgB2超导块材,胚体MgB2的配比应取x=1.4为好. 相似文献