变厚度多边形蜂窝结构的超声C扫描检测方法

为了解决变厚度多边形蜂窝结构超声波检测难和检测效率低的问题,采用了灵敏度补偿和多边形扫查路径规划相结合的超声C扫描方法进行检测。在扫查检测过程中,一是根据构件厚度变化进行灵敏度补偿,消除因厚度变化而引起的超声信号衰减对检测结果的影响;二是根据构件几何形状对此类构件进行多边形扫查路径规划,减少探头的空扫描范围,提高检测效率。试验结果表明:该检测方法能准确、高效地检出变厚度多边形蜂窝结构中的缺陷。     

All-reflective optical system design for extreme ultraviolet lithography

All-reflective optical systems,due to their material absorption and low refractive index,are used to create the most suitable devices in extreme ultraviolet lithography （EUVL）.In this letter,we present a design for an all-reflective lithographic projection lens.We also discuss its design idea and structural system.After analysis of the four-mirror optical system,the initial structural parameters are determined,the optical system is optimized,and the tolerances of the system are analyzed.We also show the implementation of optimal layout and desired imaging performance.     

一类多目标规划的解集的特征

<正> 考虑多目标规划:(VP)min x∈R F(x)其中R={x|x∈E~n,g_i(x)<=0,j=1,…,m},F(x)=Ax,A是p×n阶矩阵。设X∈R,称x为(VP)的有效解,如果不存在x∈R使F(x)≤F(x);称x为(VP)的弱有效解,如果不存在X∈R,使F(x)相似文献   

关于多目标规划解集的一些讨论

<正> 我们考虑多目标规划问题:（VP）min X∈R F（x）其中R={x|x∈En,g1（x）≤0,j=1……,m},F（x）=（f1（x）,…,fp（x））T。设x∈R,称x为（VP）的有效解,如果不存在x∈R使F（x）≤F（x）;称x为（VP）的弱有效解,如果不存在x∈R使F（x）相似文献   

聚变堆遥操作上层协同控制系统设计和测试

为了解决聚变堆遥操作维护上层控制系统普遍存在的软件功能模块过于集中、拓展性差、不具备中层运动规划能力等问题,设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的上层协同控制系统。该系统采用分布式架构,基于市场成熟的开发平台进行设计,集成了中层运动规划与动力学虚拟仿真功能。通过“轴销抓取”的实验场景测试的结果表明：该系统满足设计需求,运行稳定。     

基于遗传算法的多车体机器人路径规划方法

带拖车的移动机器人系统是一种复杂的多车体系统,在不同的转弯角度下所需的路径宽度也不同,其路径规划是个难题;在给出带拖车轮式移动机器人稳态和暂态过程运动学方程的基础上,推导得出了多车体移动机器人在最大转弯情况下所需的最大路径宽度,并将之定义为等效尺寸;应用遗传算法,提出了基于等效尺寸的多车体移动机器人的路径规划方法;首先通过等效尺寸的多步障碍扩张,对障碍物的临近区域和狭窄通道进行可行性约束的分析;然后应用遗传算法进行全局的路径规划,将路径的长度和宽度综合在适应度函数之中;在一定程度上,多车体移动机器人的路径规划问题得到解决;文章通过建立三维网格化地图,对障碍物的临近区域和狭窄的瓶颈通道区域进行了可行性约束的描述,遗传算法在较复杂的环境中实现了良好的避障,并得到了相对较短的有效路径。     

无人旋翼机载激光武器反蜂群作战概念研究

鉴于传统防空手段难以有效应对无人机蜂群的问题,提出了搭载高能激光器的旋翼飞行平台反蜂群概念。首先,通过研究了解典型蜂群的作战特点,分析了无人机蜂群可能的运用模式;其次,通过分析现有防空拦截系统的特性,引出旋翼飞行平台搭载高能激光武器用于打击蜂群的运用方法;最后,分析研究了旋翼机载高能激光武器的可能运用场景、杀伤模式和打击流程。旋翼飞行平台搭载高能激光武器的光速攻击、点面杀伤、全天候打击等特点极其适用于蜂群来袭的运用场景,能够更高效拦截来袭蜂群,可靠保证重要设施的安全。     

公交车调度问题的数学模型

对 2 0 0 1年全国大学生数学建模竞赛的 B题——公交车调度问题进行了分析 ,建立了调度的目标规划模型及 0— 1规划模型 .在假设各站上、下车人数服从均匀分布的条件下 ,通过对模型的求解 ,求出了公交公司的最小运行车辆数 5 2辆 ,并给出了发车时刻表 ,其中上行方向运行 2 2 5班次 ,下行方向运行 2 2 0班次 .该模型简单 ,求解容易 ,能较好地考虑各方利益     

前苏联和俄罗斯模糊理论研究与应用情况概述

对前苏联20世纪80年代及苏联解体后俄罗斯20世纪90年代的模糊理论研究与应用情况作了概述,列举了在人工智能认知的模糊原理、信息论的模糊性和模糊空间、随机模糊规划、工业用综合模糊控制系统等领域的研究成果,并列出90多篇（部）俄文文献资料。     

层次分析法在水文计划管理信息系统中的应用

在介绍层次分析法基础上,以广东省水文发展“十五”规划为例分析了层次分析法在水文规划 中的应用,探讨了应用过程中应注意的几个问题。