具有不同时延的多智能体系统一致性分析

针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑, 考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题. 基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法, 分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件. 通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关, 与通信时延无关. 但是, 通信时延的存在却要影响系统的动态特性. 仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.     

AHP灰色综合评价的新训驾驶员训练评估

随着汽车行业的不断发展,我军车辆装备的高信息程度逐渐增强,要求部队新训驾驶员的培训方法不断更新,寻求科学有效的训练方法必须依据训练实践的评估.依据部队新训驾驶员的考核大纲,对其训练科目进行的分析,建立科学的指标体系,利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)确定了指标权重,根据灰色综合评价法原理,建立了新训驾驶员训练评估模型,对提高驾驶员训练质量效益有着重要的现实意义.     

不确定二阶多智能体系统的鲁棒最优一致

针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性.     

Research on Compatibility and Consistency of Combination Judgment Matrices with Multi-granularity Linguistic Terms Based on 1-LIOWA Operators

定义了多粒度语言判断矩阵的基于专家重要性的语言诱导有序加权平均(I-LIOWA)算子的概念,利用I-LIOWA算子集结基于不同粒度语言判断矩阵而得到组合语言判断矩阵,并且研究了组合语言判断矩阵、其导出矩阵和特征矩阵的之间相容性和一致性的一些性质,为群决策中使用语言偏好信息提供了理论依据.     

基于乘性模糊互补判断矩阵的FAHP

根据乘性一致性的定义,从人的主观判断与其权重的函数关系出发,获得了乘性模糊互补判断矩阵的元素表达式,论证了利用乘性模糊互补判断矩阵求取因素相对权重的可行性,最后给出了一种基于乘性一致模糊判断矩阵的排序方法.从而使得乘性模糊互补判断矩阵的应用的理论基础更加坚实.     

水下圆柱壳体固有频率的近似计算分析

水下发射导弹在出、入水以及水下运行过程中,由于流体、水动力以及运动速度的影响,产生附加质量和轴向荷载作用,影响结构振动频率.本文针对水下高速运动结构,给出了流体影响、轴向荷载分别作用以及二者同时作用下,结构频率的固有频率计算方法;并从理论分析、数值模拟和实验研究三个方面对水下的结构的固有频率进行了分析和研究.近似计算表明计算结果具有较好的一致性,而且由于流体和轴向荷载的影响,结构的固有频率有明显下降的趋势,而且对低阶频率影响较大.     

从"电子式"教学谈培养学生科学思维能力途径

思维是大脑对客观事物间接和概括的认知过程。从信息论的观点来看,思维就是应用感知的信息和储存在大脑内的信息去解决问题,正确的思维方法是提高思维能力的基础,是打开知识门窗的先导。     

不确定群组决策的一致性调整及专家的赋权

对不确定群组决策的一致性问题进行了研究,给出了一种调整区间判断矩阵一致性的算法,并对参加决策的专家进行了赋权。     

稳定节点积分伽辽金无网格法的应力计算方法研究

应力计算是基于稳定节点积分的伽辽金无网格法的重要组成部分.该文着重研究稳定节点积分伽辽金无网格法的应力计算方法,对稳定节点积分方法的变分一致条件进行了讨论.证明当节点代表域内的应变采用非局郎光滑应变时,相应的应力在节点代表域内为常数,稳定节点积分伽辽金无网格离散方程是变分一致的.文中提出了三种节点应力计算方法,研究表明,基于位移梯度的节点应力计算方法不满足变分一致性要求,而采用光滑应变的节点应力计算方法和一致形心应力计算方法满足变分一致性要求.典型数值算例的误差分析表明,满足变分一致性不一定确保得到更为精确的结果.而基于光滑应变的一致形心应力计算方法总是较其它两种方法更为精确.     

关于模糊严格偏好关系的传递性

给定一个模糊关系,Ovchinnikov和Roubens引进了非常一般的模糊严格偏好关系定义,本文将详细讨论该偏好关系的弱传递性,一致性,强传递性以及非循环性等传递性有关的性质。