基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法

为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法.通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界坐标系,再基于可粘贴于机械手任意固定位置的自定义标签图像建立相机三维世界坐标系与机械手坐标系的转换关系...     

NaH和AlH分子基态(X^1Σ^+)的结构和解析势能函数北大核心CSCD

根据群论及原子分子反应静力学的有关原理,推导出NaH和AlH分子基态(X^1Σ^+)的合理离解极限.使用密度泛函方法中的B3LYP、B3PW91和MPW1PW91方法,在6-311++G,6-311++G(3df,3pd),cc-pVQZ和aug-cc-pVQZ基组下对NaH和AlH分子的基态进行结构优化计算,使用优选的B3PW91/6-311++G(3df,3pd)对基态单点能扫描计算,然后用最小二乘法拟合Murrell-Sorbie函数,得到对应的势能函数参数及光谱常数.结果表明,采用Murrell-Sorbie函数计算所得的光谱常数与实验结果符合的很好,能精确地描述NaH和AlH分子基态的势能函数.     

高纯硅中补偿性杂质的光热电离光谱

首先测量了高纯n型硅样品在接近液氦温度区域内随温度变化的光热电离光谱，确定了硅样品的最佳光热电离温度范围. 在该温度范围内，在有本征带隙光照射条件下，测量了样品的高分辨率光热电离光谱，同时观察到了来自主要浅杂质施主磷以及补偿性杂质硼的正信号. 随后，应用外加磁场，对硼的光热电离光谱进行了研究，发现来自硼的光热电离信号，在外加磁场作用下，发生了由正向负信号的转变. 通过对该现象进行分析讨论，排除了该现象是温度效应的可能，指出普遍用来解释补偿性杂质光热电离响应的Darken模型存在不足，而少数载流子快速复合模     

一种基于乙二胺-丁二醇体系的新颖的二氧化碳捕集利用方法

在温和条件下,发展了一种以丁二醇-乙二胺体系新颖、高效地固定CO₂的方法。在此方法中,CO₂被快速激活并转化为一种固态的CO₂储集材料（CO₂SM）,通过XPS、XRD、FTIR和¹³C NMR等技术表征证实为烷基碳酸胺。基于TGA结果,CO₂SM的水溶液可以与Ca（OH）₂和Ba（OH）₂反应制备CaCO₃和BaCO₃微粒,还可用于循环吸收和解吸CO₂的过程。此外,丁二醇-乙二胺水溶液在20 ℃下吸收CO₂并在98.6 ℃下解吸CO₂,没有明显的溶液损失。因此,丁二醇-乙二胺体系提供了一种绿色、高效、低成本的二氧化碳捕集利用方法。     

基于二吡唑配体的镉配合物:温度诱导自组装、荧光和光催化应用

通过改变溶剂热反应温度,合成了2个结构不同的镉配合物[Cd₂（H₂ppty）₂（SO₄）₂（H₂O）₂]·3H₂O（1）和[Cd₂（ppty）（SO₄）（H₂O）₂]_n（2）（H₂ppty=3,5-bis-（1H-pyrazol-3-yl）-[1,2,4]triazol-4-ylamine）。进一步的研究表明,1和2的结构分别包含有双核和四核镉簇单元,呈现出零维和二维的结构。并且在室温下对2个配合物的荧光性质也进行了测试。固体紫外漫反射表明1和2的光学带隙分别为1.87和2.32 eV,因此它们对亚甲基蓝的光降解反应表现出了良好的催化活性。     

Motion of spiral tip driven by local forcing in excitable media

We study the motion of a spiral wave controlled by a local periodic forcing imposed on a region around the spiral tip in an excitable medium. Three types of trajectories of spiral tip are observed： the epicycloid-like meandering, the resonant drift, and the hypocycloid-like meandering. The frequency of the spiral is sensitive to the local periodic forcing. The dependency of spiral frequency on the amplitude and size of local periodic forcing are presented. In addition, we show how the drift speed and direction are adjusted by the amplitude and phase of local periodic forcing, which is consistent with a theoretical analysis based on the weak deformation approximation.     

学科能力视域下的初中化学命题评价研究——以阶段性学业水平测试为例

化学学科能力是核心素养的重要组成部分,包括学习理解能力、应用实践能力和迁移创新能力.依据初中化学学科核心素养和关键能力的评价模型,对区域初中化学阶段性学业水平测试进行命题评价研究,分析统计了学科能力的占比、得分率以及与5大主题知识点的匹配情况,并从学科认识方式考查的角度对例题进行分析阐述.针对学生部分层级能力表现欠佳等...     

基于纤芯失配型马赫曾德尔光纤折射率和温度同时测量传感器的研究

设计和制作了一种基于单模多模细芯单模光纤马赫曾德尔(Mach-Zehnder)干涉仪结构,可同时测量折射率和温度的传感器。该传感器中,多模光纤和细芯单模熔接点充当光耦合器。导入光纤中传输的光经多模光纤后在细芯光纤的纤芯和包层中激发出纤芯模和包层模,不同模式光在细芯光纤中传输时将产生光程差,再经细芯单模熔接点耦合成为导出光纤的纤芯模而干涉。传感器透射光谱随着环境折射率和温度的变化发生漂移,通过监测不同级次的干涉谷可实现折射率和温度的同时测量。通过对传感器的透射光谱进行傅里叶变换分析可知该透射光谱主要由LP01模和LP16模干涉形成。该传感器透射光谱中1535nm附近干涉谷的折射率和温度响应灵敏度的理论值分别为-55.90nm/RIU和0.0501nm/℃(其中RIU为折射率单位);1545nm附近干涉谷的折射率和温度响应灵敏度的理论值分别为-56.26nm/RIU和0.0505nm/℃。在折射率和温度的变化范围分别为1.3449~1.3972和20℃~90℃的环境中对传感器的响应特性进行实验研究,结果表明:透射光谱中1535nm附近干涉谷的折射率和温度响应灵敏度分别为-53.03nm/RIU和0.0465nm/℃;1545nm附近干涉谷的折射率和温度响应灵敏度分别为-54.24nm/RIU和0.0542nm/℃。理论分析与实验结果相一致。该传感器在生物医学领域有较好的应用前景。