欢迎订阅《高等学校化学学报》

正《高等学校化学学报》是中华人民共和国教育部委托吉林大学和南开大学主办的化学学科综合性学术刊物,以研究论文、研究快报和综合评述等栏目集中报道我国高等院校和中国科学院各研究所在化学学科及其相关的交叉学科、新兴学科、边缘学科等领域所开展的基础研究、应用研究和重大开发研究所取得的最新成果。本刊由中华人民共和国教育部从全国重点高等院校和中国科学院聘请89位学术造诣精深的化学家组成学术阵容强大的编委会,由著名高分子     

机器人动力学与控制专题序

机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节,也是形成机器人终极产品性能评价指标重要的科学依据,以往机器人的发展已经表明,多体系统动力学是机器人研发中不可或缺的基础力学理论。随着新型传动与驱动机构以及智能与软物质材料的出现,可以预计柔性化、软性化、可变化、微型化和控制智能化将成为未来机器人发展的重要方向,使机器人的各种作动更接近生物体的仿生体,因此,以仿生为主要特征的刚柔耦合、柔软体和变形机器人对任务和环境的适应性强,其快速发展在一定程度上将促进机器人研究的步伐,同时,这种趋势和需求也将会使得机器人动力学和控制研究面临重大挑战。本刊组织了“机器人动力学与控制研究专题”,主要介绍以下两个方面的研究进展。     

存在有界功率扰动和高斯白噪声的滤波算法

传统滤波算法,如卡尔曼滤波,通常对系统模型具有较高的依赖性,需要精确建模才能达到较高的估计精度.而现实场景中由于未知环境因素与建模误差的存在,往往使得估计品质不尽人意.因此针对离散系统同时受有界功率扰动和高斯白噪声影响的滤波问题,提出了一种新的线性时不变的鲁棒最优滤波方法.该方法在保证鲁棒性的同时还能够保证最优均方估计.为了保证鲁棒最优滤波,基于系统级综合方法,并根据误差动力学的系统响应以及干扰和噪声的参数来描述估计性能的上界.并在此基础上,提出了一种数值可处理的新的滤波器设计算法.最后借助测速算例验证了结果的有效性,仿真表明采用该方法得出的滤波算法相比于其它现有方法,能够实现理想的估计品质.     

统计与概率的交汇综合

将抽样、频率分布直方图和茎叶图等统计知识与概率交汇综合命题,是考试热点,下面作一个归纳,供复习参考．     

多层前馈模糊神经网络在儿童综合素质测评中的应用

运用对偶标度统计方法计算儿童发展调查问题中原始数据的变量权和样本得分,从而确定评价因素集.采用多层前馈模糊神经网络——FM LP实现对儿童个体综合素质的定量评价.     

无限维线性-非二次最优控制问题

本文研究一类较文［１６］提出的问题更为一般的线性－非二次最优控制问题．引进了所谓积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程并揭示了它与一非线性积分方程族之间的双向联系．凭此建立起积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程之解的存在唯一性．随后，利用积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解完成了最优控制问题的闭环综合．最后还导出了积分拟－Ｒｉｃｃａｔｉ方程之解关于其参数的一个连续依赖性定理，据之可以用适当的有限维最优控制问题的闭环解来逼近本文所考虑的无限维最优控制问题的闭环解．     

模糊数学在企业创新能力评定中的应用

建立了企业创新的系统结构图,并利用模糊综合评价法建立了一个对企业创新能力进行评定的三级模糊综合评判的数学模型,采用层次分析法更加合理的确定了权重的分配,通过实例说明了该模型的使用方法,得到了更有效的结果.     

基于标准差和平均差的权系数确定方法及其应用

本文以工业经济效益的综合评价为应用背景 ,提出了一种确定多指标决策权系数的新方法———标准差和平均差极大化方法。运用该方法进行多指标决策和评价 ,概念清楚、涵义明确 ,决策和评价结果准确、可信、不具有主观随意性     

网络化DEMATEL方法在产业经济系统分析中的应用

决策与实验评价实验室方法(DEMATEL)是研究复杂系统各因素之间相互关系的常用方法.从复杂网络的视角重新认识这一方法,建立了网络化的DEMATEL方法模型.结合我国国民经济数据,从影响度、被影响度、中心度和原因度四个方面,分析了各产业部门在国民经济系统中的地位和作用,从而为国家制定经济政策,调整产业结构提供科学依据.     

企业资信的模糊数学评价方法

根据企业资信定量指标的特性及定性指标的模糊性,提出了企业资信优序评价的新模型,该模型有效地解决了传统资信评价中软指标的处理难点,提高了企业资信评价的准确度,具有一定的实用性。